工業相機的三自由度調整裝置制造方法
【專利摘要】一種工業相機的三自由度調整裝置，包括底座、垂直設置于底座四角上的支撐架一、支撐架二、支撐架三和支撐架四，所述支撐架二和支撐架三之間設置有與底座相連的背板，底座外圍設置有保護罩，所述保護罩內部設置有水平橫向調整裝置、水平縱向調整裝置和兩個垂直調整裝置。本實用新型能實現工業相機在水平橫向、水平縱向和垂直方向上的三自由度的調整，結構穩定，調整方式靈活，并能精準確定方位。
【專利說明】工業相機的三自由度調整裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器視覺檢測【技術領域】，尤其涉及一種工業相機的三自由度調整
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術】
[0002]在機器視覺檢測技術中，工業相機位置的調整及其固定是視覺檢測技術中的重要環節，在使用工業相機的過程中，當確定了工業相機的粗略位置后，仍需要根據實際情況對工業相機的具體方位進行 細微的調整，可以使得工業相機對準光源的照射方向或對準拍攝目標物。目前，現有的視覺檢測技術中，存在相機位置不可調，或是用于調整和固定相機的裝置不靈活，普遍存在工業相機調整裝置調整范圍小、調整靈活性差、適用范圍窄等缺點，使得工業相機所截獲的圖像信息的精度不高，使用效果差，進而對機器視覺檢測裝置的精度產生影響。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種工業相機的三自由度調整裝置，能實現工業相機在水平橫向、水平縱向和垂直方向上的三自由度的調整，結構穩定，調整方式靈活，并能精準確定方位。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所設計的一種工業相機的三自由度調整裝置，包括底座、垂直設置于底座四角上的支撐架一、支撐架二、支撐架三和支撐架四，所述支撐架二和支撐架三之間設置有與底座相連的背板，底座外圍設置有保護罩，所述保護罩內部設置有水平橫向調整裝置、水平縱向調整裝置和兩個垂直調整裝置。
[0005]上述技術方案中，所述水平橫向調整裝置，包括螺紋傳動裝置和固定設置于支撐架一和支撐架二之間的光桿一以及固定設置于支撐架三和支撐架四之間的光桿二，所述光桿一和光桿二上分別套設有直線軸承一和直線軸承二，所述直線軸承一和直線軸承二后部均設置有固定夾。
[0006]上述技術方案中，所述水平縱向調整裝置包括縱向連接板和定位螺釘Α，所述縱向連接板通過螺釘固定于直線軸承一和直線軸承二上方，所述縱向連接板中間設置有至少一個水平滑槽Α，所述水平滑槽A與垂直調整裝置上設置的水平滑槽B通過定位螺釘A連接。
[0007]上述技術方案中，所述螺紋傳動裝置包括螺桿、帶座軸承、固定于縱向連接板上方的同步連接板和固定于保護罩內的固定連接板，所述固定連接板上設置有帶座軸承，所述帶座軸承內部的軸承為推力軸承，所述螺桿穿透背板和同步連接板設置，螺桿與同步連接板上的螺紋孔相配合，螺桿前端固定于推力軸承內部，螺桿后端延伸至背板外部。
[0008]上述技術方案中，所述垂直調整裝置包括L型形板和定位螺釘B，所述形板的水平面平行設置有至少一個水平滑槽B，所述形板的垂直面設置有豎直滑槽B，所述定位螺釘B貫穿豎直滑槽B設置。
[0009]上述技術方案中，所述支撐架一、支撐架二、支撐架三和支撐架四與底座的連接處均設置有加強筋板。進一步地，所述加強筋板為內加強筋板。
[0010]上述技術方案中，所述底座邊緣固定設置有若干外殼連接板，所述外殼連接板通過螺釘與保護罩連接。所述底座中央設置有開口。所述背板上設置有開口。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]1.通過水平橫向調整裝置、水平縱向調整裝置和垂直調整裝置的設置，能實現工業相機在水平橫向、水平縱向和垂直方向上的三自由度的調整；
[0013]2.水平橫向調整裝置通過旋轉螺桿，利用螺紋傳動的方式調整工業相機的位置，水平縱向調整裝置和垂直調整裝置，通過螺釘和滑槽的配合來調整工業相機的位置，結構簡單，操作方便迅速，設置的兩個垂直調整裝置，可供兩臺工業相機同時安裝和使用；
[0014]3.保護罩的設置能保護工業相機避免外部的干擾，能防止外部的震動、撞擊及灰塵對工業相機造成的損害；
[0015]4.加強筋板的設置能夠增加四個支撐架與底座結合的強度；
[0016]5.外殼連接板增加了保護罩與底座的接觸面積，能夠將保護罩穩定的固定于底座之上；
[0017]6.底座中央設置的開口和背板上設置的開口能夠供工業相機的數據線或電源線靈活放置，且不會對數據線和電源線造成物理傷害。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型外部結構示意圖；
[0019]圖2為圖1移除保護罩后的內部結構不意圖；
[0020]圖3為圖2移除螺紋傳動裝置、背板和其中一個垂直調整裝置的內部結構示意圖；
[0021]圖4為垂直調整裝置的局部結構示意圖；
[0022]圖中:
[0023]I一底座；11一加強筋板；12—夕卜殼連接板；13—開口，
[0024]21—支撐架一 ；22—支撐架二 ；23—支撐架三；24—支撐架四，
[0025]3—背板；31—開口，
[0026]4 一保護罩，
[0027]5—水平橫向調整裝置；51—螺紋傳動裝置(其中，51.1—螺桿、51.2—帶座軸承、51.3—推力軸承、51.4 —固定連接板、51.5 —同步連接板、51.6—螺紋孔)；52 —光桿一；53—光桿二 ； 54—直線軸承一 ；55—直線軸承二 ； 56—固定夾，
[0028]6—水平縱向調整裝置；61—縱向連接板；62—定位螺釘A ;63—水平滑槽A，
[0029]7—垂直調整裝置；71—形板；72—定位螺釘B ;73—水平滑槽B ;74—豎直滑槽B，
[0030]8—工業相機。
【具體實施方式】
[0031]以下結合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步的詳細描述:
[0032]如圖1和2所示，本實用新型包括底座1、垂直設置于底座I四角上的支撐架一 21、支撐架二 22、支撐架三23和支撐架四24，所述支撐架二 22和支撐架三23之間設置有與底座I相連的背板3，底座I外圍設置有保護罩4，所述保護罩4內部設置有水平橫向調整裝置5、水平縱向調整裝置6和兩個垂直調整裝置7。保護罩4的設置能保護本實用新型內部安裝的工業相機8避免外部的干擾，能防止外部的震動、撞擊及灰塵對工業相機8造成的損害。水平橫向調整裝置5、水平縱向調整裝置6和兩個垂直調整裝置7能實現工業相機8的三自由度的調整的功能。
[0033]所述水平橫向調整裝置5，包括螺紋傳動裝置51和固定設置于支撐架一 21和支撐架二 22之間的光桿一 52以及固定設置于支撐架三23和支撐架四24之間的光桿二 53，所述光桿一 52和光桿二 53上分別套設有直線軸承一 54和直線軸承二 55，所述直線軸承一54和直線軸承二 55后部均設置有固定夾56。
[0034]如圖2和圖3所述，所述水平縱向調整裝置6包括縱向連接板61和定位螺釘A62，所述縱向連接板61通過螺釘固定于直線軸承一 54和直線軸承二 55上方，所述縱向連接板61中間設置有至少一個水平滑槽A63，所述水平滑槽A63與垂直調整裝置7上設置的水平滑槽B73通過定位螺釘A62連接。水平縱向調整裝置6是用來調整工業相機8在水平縱向上所處的位置，定位螺釘A62可以將工業相機8固定在水平滑槽A63和水平滑槽B73上，通過調整定位螺釘A62的固定位置，即可將工業相機8所處的水平縱向位置固定。
[0035]所述螺紋傳動裝置51包括螺桿51.1、帶座軸承51.2、固定于縱向連接板61上方的同步連接板51.5和固定于保護罩4內的固定連接板51.4，所述固定連接板51.4上設置有帶座軸承51.2，所述帶座軸承51.2內部的軸承為推力軸承51.3，所述螺桿51.1穿透背板3和同步連接板51.5設置，螺桿51.1與同步連接板51.5上的螺紋孔51.6相配合，螺桿51.1前端固定于推力軸承51.3內部，螺桿51.1后端延伸至背板3外部。水平橫向調整裝置5用來調整工業相機8在水平橫向上所處的位置，螺紋傳動裝置51可以帶動連接有工業相機8的縱向連接板61在水平橫向上移動，即可將工業相機8所處的水平橫向位置固定。
[0036]所述垂直調整裝置7包括L型形板71和定位螺釘B72，所述形板71的水平面平行設置有至少一個水平滑槽B73，所述形板71的垂直面設置有豎直滑槽B74，所述定位螺釘B72貫穿豎直滑槽B74設置。垂直調整裝置7是用來調整工業相機8在垂直方向上所處的位置，定位螺釘B72可以將工業相機8固定在豎直滑槽B74上，通過調整定位螺釘B72的固定位置，即可將工業相機8所處的垂直方向上的位置固定。垂直調整裝置設置有兩個，可供兩臺工業相機8同時安裝和使用。
[0037]所述支撐架一 21、支撐架二 22、支撐架三23和支撐架四24與底座I的連接處均設置有加強筋板11。進一步地，所述加強筋板11為內加強筋板。加強筋板11的設置能夠增加四個支撐架與底座I結合的強度。
[0038]所述底座I邊緣固定設置有若干外殼連接板12，所述外殼連接板12通過螺釘與保護罩4連接。外殼連接板12增加了保護罩4與底座I的接觸面積，能夠將保護罩4穩定的固定于底座I之上。
[0039]所述底座I中央設置有開口 13。所述背板3上設置有開口 31。開口 13和開口 31的設置能夠供工業相機8的數據線或電源線靈活放置，且不會對數據線和電源線造成物理傷害。
[0040]本實用新型的工作原理為:
[0041]當需要對工業相機8的水平縱向位置進行調整時，旋開定位螺釘A62，將工業相機8沿著水平滑槽A63和水平滑槽B73移動至所需位置，旋緊定位螺釘A62以固定工業相機8的位置。當需要對工業相機8的水平橫向位置進行調整時，旋轉螺桿51.1處于背板3外部的后端部分，通過螺紋轉動的方式帶動同步連接板51.5的移動，繼而同步連接板51.5的移動又帶動縱向連接板61移動，此時縱向連接板61下方連接直線軸承一 54和直線軸承二 55分別在光桿一 52和光桿二 53上移動,利用固定夾56固定固定工業相機8的位置。當需要對工業相機8的垂直方向上的位置進行調整時，旋開定位螺釘B72，將工業相機8沿著豎直滑槽B74移動至所需位置，旋緊定位螺釘B72以固定工業相機8的位置。
[0042]本實用新型所公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據上述實施例進行替換或變形，不能以此來限定本實用新型的權利范圍，因此依本實用新型范圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種工業相機的三自由度調整裝置，包括底座(I)、垂直設置于底座(I)四角上的支撐架一(21)、支撐架二(22)、支撐架三(23)和支撐架四(24)，其特征在于:所述支撐架二(22)和支撐架三(23)之間設置有與底座(I)相連的背板(3)，底座(I)外圍設置有保護罩(4)，所述保護罩(4)內部設置有水平橫向調整裝置(5)、水平縱向調整裝置(6)和兩個垂直調整裝置(7)。
2.如權利要求1所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述水平橫向調整裝置(5)，包括螺紋傳動裝置(51)和固定設置于支撐架一(21)和支撐架二(22)之間的光桿一(52)以及固定設置于支撐架三(23)和支撐架四(24)之間的光桿二(53)，所述光桿一(52)和光桿二(53)上分別套設有直線軸承一(54)和直線軸承二(55)，所述直線軸承一(54)和直線軸承二(55)后部均設置有固定夾(56)。
3.如權利要求2所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述水平縱向調整裝置(6)包括縱向連接板(61)和定位螺釘A (62)，所述縱向連接板(61)通過螺釘固定于直線軸承一(54)和直線軸承二(55)上方，所述縱向連接板(61)中間設置有至少一個水平滑槽A (63)，所述水平滑槽A (63)與垂直調整裝置(7)上設置的水平滑槽B (73)通過定位螺釘A (62)連接。
4.如權利要求3所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述螺紋傳動裝置(51)包括螺桿(51.1)、帶座軸承(51.2)、固定于縱向連接板(61)上方的同步連接板(51.5)和固定于保護罩(4)內的固定連接板(51.4)，所述固定連接板(51.4)上設置有帶座軸承(51.2 )，所述帶座軸承(51.2)內部的軸承為推力軸承(51.3)，所述螺桿(51.1)穿透背板(3)和同步連接板(51.5)設置，螺桿(51.1)與同步連接板(51.5)上的螺紋孔(51.6)相配合，螺桿(51.1)前端固定于推力軸承(51.3)內部，螺桿(51.1)后端延伸至背板(3)外部。
5.如權利要求1所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述垂直調整裝置(7)包括L型形板(71)和定位螺釘B (72)，所述形板(71)的水平面平行設置有至少一個水平滑槽B(73)，所述形板(71)的垂直面設置有豎直滑槽B (74)，所述定位螺釘B (72)貫穿豎直滑槽B (74)設置。
6.如權利要求1至5任一項所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述支撐架一(21)、支撐架二(22)、支撐架三(23)和支撐架四(24)與底座(I)的連接處均設置有加強筋板(11)。
7.如權利要求6所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述加強筋板(11)為內加強筋板。
8.如權利要求1至5任一項所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述底座(I)邊緣固定設置有若干外殼連接板(12)，所述外殼連接板(12)通過螺釘與保護罩(4)連接。
9.如權利要求1至5任一項所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述底座(I)中央設置有開口(13)。
10.如權利要求1至5任一項所述的工業相機的三自由度調整裝置，所述背板(3)上設置有開口(31)。
【文檔編號】F16M11/12GK203747904SQ201420150593
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月31日 優先權日:2014年3月31日
【發明者】汪威, 湯亮, 葉方平, 錢坤, 張勇, 郭衛林 申請人:湖北工業大學