專利名稱：閥用冗余型執行器智能電氣控制系統及控制方法
技術領域：
本發明涉及一種閥用電控系統，具體涉及一種閥用冗余型執行器智能電氣控制系統及控制方法。
背景技術：
電能是國民經濟發展的支柱，而火力發電又是我國電能的的支柱，在火力發電廠中，循環水用液控緩閉閥是保護管路的重要設備，在開啟與關閉中均需與水泵聯動運行配合，不允許有拒動與誤動產生；現有的液控緩閉閥執行系統要么是液壓控制，要么是電動控制，但任一執行系統有誤，就可能造成電廠損失
發明內容

有鑒于現有技術的缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種用于智能電控閥門的將液壓控制系統與電動控制系統融合為一體的方法。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是
一種閥用冗余型執行器智能電氣控制系統，所述閥用冗余型執行器智能電氣控制系統包括獨立控制系統與冗余控制系統，所述獨立控制系統包括電動控制系統與液壓控制系統，所述冗余控制系統包括檢測系統、CPU和執行機構，所述檢測系統包括液壓檢測單元、電動檢測單元和角度檢測單元，所述CPU包括用于接收檢測系統發送的信號的接收單元、用于對所接收的信號與預設值進行比較的比較單元和用于輸出指令到執行機構的執行單元，所述執行機構包括電動執行機構和液壓執行機構；
所述液壓檢測單元包括用于檢測液壓執行機構全開的液壓全開檢測模塊、用于檢測液壓執行機構全關的液壓全關檢測模塊、用于檢測液壓執行機構各種狀態的液壓狀態檢測模塊；
所述電動檢測單元包括用于電動執行機構全開檢測的電動全開檢測模塊、用于電動執行機構全關檢測的電動全關檢測模塊和用于電動執行機構位置檢測的電動位置檢測模塊；
所述角度檢測單元包括開度位置檢測的角度檢測模塊；
所述接收單元包括用于接收液壓全開信號的液壓全開接收模塊、用于接收液壓全關信號的液壓全關接收模塊、用于接收執行機構狀態檢測信號的狀態信號接收模塊、用于接收電動全開信號的電動全開接收模塊、用于接收電動全關信號的電動全關接收模塊、用于接收電動位置檢測信號的電動位置檢測接收模塊，用于接收開度位置檢測信號的開度位置檢測接收模塊以及用于接收管道壓力檢測接收模塊；
所述比較單元包括用于將執行機構狀態檢測信號與預設值比較的狀態比較模塊和用于將電動執行機構位置檢測信號與預設值比較的位置比較模塊；
所述執行單元包括用于輸出電動檢測單元控制信號的電動檢測執行模塊、用于輸出液壓檢測單元控制信號的液壓檢測執行模塊、用于輸出液壓故障信號的液壓故障執行模塊、用于輸出電動閥故障信號的電動閥故障執行模塊、用于控制電動開閥的電動開閥執行模塊、用于控制電動關閥的電動關閥執行模塊、用于控制電磁閥開啟的開電磁閥執行模塊、用于控制電磁閥關閉的關電磁閥執行模塊、用于輸出執行機構狀態信號的狀態輸出執行模塊。所述閥用冗余型執行器智能電氣控制系統還設有保護系統，所述保護系統包括安裝于管道或管路上用于檢測管道或管路壓力的管道壓力檢測模塊。本發明采用的液壓狀態檢測模塊包括用于油箱油位檢測的油位檢測模塊、用于檢測液壓執行機構內油溫的溫度檢測模塊、用于檢測液壓執行機構內油壓高的高壓檢測模塊、用于檢測液壓執行機構內油壓低的低壓檢測模塊、用于檢測溢流的溢流檢測模塊、用于蓄能器氣壓檢測的壓力檢測模塊。本發明采用的電動檢測單元還包括用于檢測電動閥開力矩的電動開力矩檢測檢測模塊和用于檢測電動閥關力矩的電動關力矩檢測檢測模塊。 本發明采用的狀態信號接收模塊包括用于接收油溫檢測信號的油溫檢測接收模塊、用于接收高壓檢測信號的高壓檢測接收模塊、用于接收低壓檢測信號的低壓檢測接收模塊，用于接收溢流檢測信號的溢流檢測接收模塊、用于接收蓄能器氣壓檢測信號的蓄能器氣壓檢測接收模塊、用于接收油位檢測信號的油位檢測接收模塊、用于接收電動閥開力矩檢測信號的開力矩檢測接收模塊以及用于接收電動閥關力矩檢測信號的關力矩檢測接收模塊。本發明采用的狀態比較模塊包括用于將油溫檢測信號與預設值比較的第一比較模塊、用于將高壓檢測信號與預設值比較的第二比較模塊、用于將低壓檢測信號與預設值比較的第三比較模塊與用于將蓄能器氣壓檢測信號、預設值比較的第四比較模塊、用于將開力矩信號與預設值比較的第五比較模塊，用于將關力矩信號與預設值比較的第六比較模塊以及用于將管道壓力信號與預設值比較的第七比較模塊。本發明采用的狀態輸出執行模塊包括用于輸出控制油泵指令的油泵中繼執行模塊、用于輸出電動保護指令的電動保護執行模塊、用于輸出控制電動電磁閥指令的電動電磁閥中繼執行模塊、用于輸出液壓全開信號的液壓全開中繼執行模塊、用于輸出液壓全關信號的液壓全關中繼執行模塊、用于輸出電動全開信號的電動全開中繼執行模塊以及用于輸出電動全關信號的電動全關中繼執行模塊。本發明的操作系統的控制方法包括有獨立操作系統的控制方法和冗余操作系統的控制方法，所述冗余操作系統的控制方法至少包括以下步驟
步驟I當處于冗余操作系統時，CPU的電動檢測執行模塊輸出指令控制電動檢測單元工作，電動檢測單元通過電動位置檢測模塊對電動執行機構的實際位置進行檢測，電動檢測單元發送電動位置檢測信號到CPU的電動位置檢測接收模塊，通過位置比較模塊與預設值比較，如果與預設值不一致，則通過電動開閥執行模塊或電動關閥執行模塊輸出控制信號，控制電動執行機構運行，使閥門復位到預設的位置，同時電動檢測單元一直處于工作狀態；
步驟2電動檢測單元發送檢測信號到CPU的電動位置檢測接收模塊，通過位置比較模塊與預設值比較，如果與預設值一致時，則執行單元控制開電磁閥執行模塊或關電磁閥執行模塊輸出信號，控制液壓執行機構工作，同時使電動執行機構處于待命狀態；步驟3液壓執行機構運行時，CPU通過液壓檢測執行模塊輸出信號控制液壓檢測單元開始工作，當液壓檢測單元將檢測到的信號輸入到CPU的狀態信號接收模塊，通過與狀態比較模塊內的預設值進行比較，當比較結果不符合預設值時，通過執行單元輸出故障信號，同時輸出電動開閥或關閥信號使待命狀態的電動執行機構開始運作，液壓執行機構停止工作；
在上述步驟進行的同時，保護系統的管道壓力檢測模塊一直處于工作狀態，將檢測到的壓力信號轉化為數字信號輸入到CPU的管道壓力檢測接收模塊，同時該接收模塊將信號輸入到第七比較模塊與預設值進行比較，判斷出現異常時，CPU輸出電動關閥指令，將閥門關閉，并以此為主指令。本發明的優點是，采用液壓控制系統與電動控制系統，兩種操作系統融為一體，任一執行系統有誤，另一執行系統自動投入，同時也可單獨運行任一執行系統，大大提高了火電廠循環水系統的安全性。當用液壓控制系統操作時，電動執行機構待命，如液壓控制系統有誤則電動控制系統即時投入運行，防止水錘與飛速事故。兩種系統互為主備用，可單獨運行，也可聯合運行。


附圖I是本發明的電氣框架圖。附圖2是本發明的系統框架圖。附圖3是本發明的電動開閥原理圖。附圖4是本發明的電氣邏輯圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明進一步說明
參考附圖1，2所示，本發明以CPU2為核心，在其輸入接口處電連接角度檢測單元6、液壓檢測單元5和電動檢測單元4，在其輸出接口和驅動接口輸出控制信號，操作接口電連接在CPU2的輸入接口處，顯示屏電連接在CPU2的顯示接口處。本發明在操作接口處設有開閥開關SB0、關閥開關SBC、停閥開關SBS、選擇開關“液壓操作-冗余運作-電動操作”SWM-SWB以及顯示屏。通過對開閥開關SBO的操作提供開閥信號，通過對關閥開關SBC的操作提供關閥信號，通過對停閥開關SBS的操作提供停閥信號，通過液壓操作-冗余運作-電動操作開關SWM-SWB選擇本發明的操作系統，本發明的操作系統還設有保護系統41，其主要為設置于管道或管路內用于實時檢測管道壓力的管道壓力檢測模塊。本發明的檢測系統包括液壓檢測單元5、電動檢測單元4和角度檢測單元6。本發明的液壓檢測單元5包括用于檢測液壓執行機構全開的液壓全開檢測模塊15、用于檢測液壓執行機構全關的液壓全關檢測模塊16、用于油箱油位檢測的油位檢測模塊、用于檢測液壓執行機構11內油溫的溫度檢測模塊、用于檢測液壓執行機構11內油壓高、低的油壓檢測模塊、用于檢測溢流的溢流檢測模塊、用于蓄能器氣壓檢測的壓力檢測模塊。同時通過低壓檢測開關KPL和高壓檢測開關KPH能對本發明進行低壓值和高壓值的設定。液壓檢測單元5設有油泵電機綜合保護裝置FRl，該裝置可以保護油泵電機Ml避免過電壓、過電流和缸相等問題。本發明的電動檢測單元4包括用于電動執行機構全開檢測的電動全開檢測模塊12、用于電動執行機構全關檢測的電動全關檢測模塊13、用于電動執行機構位置檢測的電動位置檢測模塊14、用于檢測電動閥開力矩的電動開力矩檢測檢測模塊和用于檢測電動閥關力矩的電動關力矩檢測檢測模塊。電機檢測單元4設有電裝電機綜合保護裝置FR2，該裝置可以對電裝電機M2進行過電壓、過電流保護。本發明的角度檢測單元6包括開度位置檢測的角度檢測模塊18。CPU2的接收單元7包括用于接收液壓全開信號SQO的液壓全開接收模塊21、用于接收液壓全關信號SQC的液壓全關接收模塊22、用于接收油溫檢測信號YW的油溫檢測接收模塊、用于接收高壓檢測信號KPH的高壓檢測接收模塊、用于接收低壓檢測信號KPL的低壓檢測接收模塊，用于接收溢流檢測信號YL的溢流檢測接收模塊、用于接收蓄能器氣壓檢測信號QY的蓄能器氣壓檢測接收模塊、用于接收油位檢測信號KPC的油位檢測接收模塊、用·于接收電動閥開力矩檢測信號TSO的開力矩檢測接收模塊以及用于接收電動閥關力矩檢測信號TSC的關力矩檢測接收模塊、用于接收電動全開信號LSO的電動全開接收模塊24、用于接收電動全關信號LSC的電動全關接收模塊25、用于接收電動位置檢測信號DWl的電動位置檢測接收模塊26，用于接收開度位置檢測信號KDW的開度位置檢測接收模塊27以及用于接收管道壓力檢測信號的管道壓力檢測接收模塊43。CPU2的執行模塊可以輸出液壓故障指令、電動閥故障指令、液壓全開中繼信號、液壓全關中繼信號、電動開閥指令、電動關閥指令、油泵中繼信號、開電磁閥指令、關電磁閥指令、電動保護指令、電動全開中繼信號、電動全關中繼信號、電動電磁閥中繼信號。參考附圖3，4所述，KA1-14為繼電器，KM1、KM2、KM3為三相接觸器、FRl為油泵電機綜合保護裝置、FR2為電裝電機綜合保護裝置、FUl為保險絲。本發明的具體工作過程是
自動保壓首先在操作模式中選擇“遠地操作還是本地操作”，當液壓檢測單元5通過低壓檢測模塊檢測到油壓低于設定值時，油泵電機Ml運行，當液壓檢測單元5通過高壓檢測模塊檢測到油壓處于設定的高壓值時，油泵電機Ml停止。當蓄能器內部氣壓低于設定值時，CPU2通過將液壓檢測單元5檢測到的蓄能器氣壓檢測信號KDW，輸入到比較單元與預設值進行比較，判定該蓄能器處于故障狀態，通過執行單元9輸出故障信號。A、液壓操作；
操作選擇操作時，選擇“液壓操作-冗余運作-電動操作”選擇“液壓操作”檔位時，閥門由液壓執行機構11啟閉，選擇“電動操作”檔位時，閥門由電動執行機構10啟閉，選擇“冗余運作”擋位時，閥門處于冗余狀態，此時液壓執行機構11優先運行，當液控操作系統38故障時，則電動執行機構10自動投入運行。I、開啟按下開閥開關SB0，發出開閥指令到CPU2，CPU2控制繼電器KA8的吸合輸出開電磁閥信號，同時控制液壓站電磁閥工作，蓄能器內(或油泵運行)油壓進入液壓執行機構11的油缸中，油缸驅動齒輪齒條作90度回轉，閥門開啟，開啟過程中，角度檢測單元6工作，并發出開15度或其它開度位置檢測信號KDW。當開啟至90度時，電磁閥延時失電，同時油泵繼續運行至設定的高壓值時停止，保壓閥開始工作，自動進入自動保壓狀態。同時液壓全開中繼執行模塊控制繼電器KA3的吸合輸出液壓全開中繼信號，使全開指示燈亮。2、關閉按下關閥開關SBC，發出關閥指令到CPU2，CPU2的關電磁閥執行模塊38控制繼電器KA9的吸合輸出關電磁閥指令，控制液壓站電磁閥工作，蓄能器內(或油泵運行)油壓進入液壓執行機構11的油缸中，油缸驅動齒輪齒條作90度反向回轉，閥門關閉，在閥門關閉過程中，角度檢測單元6工作，當關至預設的慢關角度時，角度檢測單元6發出75度信號或設定的其它開度位值檢測信號，至全關后電磁閥延時失電，同時液壓全關中繼執行模塊控制繼電器KA4的吸合輸出液壓全關中繼信號，全關指示燈亮。3、停止按下停閥開關SBS，發出停閥指令到處理單元CPU2，油泵電機Ml與電磁閥停止工作，液壓執行機構11便停止在想要的位置。B、電動操行
操作選擇開關“液壓操作-冗余運作-電動操作” KWM-KWB，選擇電動操作系統37。I、按下開閥開關SB0，發出“開閥指令”到CPU2，CPU2的電動開閥執行模塊32控制繼電器KA5的吸合輸出“電動開閥指令”，電動執行機構10的電機正轉，驅動渦輪轉動 ，并驅動絲桿上行，從而帶動油缸與齒條運動，閥門開啟，當電動全開檢測模塊12檢測到電動全開檢測信號LSO時，將該信號輸入到CPU2的電動全開接收模塊24，經判斷通過電動全開中繼執行模塊控制繼電器KAll的吸合輸出“電動全開中繼指令”，電裝電機M2停止工作。開閥門時，電動電磁閥中繼執行模塊控制繼電器KA13的吸合輸出“電動電磁閥中繼信號”，液壓站上的“電動電磁閥”處于工作狀態。在閥門開啟過程中，角度檢測單元6工作，并發出開15度或其它開度位置檢測信號KDW。當電動開力矩檢測信號TSO經開力矩檢測接收模塊接收，并通過第五比較模塊比較判斷為故障時，閥門停止工作。2、按下關閥開關SBC，發出“關閥指令”到CPU2，CPU2的電動關閥執行模塊33控制繼電器KA6的吸合輸出“電動關閥指令”，電動執行機構10的電機反轉，驅動渦輪轉動，并驅動絲桿下行，從而帶動油缸與齒條運動，閥門關閉，當電動全關檢測模塊13檢測到電動全關檢測信號LSC時，將該信號輸入到CPU2的電動全關接收模塊25，經判斷通過電動全關中繼執行模塊控制繼電器KA12的吸合輸出“電動全關中繼信號”，電裝電機M2停止。關閥門時，CPU2的電動電磁閥中繼執行模塊同時控制繼電器KA13的吸合輸出“電動電磁閥中繼信號”，液壓站上的“電動電磁閥”處于工作狀態。在閥門關閉過程中，角度檢測單元6工作，當關至預設的慢關角度時，角度檢測單元6發出75度信號或設定的其它開度位值檢測信號KDW。當電動關力矩檢測信號TSC經關力矩檢測接收模塊接收，并通過第六比較模塊比較判斷為故障時，閥門停止工作。3、按下停閥開關SBS，發出“停閥指令”到CPU2，電機停轉，液壓站的“電動操作電磁閥”也處于非工作狀態，閥門停止在想要的位置。C、冗余操作
操作選擇開關“液壓操作-冗余運作-電動操作”KWM-KWB，選擇冗余控制系統40。發送冗余指令到CPU2，CPU2接收指令后，通過電動檢測執行機構28控制電動位置檢測模塊14檢測電動執行機構10的實際位置，電動執行機構10位置檢測未在中間位置，電動位置檢測模塊14發送電動位置檢測信號DWl到CPU2的電動位置檢測接收模塊26，再將電動位置檢測信號DWl輸入到位置比較模塊20，通過與預設值的比較，判斷電動執行機構10不處于中間位置，則根據該結果，電動開閥執行模塊32控制繼電器KA5的吸合輸出電動開閥指令或電動關閥執行模塊33控制繼電器KA6的吸合輸出電動關閥指令，控制電動執行機構10運行，使閥門復位到中間位置；當電動位置檢測模塊14發送電動位置檢測信號DWl到CPU2的電動位置檢測接收模塊26，再將電動位置檢測信號DWl輸入到位置比較模塊20，通過與預設值的比較，判斷電動執行機構10處于中間位置時，則開電磁閥執行模塊34控制繼電器KA8的吸合輸出開電磁閥信號或關電磁閥執行模塊35控制繼電器KA9的吸合輸出關電磁閥信號,控制液壓執行機構11工作，同時電動執行機構10處于待命狀態；
當液壓檢測單元5檢測液壓執行機構11出現問題時或液壓站無動力源信號時，即液壓狀態檢測模塊17檢測到油位檢測信號KPC、油溫檢測信號YW、溢流檢測信號YL和蓄能器氣壓監測信號QY，發送相應的信號到處理單元CPU2，處理單元CPU2分析接收到信號，將其分別通過狀態比較模塊19與預設值相比，判斷為故障狀態時，則液壓故障執行模塊30控制繼電器KAl的吸合輸出液壓故障信號，并控制電動執行機構10運作，同時液壓執行機構11停止工作。D、參數設定 控制系統中，為使設備處于正常運行狀態，并正常檢測異常狀態，可根據現場的需要進行相關參數設定，主要有開閥時間設定，關閥時間設定，油泵運行時間設定，低壓值設定，高壓值設定，開閥15度設定，關閥75度設定。E、保護設定
控制系統中，管道壓力檢測模塊42 —直處于工作狀態，該檢測模塊用于實時檢測管道或管路壓力的變化，該檢測模塊將檢測到的壓力信號輸入到CPU2的管道壓力檢測接收模塊43，通過該接收模塊將信號輸入到第七比較模塊，與預設值進行比較，當該信號與預設值發生驟變時，判定管道或管路出現異常，系統發出電動關閥指令KA6，并且該系統以此命令為主要命令，執行關閥指令。
權利要求
1.一種閥用冗余型執行器智能電氣控制系統，其特征在于所述閥用冗余型執行器智能電氣控制系統包括獨立控制系統(39)與冗余控制系統(40)，所述獨立控制系統包括電動控制系統(37)與液壓控制系統(38)，所述冗余控制系統(40)包括檢測系統(1)、CPU (2)和執行機構(3)，所述檢測系統(I)包括液壓檢測單元(5)、電動檢測單元(4)和角度檢測單元(6)，所述CPU (2)包括用于接收檢測系統(I)發送的信號的接收單元(7)、用于對所接收的信號與預設值進行比較的比較單元(8)和用于輸出指令到執行機構(3)的執行單元(9)，所述執行機構(3)包括電動執行機構(10)和液壓執行機構(11)； 所述液壓檢測單元(5)包括用于檢測液壓執行機構(11)全開的液壓全開檢測模塊(15)、用于檢測液壓執行機構(11)全關的液壓全關檢測模塊(16)、用于檢測液壓執行機構(11)各種狀態的液壓狀態檢測模塊(17)； 所述電動檢測單元(4)包括用于電動執行機構(10)全開檢測的電動全開檢測模塊(12)、用于電動執行機構(10)全關檢測的電動全關檢測模塊(13)和用于電動執行機構(10)位置檢測的電動位置檢測模塊(14)； 所述角度檢測單元(6)包括開度位置檢測的角度檢測模塊(18)； 所述接收單元(7)包括用于接收液壓全開信號(SQO)的液壓全開接收模塊(21)、用于接收液壓全關信號(SQC)的液壓全關接收模塊(22)、用于接收執行機構(3)狀態檢測信號的狀態信號接收模塊(23)、用于接收電動全開信號(LSO)的電動全開接收模塊(24)、用于接收電動全關信號(LSC)的電動全關接收模塊(25)、用于接收電動位置檢測信號(DWl)的電動位置檢測接收模塊(26)，用于接收開度位置檢測信號(KDW)的開度位置檢測接收模塊(27)以及用于接收管道壓力檢測接收模塊(43)； 所述比較單元(8)包括用于將執行機構(3)狀態檢測信號與預設值比較的狀態比較模塊(19)和用于將電動執行機構(10)位置檢測信號與預設值比較的位置比較模塊(20);所述執行單元(9)包括用于輸出電動檢測單元(4)控制信號的電動檢測執行模塊(28)、用于輸出液壓檢測單元(5)控制信號的液壓檢測執行模塊(29)、用于輸出液壓故障信號的液壓故障執行模塊(30)、用于輸出電動閥故障信號的電動閥故障執行模塊(31)、用于控制電動開閥的電動開閥執行模塊(32)、用于控制電動關閥的電動關閥執行模塊(33)、用于控制電磁閥開啟的開電磁閥執行模塊(34)、用于控制電磁閥關閉的關電磁閥執行模塊(35)、用于輸出執行機構(3)狀態信號的狀態輸出執行模塊(36)； 所述閥用冗余型執行器智能電氣控制系統還設有保護系統(41)，所述保護系統包括安裝于管道或管路上用于檢測管道或管路壓力的管道壓力檢測模塊(42 )。
2.根據權利要求I所述的閥用冗余型執行器智能電氣控制系統，其特征在于所述液壓狀態檢測模塊(17)包括用于油箱油位檢測的油位檢測模塊、用于檢測液壓執行機構(11)內油溫的溫度檢測模塊、用于檢測液壓執行機構(11)內油壓高的高壓檢測模塊、用于檢測液壓執行機構(11)內油壓低的低壓檢測模塊、用于檢測溢流的溢流檢測模塊、用于蓄能器氣壓檢測的壓力檢測模塊。
3.根據權利要求I所述的閥用冗余型執行器智能電氣控制系統，其特征在于所述電動檢測單元(4)還包括用于檢測電動閥開力矩的電動開力矩檢測檢測模塊和用于檢測電動閥關力矩的電動關力矩檢測檢測模塊。
4.根據權利要求I所述的閥用冗余型執行器智能電氣控制系統，其特征在于所述狀態信號接收模塊(23)包括用于接收油溫檢測信號(YW)的油溫檢測接收模塊、用于接收高壓檢測信號(KPH)的高壓檢測接收模塊、用于接收低壓檢測信號(KPL)的低壓檢測接收模塊，用于接收溢流檢測信號(YL)的溢流檢測接收模塊、用于接收蓄能器氣壓檢測信號(QY)的蓄能器氣壓檢測接收模塊、用于接收油位檢測信號(KPC)的油位檢測接收模塊、用于接收電動閥開力矩檢測信號(TSO)的開力矩檢測接收模塊以及用于接收電動閥關力矩檢測信號(TSC)的關力矩檢測接收模塊。
5.根據權利要求I所述的閥用冗余型執行器智能電氣控制系統，其特征在于所述狀態比較模塊(19)包括用于將油溫檢測信號與預設值比較的第一比較模塊、用于將高壓檢測信號與預設值比較的第二比較模塊、用于將低壓檢測信號與預設值比較的第三比較模塊、用于將蓄能器氣壓檢測信號與預設值比較的第四比較模塊、用于將開力矩信號與預設值比較的第五比較模塊，用于將關力矩信號與預設值比較的第六比較模塊以及用于將管道壓力信號與預設值比較的第七比較模塊。
6.根據權利要求I所述的閥用冗余型執行器智能電氣控制系統，其特征在于所述狀態輸出執行模塊(36)包括用于輸出控制油泵指令的油泵中繼執行模塊、用于輸出電動保護指令的電動保護執行模塊、用于輸出控制電動電磁閥指令的電動電磁閥中繼執行模塊、用于輸出液壓全開信號的液壓全開中繼執行模塊、用于輸出液動全關信號的液壓全關中繼執行模塊、用于輸出電動全開信號的電動全開中繼執行模塊以及用于輸出電動全關信號的電動全關中繼執行模塊。
7.一種適用于閥用冗余型執行器智能電氣控制系統的控制方法，包括有獨立操作系統的控制方法和冗余操作系統的控制方法，其特征在于所述冗余操作系統的控制方法至少包括以下步驟 步驟I當處于冗余操作系統時，CPU (2)的電動檢測執行模塊(28)輸出指令控制電動檢測單元(4)工作，電動檢測單元(4)通過電動位置檢測模塊(14)對電動執行機構(10)的實際位置進行檢測，電動檢測單元(4)發送電動位置檢測信號(DWl)到CPU (2)的電動位置檢測接收模塊(26)，通過位置比較模塊(20)與預設值比較，如果與預設值不一致，則通過電動開閥執行模塊(32)或電動關閥執行模塊(33)輸出控制信號，控制電動執行機構(10)運行，使閥門復位到預設的位置，同時電動檢測單元(4) 一直處于工作狀態； 步驟2電動檢測單元(4)發送檢測信號到CPU (2)的電動位置檢測接收模塊(26)，通過位置比較模塊(20)與預設值比較，如果與預設值一致時，則執行單元(9)控制開電磁閥執行模塊(34)或關電磁閥執行模塊(35)輸出信號,控制液壓執行機構(11)工作，同時使電動執行機構(10)處于待命狀態； 步驟3液壓執行機構(11)運行時，CPU (2 )通過液壓檢測執行模塊(29 )輸出信號控制液壓檢測單元(5)開始工作，當液壓檢測單元(5)將檢測到的信號輸入到CPU (2)的狀態信號接收模塊(23)，通過與狀態比較模塊(19)內的預設值進行比較，當比較結果不符合預設值時，通過執行單元(9)輸出故障信號，同時輸出電動開閥或關閥信號使待命狀態的電動執行機構(10)開始運作，液壓執行機構(11)停止工作； 在上述步驟進行的同時，保護系統(41)的管道壓力檢測模塊(42)—直處于工作狀態，將檢測到的壓力信號轉化為數字信號輸入到CPU(2)的管道壓力檢測接收模塊(43)，同時該接收模塊將信號輸入到第七比較模塊與預設值進行比較，判斷出現異常時，CPU (2)輸出電動關 閥指令(KA6)，將閥門關閉，并以此為主指令。
全文摘要
本發明提供了一種閥用冗余型執行器智能電氣控制系統，所述閥用冗余型執行器智能電氣控制系統包括獨立控制系統與冗余控制系統，所述獨立控制系統包括電動控制系統與液壓控制系統，所述冗余控制系統包括檢測系統、CPU和執行機構，所述檢測系統包括液壓檢測單元、電動檢測單元和角度檢測單元，所述執行機構包括電動執行機構和液壓執行機構，采用液壓控制系統與電動控制系統，兩種操作系統融為一體，任一執行系統有誤，另一執行系統自動投入，同時也可單獨運行任一執行系統，大大提高了火電廠循環水系統的安全性。當使用冗余控制系統時，在液壓控制系統操作時，電動執行機構待命，如液壓控制系統有誤則電動控制系統即時投入運行，防止水錘與飛速事故。
文檔編號F16K31/02GK102889413SQ201210403380
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月21日 優先權日2012年10月21日
發明者徐廣來, 徐廣增 申請人:上海懇工自動化設備有限公司