本實用新型涉及裝船機工程技術領域，具體地，涉及一種裝船機行走電機制動器監控設備以及一種裝船機行走制動機構。

背景技術：

裝船機是港口運輸作業的重要設備。一般地，裝船機行走制動機構包括夾軌器、行走電機制動器、錨固器、夾輪器。裝船機在工作過程中主要通過行走電機制動器進行制動。但是，在裝船作業過程中，地面皮帶機工作時將會對裝船機產生一定的拉力，若此時行走電機制動器的制動力小于地面皮帶機對裝船機的拉力，裝船機將會出現溜車現象。

出現上述溜車現象的主要原因是在裝船機系統中沒有對行走電機制動器進行在線監控（是否失效）。因此，一旦出現上述裝船機溜車現象，將很有可能導致重大事故的發生并影響整個港口的運輸作業效率。

技術實現要素：

針對現有技術中的上述問題，本實用新型提供一種裝船機行走電機制動器監控設備以及一種裝船機行走制動機構。

本實用新型提供了一種裝船機行走電機制動器監控設備，該監控設備包括：第一檢測裝置，安裝在裝船機控制室，用于檢測裝船機速度輸入量，并輸出裝船機速度輸入信號；第二檢測裝置，安裝在裝船機行走機構的行走輪軸承端蓋上并通過聯軸器與行走輪軸承連接，用于檢測裝船機位置，并輸出裝船機位置信號；控制器，與所述第一檢測裝置和第二檢測裝置連接，用于根據所述裝船機輸入信號和所述裝船機位置信號判斷所述裝船機行走電機制動器是否失效，并在判斷所述裝船機行走電機制動器失效的情況下，輸出裝船機夾軌器夾緊控制信號。

優選地，該監控設備還包括報警裝置，該報警裝置與所述控制器連接，所述控制器還用于在判斷所述裝船機行走電機制動器失效的情況下，輸出報警信號到所述報警裝置。

優選地，所述報警裝置包括顯示器或觸摸屏。

優選地，所述第一檢測裝置為裝船機操作手柄，所述第二檢測裝置為裝船機行走編碼器。

優選地，所述裝船機行走編碼器為多圈絕對值編碼器。

此外，本實用新型還提供了一種裝船機行走制動機構，包括夾軌器、裝船機行走電機制動器、錨固器和夾輪器，其特征在于，該裝船機行走制動機構還包括根據本實用新型實施方式的上述裝船機行走電機制動器監控設備，該監控設備與所述夾軌器連接。

本實用新型提供的裝船機行走電機制動器監控設備以及裝船機行走制動機構可以根據裝船機速度輸入信號和裝船機位置信號，判斷裝船機行走電機制動器是否失效，并在判斷裝船機行走電機制動器失效的情況下可以輸出裝船機夾軌器夾緊控制信號，以使夾軌器加緊，使裝船機行走機構停止移動，從而防止了裝船機在作業過程中因溜車現象而造成的事故、消除了安全隱患。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據本實用新型的一種實施方式的示例裝船機行走電機制動器監控設備；以及

圖2是根據本實用新型的另一種實施方式的示例裝船機行走電機制動器監控設備。

附圖標記說明

100第一檢測裝置 200第二檢測裝置

300控制器 400報警裝置

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

圖1是根據本實用新型的一種實施方式的示例裝船機行走電機制動器監控設備。該監控設備包括：第一檢測裝置100，安裝在裝船機控制室，用于檢測裝船機速度輸入量，并輸出裝船機速度輸入信號；第二檢測裝置200，安裝在裝船機行走機構的行走輪軸承端蓋上并通過聯軸器與行走輪軸承連接，用于檢測裝船機位置，并輸出裝船機位置信號；控制器300，與所述第一檢測裝置100和第二檢測裝置200連接，用于根據所述裝船機輸入信號和所述裝船機位置信號判斷所述裝船機行走電機制動器是否失效，并在判斷所述裝船機行走電機制動器失效的情況下，輸出裝船機夾軌器夾緊控制信號。

在該示例中，如圖1所示，第一檢測裝置100可以為裝船機操作手柄，并且該裝船機操作手柄可以安裝在裝船機控制室，用于檢測裝船機速度輸入量。例如，可以對第一檢測裝置100進行設置，以裝船機操作手柄為例，裝船機操作手柄可以檢測裝船機速度輸入量，當檢測的裝船機速度輸入量為非零值時（表明操作人員進行了裝船機行走操作），則裝船機行走機構按照裝船機速度輸入量進行移動；當檢測的裝船機速度輸入量為零時（表明操作人員未進行裝船機行走操作），則裝船機行走機構停止移動。同時，第一檢測裝置100將上述裝船機速度輸入量作為裝船機速度輸入信號輸出到與其連接的控制器300。

另外，在該示例中，第二檢測裝置200可以為裝船機行走編碼器。例如，可以對第二檢測裝置200進行設置，優選地，以裝船機行走編碼器為多圈絕對值編碼器為例，多圈絕對值編碼器可以檢測裝船機位置，安裝在裝船機行走機構的行走輪軸承端蓋上并通過聯軸器與行走輪軸承連接，因此，當行走輪轉動一圈時，編碼器將轉動一圈。即當裝船機位置改變時，多圈絕對值編碼器中對應的數字量（例如，16位數字量）將發生變化，并且該變化是唯一對應的。所以，當檢測到裝船機位置變化時（即裝船機行走機構移動），則該多圈絕對值編碼器的16位數字量的預定位（例如，第1位）將改變。相反，當檢測到裝船機位置沒有發生變化時，則該多圈絕對值編碼器的16位數字量的預定位不改變。同時，第二檢測裝置200將上述裝船機位置作為裝船機位置信號輸出到與其連接的控制器300。

與所述第一檢測裝置100和第二檢測裝置200連接的控制器300，將根據從第一檢測裝置100接收的裝船機輸入信號和從第二檢測裝置200接收的裝船機位置信號以及下述流程來判斷裝船機行走電機制動器是否失效。例如，控制器300首先判斷接收的裝船機輸入信號是否為零，如果裝船機輸入信號為非零值，則確定裝船機行走機構正在移動，不需要對裝船機行走電機制動器進行監控；如果接收的裝船機輸入信號為零，則確定裝船機行走機構應當停止移動，需要對裝船機行走電機制動器進行監控，之后，控制器300根據接收的裝船機位置信號判斷裝船機行走編碼器對應的數字量是否改變，如果裝船機行走編碼器對應的數字量不改變（即此時裝船機行走機構未移動），則控制器300確定裝船機行走電機制動器工作正常，繼續監控；反之，如果裝船機行走編碼器對應的數字量改變（即此時裝船機行走機構還在移動），則控制器300確定裝船機行走電機制動器失效，輸出裝船機夾軌器夾緊控制信號到與其連接的裝船機夾軌器，裝船機夾軌器根據該控制信號進行夾緊動作，以使裝船機行走機構停止移動。

優選地，本實用新型還考慮到，雖然當檢測的裝船機速度輸入量為零時裝船機行走機構應停止移動，但是由于制動過程中存在慣性，裝船機行走機構可能還是會在短時間內有位移，因此，控制器300可能出現誤判現象。對于上述情況，優選地，控制器300可以在判斷接收的裝船機輸入信號為零并經過預定時間周期之后（例如，3秒之后）再根據接收的裝船機位置信號判斷裝船機行走編碼器對應的數字量是否改變（其他步驟如上所述），這樣可以排除上述慣性作用，增強了控制器300判斷裝船機行走電機制動器是否失效的嚴密性。

應當理解的是，上述第一檢測裝置100和第二檢測裝置200以及對他們的設置僅為說明本實用新型的非局限性實施方式，本領域技術人員可以根據實際需要來從各種類型的檢測裝置中選擇，并且裝船機輸入信號和裝船機位置信號也僅為說明本實用新型的非局限性實施方式，本實用新型對此并不進行限定。

圖2是根據本實用新型的另一種實施方式的示例裝船機行走電機制動器監控設備。根據本實用新型的另一種實施方式，為了對裝船機行走電機制動器的失效及時報警，如圖2所示，該監控設備還可以包括報警裝置400，該報警裝置400與控制器300連接，所述控制器300還用于在判斷所述裝船機行走電機制動器失效的情況下，輸出報警信號到所述報警裝置400。例如，在上述流程中，當控制器300判斷裝船機行走電機制動器失效，并輸出裝船機夾軌器夾緊控制信號的同時，控制器300還可以輸出報警信號到報警裝置400進行及時報警，提醒相關人員采取必要措施并且在第一時間進行維修，防止安全事故的發生。優選地，所述報警裝置包括顯示器或觸摸屏、指示燈、蜂鳴器等具有警示作用的裝置。

此外，本實用新型還提供了一種裝船機行走制動機構，該裝船機行走制動機構包括夾軌器、裝船機行走電機制動器、錨固器和夾輪器，以及根據本實用新型實施方式的上述裝船機行走電機制動器監控設備，該監控設備與所述夾軌器連接，該監控設備也可以采用上述裝船機行走電機制動器監控設備的控制流程。

本實用新型提供的裝船機行走電機制動器監控設備以及裝船機行走制動機構可以根據裝船機速度輸入信號和裝船機位置信號，判斷裝船機行走電機制動器是否失效，并在判斷裝船機行走電機制動器失效的情況下可以輸出裝船機夾軌器夾緊控制信號，以使夾軌器加緊，使裝船機行走機構停止移動，從而防止了裝船機在作業過程中因溜車現象而造成的事故、消除了安全隱患。

以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。