專利名稱：線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型應(yīng)用于位移機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤指其技術(shù)上提供一種線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，該分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)組設(shè)于線性位移裝置后，可廣泛的應(yīng)用于加工機(jī)或搬運(yùn)裝置的線性位移機(jī)構(gòu)，將工件移送至目標(biāo)位置進(jìn)行后續(xù)的生產(chǎn)作業(yè)。
背景技術(shù)：
在加工機(jī)加工過(guò)程或搬運(yùn)裝置運(yùn)送過(guò)程中，皆需藉由位移機(jī)構(gòu)將工件或工具移送至目標(biāo)位置進(jìn)行后續(xù)的生產(chǎn)作業(yè)，該位移機(jī)構(gòu)主要系將螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑座的平移運(yùn)動(dòng)。習(xí)知位移機(jī)構(gòu)如圖1所示，該位移機(jī)構(gòu)2于機(jī)臺(tái)上針對(duì)XYZ三軸向設(shè)有位移裝置6，該位移機(jī)構(gòu)2端部固設(shè)一取料裝置9，該取料裝置9可以抓取目標(biāo)物件。藉此，該位移機(jī)構(gòu)2利用該三軸向位移裝置6移動(dòng)至目標(biāo)物件上方，以取料裝置9自第一工作平臺(tái)4吸附目標(biāo)物件，移動(dòng)至第二工作平臺(tái)5放下目標(biāo)物件，再移回第一工作平臺(tái)4重復(fù)物件的搬運(yùn)動(dòng)作。上述位移機(jī)構(gòu)雖具有將工件移送至目標(biāo)位置進(jìn)行后續(xù)加工的功能，然而在實(shí)際運(yùn)作上仍存在以下缺失1.外螺紋71與螺孔81間無(wú)潤(rùn)滑機(jī)制，致傳動(dòng)桿7與連接座8的傳動(dòng)較不順暢。2.外螺紋71呈外露型態(tài)，易遭異物侵入，增加傳動(dòng)桿7與連接座8傳動(dòng)阻力，甚至加速該等元件的磨損，實(shí)有加以改良的必要。
發(fā)明內(nèi)容本本實(shí)用新型的目的在于，提供一種線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，傳動(dòng)更加順暢，且避免了異物進(jìn)入，減少磨損，不易松脫。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)包含—承座，該承座中心貫設(shè)一內(nèi)螺紋，該承座外周軸向設(shè)一長(zhǎng)槽，該長(zhǎng)槽底部貫設(shè)數(shù)第一螺孔 '及一引動(dòng)塊，該引動(dòng)塊包括一主體、一第一連接塊及一第二連接塊，該主體二側(cè)分別設(shè)一第一套合槽及一第二套合槽，該第一套合槽旁側(cè)貫設(shè)數(shù)穿孔，該第一連接塊一側(cè)對(duì)應(yīng)該第一套合槽設(shè)一第三套合槽，該第三套合槽旁側(cè)對(duì)應(yīng)各該穿孔貫設(shè)數(shù)配合孔，該第二連接塊一側(cè)對(duì)應(yīng)該第二套合槽設(shè)一第四套合槽，該第四套合槽旁側(cè)對(duì)應(yīng)各該穿孔貫設(shè)數(shù)內(nèi)螺孔，一第一套合鍵二端分別套合定位該第一、三套合槽，一第二套合鍵二端分別套合定位該第二、四套合槽，數(shù)鎖固螺絲分別穿套各該配合孔及各該穿孔，并螺固于各該內(nèi)螺孔，使該主體、該第一連接塊及該第二連接塊結(jié)合成一體，該主體一端設(shè)一套合部，該第一、二連接塊底面形成一結(jié)合部，該主體另一端對(duì)應(yīng)各該第一螺孔分別貫設(shè)一通孔，該套合部套設(shè)于該長(zhǎng)槽，數(shù)固定螺絲分別穿套各該通孔，螺固于各該第一螺孔以使該引動(dòng)塊及該承座結(jié)合成一體，該開(kāi)口二側(cè)等間距設(shè)有多個(gè)第二螺孔。[0009]其中，各該通孔旁側(cè)各設(shè)一側(cè)槽，各該固定螺絲端部分別形成一嵌入部，各該嵌入部嵌入各該側(cè)槽以防止各該固定螺絲松脫。其中，該結(jié)合部中心凹設(shè)一開(kāi)口，該開(kāi)口 二端分別固設(shè)一第一支軸及一第二支軸，該第一支軸及該開(kāi)口圍成一入口，該第二支軸及該開(kāi)口圍成一出口。其中，該第一支軸套設(shè)一第一導(dǎo)輪，該第二支軸套設(shè)一第二導(dǎo)輪。其中，該承座內(nèi)部設(shè)至少一第一注油道，該第二連接塊另一側(cè)設(shè)一注油嘴，該注油嘴于該第二連接塊及該主體內(nèi)部連結(jié)一第二注油道，該第一、二注油道相連通。其中，該分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)組設(shè)于一線性位移裝置，該線性位移裝置包含一支撐座、一動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)及一滑座，該支撐座一側(cè)設(shè)一剖槽，該支撐座內(nèi)部裝設(shè)該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)，該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)一螺桿，該承座的該內(nèi)螺紋螺合于該螺桿，該引動(dòng)塊一端穿套該剖槽固設(shè)于該承座，另一端的該結(jié)合部固設(shè)于該滑座，使該滑座、該引動(dòng)塊及該承座結(jié)合成一體，讓該滑座隨著該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)在該支撐座上線性滑移。其中，該入口穿入一防塵片經(jīng)由該開(kāi)口再穿出該出口，使該防塵片穿套該分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，并固設(shè)于該支撐座二端從而通過(guò)該防塵片覆蓋該剖槽以防止異物侵入該支撐座內(nèi)部。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型對(duì)照先前技術(shù)具有如下技術(shù)效果一、本實(shí)用新型的線性運(yùn)動(dòng)的引動(dòng)結(jié)構(gòu)，該注油嘴注入潤(rùn)滑油經(jīng)由該第一、二注油道，可對(duì)該承座及該螺桿螺合處產(chǎn)生潤(rùn)滑效果。二、本實(shí)用新型的線性運(yùn)動(dòng)的引動(dòng)結(jié)構(gòu)，藉由該第一、二導(dǎo)輪可減少該防塵片的滑行阻力，使該滑座滑移更為順暢。三、本實(shí)用新型的線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)該防塵片覆蓋該剖槽，可防止異物侵入該支撐座內(nèi)部。四、本實(shí)用新型的線性運(yùn)動(dòng)的引動(dòng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)該引動(dòng)塊及該承座結(jié)合成一體后，敲擊各該固定螺絲端部，分別形成一嵌入部，可使該嵌入部嵌入該側(cè)槽中，即可防止該固定螺絲松脫。

圖1 :習(xí)知位移機(jī)構(gòu)外觀圖。圖2 :本實(shí)用新型其一實(shí)施例的的立體外觀圖。圖3 :本實(shí)用新型其一實(shí)施例的立體分解圖。圖4 :本實(shí)用新型其一實(shí)施例組設(shè)于一線性位移裝置的局部剖視圖。圖5 :本實(shí)用新型其一實(shí)施例組設(shè)于一線性位移裝置的立體外觀圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖2至圖5所示，本實(shí)用新型其一實(shí)施例提供一種線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，包含有一分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)1，該分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)I包含一承座10，該承座10中心貫設(shè)一內(nèi)螺紋11，其外周軸向設(shè)一長(zhǎng)槽12，該長(zhǎng)槽12底部貫設(shè)數(shù)第一螺孔13 ;及一引動(dòng)塊20，該引動(dòng)塊20包括一主體201、一第一連接塊202及一第二連接塊203，該主體201 二側(cè)分別設(shè)一第一套合槽2011及一第二套合槽2013，該第一套合槽2011旁側(cè)貫設(shè)數(shù)穿孔2012，該第一連接塊202 —側(cè)對(duì)應(yīng)該第一套合槽2011設(shè)一第三套合槽2021，該第三套合槽2021旁側(cè)對(duì)應(yīng)各該穿孔2012貫設(shè)數(shù)配合孔2022，該第二連接塊203一側(cè)對(duì)應(yīng)該第二套合槽2013設(shè)一第四套合槽2031，該第四套合槽2031旁側(cè)對(duì)應(yīng)各該穿孔2012貫設(shè)數(shù)內(nèi)螺孔2032，一第一套合鍵2041 二端分別套合定位該第一、三套合槽2011、2021，一第二套合鍵2042 二端分別套合定位該第二、四套合槽2013、2031，數(shù)鎖固螺絲205分別穿套各該配合孔2022及各該穿孔2012，并螺固于各該內(nèi)螺孔2032，使該主體201、該第一連接塊202及該第二連接塊203結(jié)合成一體，該主體201 —端設(shè)一套合部2015，該第一、二連接塊202、203底面形成一結(jié)合部2033，該結(jié)合部2033中心凹設(shè)一開(kāi)口 23，該開(kāi)口 23二端分別固設(shè)一第一支軸241及一第二支軸242，該第一支軸241及該開(kāi)口 23圍成一入口231，該第二支軸242及該開(kāi)口 23圍成一出口 232，該主體201另一端對(duì)應(yīng)各該第一螺孔13分別貫設(shè)一通孔271，該套合部2015套設(shè)于該長(zhǎng)槽12，數(shù)固定螺絲274分別穿套各該通孔271，螺固于各該第一螺孔13，使該引動(dòng)塊20及該承座10結(jié)合成一體，該開(kāi)口 23 二側(cè)等間距設(shè)有多個(gè)第二螺孔275。其中，該承座10內(nèi)部設(shè)至少一第一注油道16，該第二連接塊203另一側(cè)設(shè)一注油嘴26，該注油嘴26于該第二連接塊203及該主體201內(nèi)部連結(jié)一第二注油道262，該第一、二注油道16、262相連通。其中，各該通孔271旁側(cè)各設(shè)一側(cè)槽272，當(dāng)該引動(dòng)塊20及該承座10結(jié)合成一體后，敲擊各該固定螺絲274端部分別形成一嵌入部276，各該嵌入部276嵌入各該側(cè)槽272，可防止各該固定螺絲274松脫。其中，該分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)I，可組設(shè)于一線性位移裝置3，該線性位移裝置3包含一支撐座31、一動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)32及一滑座33，該支撐座31 —側(cè)設(shè)一剖槽34，該支撐座31內(nèi)部裝設(shè)該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)32，該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)32設(shè)一螺桿35，該承座10的該內(nèi)螺紋11螺合于該螺桿35，該套合部2015穿套該剖槽34套合于該長(zhǎng)槽12，數(shù)固定螺絲274分別穿套各該通孔271，螺固于各該第一螺孔13，使該引動(dòng)塊20及該承座10結(jié)合成一體，數(shù)鎖定螺絲36分別穿套該滑座33螺固于各該第二螺孔275，使該引動(dòng)塊20及該滑座33結(jié)合成一體，讓該滑座33可隨著該螺桿35轉(zhuǎn)動(dòng)在該支撐座31上線性滑移。更佳地，該入口 231穿入一防塵片25經(jīng)由該開(kāi)口 23再穿出該出口 232，使該防塵片25穿套該分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)1，并固設(shè)于該支撐座31 二端，藉由該防塵片25覆蓋該剖槽34，可防止異物侵入該支撐座31內(nèi)部。其中，該第一支軸241套設(shè)一第一導(dǎo)輪247，該第二支軸242套設(shè)一第二導(dǎo)輪248，該第一、二導(dǎo)輪247、248可減少該防塵片25的滑行阻力，使該滑座33滑移更為順暢。其中，通過(guò)該注油嘴26注入潤(rùn)滑油經(jīng)由該第一、二注油道16、262，可對(duì)該承座10及該螺桿35螺合處產(chǎn)生潤(rùn)滑效果。其中，該注油嘴26更可使用一循環(huán)油路(圖未示)取代，藉由該循環(huán)油路將潤(rùn)滑油持續(xù)的流經(jīng)該第一、二注油道16、262，可對(duì)該承座10及螺桿35螺合處產(chǎn)生潤(rùn)滑、冷卻及清潔效果。其中，該分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)I組設(shè)于該線性位移裝置3后，可廣泛的應(yīng)用于加工機(jī)或搬運(yùn)裝置的線性位移機(jī)構(gòu)，將工件移送至目標(biāo)位置進(jìn)行后續(xù)的生產(chǎn)作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，該分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)包含一承座，該承座中心貫設(shè)一內(nèi)螺紋，該承座外周軸向設(shè)一長(zhǎng)槽，該長(zhǎng)槽底部貫設(shè)數(shù)第一螺孔；及一引動(dòng)塊，該引動(dòng)塊包括一主體、一第一連接塊及一第二連接塊，該主體二側(cè)分別設(shè)一第一套合槽及一第二套合槽，該第一套合槽旁側(cè)貫設(shè)數(shù)穿孔，該第一連接塊一側(cè)對(duì)應(yīng)該第一套合槽設(shè)一第三套合槽，該第三套合槽旁側(cè)對(duì)應(yīng)各該穿孔貫設(shè)數(shù)配合孔，該第二連接塊一側(cè)對(duì)應(yīng)該第二套合槽設(shè)一第四套合槽，該第四套合槽旁側(cè)對(duì)應(yīng)各該穿孔貫設(shè)數(shù)內(nèi)螺孔， 一第一套合鍵二端分別套合定位該第一、三套合槽，一第二套合鍵二端分別套合定位該第二、四套合槽，數(shù)鎖固螺絲分別穿套各該配合孔及各該穿孔，并螺固于各該內(nèi)螺孔，使該主體、該第一連接塊及該第二連接塊結(jié)合成一體，該主體一端設(shè)一套合部，該第一、二連接塊底面形成一結(jié)合部，該主體另一端對(duì)應(yīng)各該第一螺孔分別貫設(shè)一通孔，該套合部套設(shè)于該長(zhǎng)槽，數(shù)固定螺絲分別穿套各該通孔，螺固于各該第一螺孔以使該引動(dòng)塊及該承座結(jié)合成一體，該開(kāi)口二側(cè)等間距設(shè)有多個(gè)第二螺孔。
2.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，各該通孔旁側(cè)各設(shè)一側(cè)槽，各該固定螺絲端部分別形成一嵌入部，各該嵌入部嵌入各該側(cè)槽以防止各該固定螺絲松脫。
3.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)合部中心凹設(shè)一開(kāi)口，該開(kāi)口二端分別固設(shè)一第一支軸及一第二支軸，該第一支軸及該開(kāi)口圍成一入口， 該第二支軸及該開(kāi)口圍成一出口。
4.如權(quán)利要求3所述的線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該第一支軸套設(shè)一第一導(dǎo)輪，該第二支軸套設(shè)一第二導(dǎo)輪。
5.如權(quán)利要求1所述的線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該承座內(nèi)部設(shè)至少一第一注油道，該第二連接塊另一側(cè)設(shè)一注油嘴，該注油嘴于該第二連接塊及該主體內(nèi)部連結(jié)一第二注油道，該第一、二注油道相連通。
6.如權(quán)利要求3或4所述的線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)組設(shè)于一線性位移裝置，該線性位移裝置包含一支撐座、一動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)及一滑座，該支撐座一側(cè)設(shè)一剖槽，該支撐座內(nèi)部裝設(shè)該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)，該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)一螺桿，該承座的該內(nèi)螺紋螺合于該螺桿，該引動(dòng)塊一端穿套該剖槽固設(shè)于該承座，另一端的該結(jié)合部固設(shè)于該滑座，使該滑座、該引動(dòng)塊及該承座結(jié)合成一體，讓該滑座隨著該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)在該支撐座上線性滑移。
7.如權(quán)利要求6所述的線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該入口穿入一防塵片經(jīng)由該開(kāi)口再穿出該出口，使該防塵片穿套該分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，并固設(shè)于該支撐座二端從而通過(guò)該防塵片覆蓋該剖槽以防止異物侵入該支撐座內(nèi)部。
專利摘要一種線性運(yùn)動(dòng)的分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)，該分離式引動(dòng)結(jié)構(gòu)包含一承座及一引動(dòng)塊，該承座中心貫設(shè)一內(nèi)螺紋，其外周軸向設(shè)一長(zhǎng)槽，該長(zhǎng)槽底部貫設(shè)數(shù)第一螺孔，該承座內(nèi)部設(shè)至少一第一注油道；該引動(dòng)塊包括一主體、一第一連接塊及一第二連接塊螺固成一體，該主體一端設(shè)一套合部，該第一、二連接塊底面形成一結(jié)合部，該引動(dòng)塊及該承座螺固成成一體，該開(kāi)口二側(cè)等間距設(shè)有多個(gè)第二螺孔，該引動(dòng)塊一側(cè)設(shè)一注油嘴，該注油嘴于該引動(dòng)塊內(nèi)部連結(jié)一第二注油道，該注油嘴注入潤(rùn)滑油可對(duì)該承座及其連動(dòng)元件產(chǎn)生潤(rùn)滑效果。
文檔編號(hào)F16H25/24GK202833907SQ20122045649
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者郭健興 申請(qǐng)人:晃益齒輪工業(yè)股份有限公司