本申請要求2015年10月22日提交的韓國專利申請第10-2015-0147619號的優先權，該申請的全部內容結合于此用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的自動變速器。

背景技術：

近期油價的上漲，導致了汽車廠商改善車輛燃料消耗的激烈競爭。

由此，正在對發動機進行通過縮小尺寸來減小重量并提高燃料效率的研究，并且還進行了通過實現多擋位的自動變速器來同時確保駕駛性能和最大化燃料效率的競爭性的研究。

然而，對于自動變速器，內部部件的數量隨著擋位數量的增加而增加，這可能導致可安裝性、生產成本、重量和/或動力傳遞效率方面變差。

因此，為了最大化地改善具有更多擋位的自動變速器的燃料效率，重要的是通過更少量的部件而得到更好的效率。

在這方面，近期已經引入了八速自動變速器，而且，用于能夠實現更多擋位的自動變速器的行星齒輪系也在研發之中。

考慮到近期研發出的八速自動變速器的傳動比跨度一般在6.5到7.5之間，燃料消耗的改善并不很明顯。

對于傳動比跨度的水平大于9.0的八速自動變速器，很難將相鄰擋位之間的級比維持為線性的，而這會導致發動機的驅動效率以及車輛的駕駛性能變差。

從而，具有九個或更多擋位的高效自動變速器正處于研究之中。

公開于本發明背景部分的信息僅僅旨在增強對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

技術實現要素：

本發明的各個方面致力于提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其益處在于，通過最小的復雜度實現至少九個前進擋位和至少一個倒車擋位，增大傳動比跨度從而改善動力傳遞性能和燃料消耗，以及實現擋位級比的線性。

根據本發明的各個方面，用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其用于接收發動機的扭矩；輸出軸，其用于輸出經改變的發動機的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；以及六個控制元件，其用于將旋轉元件選擇性地互連，以及將旋轉元件和變速器殼體選擇性地互連，其中，輸入軸可以持續連接至第一旋轉元件，并且選擇性地連接至第十一旋轉元件，輸出軸可以持續連接至第十二旋轉元件和第八旋轉元件，第四旋轉元件可以持續連接至變速器殼體，第三旋轉元件可以持續連接至第五旋轉元件，第七旋轉元件可以持續連接至第十旋轉元件，并且通過控制六個控制元件中的三個控制元件，可以實現至少九個前進擋位和至少一個倒車擋位。

第二旋轉元件可以通過第一離合器選擇性地連接至輸入軸；第十一旋轉元件可以通過第二離合器選擇性地連接至輸入軸；第二旋轉元件可以通過第三離合器選擇性地連接至第七旋轉元件；第六旋轉元件可以通過第四離合器選擇性地連接至第七旋轉元件；第二旋轉元件可以通過第一制動器選擇性地連接至變速器殼體；而第九旋轉元件可以通過第二制動器選擇性地連接至變速器殼體。

第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件可以分別是第一行星齒輪組的太陽輪、行星架和內齒圈；第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件可以分別是第二行星齒輪組的太陽輪、行星架和內齒圈；第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件可以分別是第三行星齒輪組的太陽輪、行星架和內齒圈；而第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件可以分別是第四行星齒輪組的太陽輪、行星架和內齒圈。

根據本發明的各個方面，用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其用于接收發動機的扭矩；輸出軸，其用于輸出經改變的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；六個控制元件，其用于將旋轉元件選擇性地互連，以及將旋轉元件和變速器殼體選擇性地互連；第一連接構件，其連接至第一旋轉元件，并且直接連接至輸入軸；第二連接構件，其連接至第二旋轉元件，選擇性地連接至輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；第三連接構件，其連接至第三旋轉元件和第五旋轉元件；第四連接構件，其連接至第四旋轉元件，并且直接連接至變速器殼體；第五連接構件，其連接至第六旋轉元件；第六連接構件，其連接至第七旋轉元件和第十旋轉元件，并且選擇性地連接至第二連接構件以及選擇性地連接至第五連接構件；第七連接構件，其連接至第八旋轉元件和第十二旋轉元件，并且直接連接至輸出軸；第八連接構件，其連接至第九旋轉元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；以及第九連接構件，其連接至第十一旋轉元件，并且選擇性地連接至第一連接構件。

第一行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其包括作為第一太陽輪的第一旋轉元件、作為第一行星架的第二旋轉元件以及作為第一內齒圈的第三旋轉元件；第二行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其包括作為第二太陽輪的第四旋轉元件、作為第二行星架的第五旋轉元件以及作為第二內齒圈的第六旋轉元件；第三行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其包括作為第三太陽輪的第七旋轉元件、作為第三行星架的第八旋轉元件以及作為第三內齒圈的第九旋轉元件；而第四行星齒輪組可以是單小齒輪行星齒輪組，其包括作為第四太陽輪的第十旋轉元件、作為第四行星架的第十一旋轉元件以及作為第四內齒圈的第十二旋轉元件。

六個控制元件可以包括：第一離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第二連接構件；第二離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第九連接構件；第三離合器，其選擇性地連接第二連接構件與第六連接構件；第四離合器，其選擇性地連接第五連接構件與第六連接構件；第一制動器，其選擇性地連接第二連接構件與變速器殼體；以及第二制動器，其選擇性地連接第八連接構件與變速器殼體。

通過六個控制元件的選擇性操作而實現的擋位可以包括：第一前進擋位，其通過第三離合器、第四離合器以及第二制動器的同時操作而實現；第二前進擋位，其通過第一離合器、第三離合器以及第二制動器的同時操作而實現；第三前進擋位，其通過第一離合器、第四離合器以及第二制動器的同時操作而實現；第四前進擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第二制動器的同時操作而實現；第五前進擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第四離合器的同時操作而實現；第六前進擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第三離合器的同時操作而實現；第七前進擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第四離合器的同時操作而實現；第八前進擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第一制動器的同時操作而實現；第九前進擋位，其通過第二離合器、第四離合器以及第一制動器的同時操作而實現；以及倒車擋位，其通過第四離合器、第一制動器以及第二制動器的同時操作而實現。

根據本發明的各個方面，用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其用于接收發動機扭矩；輸出軸，其用于輸出經改變的扭矩；第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；第二行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；第一連接構件，其連接至第一旋轉元件，并且直接連接至輸入軸；第二連接構件，其連接至第二旋轉元件，選擇性地連接至輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；第三連接構件，其連接至第三旋轉元件和第五旋轉元件；第四連接構件，其連接至第四旋轉元件，并且直接連接至變速器殼體；第五連接構件，其連接至第六旋轉元件；第六連接構件，其連接至第七旋轉元件和第十旋轉元件，并且選擇性地連接至第二連接構件以及選擇性地連接至第五連接構件；第七連接構件，其連接至第八旋轉元件和第十二旋轉元件，并且直接連接至輸出軸；第八連接構件，其連接至第九旋轉元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；第九連接構件，其連接至第十一旋轉元件，并且選擇性地連接至第一連接構件；第一離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第二連接構件；第二離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第九連接構件；第三離合器，其選擇性地連接第二連接構件與第六連接構件；第四離合器，其選擇性地連接第五連接構件與第六連接構件；第一制動器，其選擇性地連接第二連接構件與變速器殼體；以及第二制動器，其選擇性地連接第八連接構件與變速器殼體。

第一行星齒輪組可以包括作為第一旋轉元件的第一太陽輪、作為第二旋轉元件的第一行星架以及作為第三旋轉元件的第一內齒圈；第二行星齒輪組可以包括作為第四旋轉元件的第二太陽輪、作為第五旋轉元件的第二行星架以及作為第六旋轉元件的第二內齒圈；第三行星齒輪組可以包括作為第七旋轉元件的第三太陽輪、作為第八旋轉元件的第三行星架以及作為第九旋轉元件的第三內齒圈；以及第四行星齒輪組可以包括作為第十旋轉元件的第四太陽輪、作為第十一旋轉元件的第四行星架以及作為第十二旋轉元件的第四內齒圈。

根據本發明的各個方面，用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其用于接收發動機扭矩；輸出軸，其用于輸出經改變的發動機的扭矩；第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第一太陽輪、第一行星架和第一內齒圈；第二行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第二太陽輪、第二行星架和第二內齒圈；第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第三太陽輪、第三行星架和第三內齒圈；第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，其包括第四太陽輪、第四行星架和第四內齒圈；第一連接構件，其連接至第一太陽輪，并且直接連接至輸入軸；第二連接構件，其連接至第一行星架，選擇性地連接至輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；第三連接構件，其連接至第一內齒圈和第二行星架；第四連接構件，其連接至第二太陽輪，并且直接連接至變速器殼體；第五連接構件，其連接至第二內齒圈；第六連接構件，其連接至第三太陽輪和第四太陽輪，并且選擇性地連接至第二連接構件以及選擇性地連接至第五連接構件；第七連接構件，其連接至第三行星架和第四內齒圈，并且直接連接至輸出軸；第八連接構件，其連接至第三內齒圈，并且選擇性地連接至變速器殼體；第九連接構件，其連接至第四行星架，并且選擇性地連接至第一連接構件；以及六個控制元件，其將連接構件選擇性地連接，以及將連接構件和變速器殼體選擇性地連接。根據本發明的各個實施方案的行星齒輪系通過控制六個控制元件來操作作為簡單行星齒輪組的四個行星齒輪組，而實現了至少九個前進擋位和至少一個倒車擋位。

另外，根據本發明的各個實施方案的行星齒輪系實現了大于9.0的傳動比跨度，從而最大化了發動機的驅動效率。

此外，在使高效率的擋位多擋位化的同時確保了擋位的級比的線性，從而能夠提高駕駛性能，例如換擋之前和之后的加速、發動機轉速節律感等。

應當理解，此處所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。本文所指的混合動力車輛為具有兩個或更多個動力源的車輛，例如汽油動力和電動車輛。

本發明的方法和裝置具有其他的特征和益處，根據并入本文的附圖和隨后的具體實施方案，這些特征和益處將是顯而易見的，或者在并入本文的附圖和隨后的具體實施方案中得到了詳細陳述，這些附圖和具體實施方案共同用于解釋本發明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據本發明的示例性行星齒輪系的示意圖。

圖2為根據本發明的示例性行星齒輪系中的各個控制元件在各個擋位的操作表。

應當了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現了某種程度上經過簡化的說明本發明的基本原理的各個特征。本文所公開的本發明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。

具體實施方式

現在將詳細地參考本發明的各個實施方案，這些實施方案的示例被示出在附圖中并描述如下。雖然本發明與示例性實施方案相結合進行描述，但是應當了解，本說明書并非旨在將本發明限制為那些示例性實施方案。相反，本發明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權利要求所限定的本發明的精神和范圍之內的各種可替選形式、修改形式、等同形式及其他實施方案。

圖1為根據本發明的各個實施方案的行星齒輪系的示意圖。參照圖1，根據本發明的各個實施方案的行星齒輪系包括：布置在相同的軸線上的第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4；輸入軸IS；輸出軸OS；用于將第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的旋轉元件互連的九個連接構件TM1至TM9；六個控制元件C1至C4以及B1和B2；以及變速器殼體H。

從輸入軸IS輸入的扭矩通過第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4間的協同工作而改變，從而經過輸出軸OS輸出。

簡單行星齒輪組第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4從發動機側按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的順序布置。

輸入軸IS為輸入構件，并且來自發動機的曲軸的扭矩在通過扭矩變換器而變換扭矩之后輸入到輸入軸IS。

輸出軸OS是輸出構件，其設置在與輸入軸IS相同的軸線上，并且經由差動裝置將經改變的扭矩傳遞到驅動軸。

第一行星齒輪組PG1是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第一太陽輪S1、第一行星架PC1和第一內齒圈R1，第一行星架PC1支撐第一小齒輪P1，第一小齒輪P1與第一太陽輪S1外嚙合，第一內齒圈R1與第一小齒輪P1內嚙合。第一太陽輪S1用作第一旋轉元件N1，第一行星架PC1用作第二旋轉元件N2，第一內齒圈R1用作第三旋轉元件N3。

第二行星齒輪組PG2是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第二太陽輪S2、第二行星架PC2和第二內齒圈R2，第二行星架PC2支撐第二小齒輪P2，第二小齒輪P2與第二太陽輪S2外嚙合，第二內齒圈R2與第二小齒輪P2內嚙合。第二太陽輪S2用作第四旋轉元件N4，第二行星架PC2用作第五旋轉元件N5，第二內齒圈R2用作第六旋轉元件N6。

第三行星齒輪組PG3是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第三太陽輪S3、第三行星架PC3和第三內齒圈R3，第三行星架PC3支撐第三小齒輪P3，第三小齒輪P3與第三太陽輪S3外嚙合，第三內齒圈R3與第三小齒輪P3內嚙合。第三太陽輪S3用作第七旋轉元件N7，第三行星架PC3用作第八旋轉元件N8，第三內齒圈R3用作第九旋轉元件N9。

第四行星齒輪組PG4是單小齒輪行星齒輪組，并且包括第四太陽輪S4、第四行星架PC4和第四內齒圈R4，第四行星架PC4支撐第四小齒輪P4，第四小齒輪P4與第四太陽輪S4外嚙合，第四內齒圈R4與第四小齒輪P4內嚙合。第四太陽輪S4用作第十旋轉元件N10，第四行星架PC4用作第十一旋轉元件N11，第四內齒圈R4用作第十二旋轉元件N12。

在第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4中，通過九個連接構件TM1至TM9，第三旋轉元件N3直接連接至第五旋轉元件N5，第七旋轉元件N7直接連接至第十旋轉元件N10，第八旋轉元件N8直接連接至第十二旋轉元件N12。

九個連接構件TM1至TM9的布置如下。

第一連接構件TM1連接至第一旋轉元件N1(第一太陽輪S1)，并且直接連接至輸入軸IS，從而持續用作輸入元件。

第二連接構件TM2連接至第二旋轉元件N2(第一行星架PC1)，選擇性地連接至輸入軸IS，并且選擇性地連接至變速器殼體H。

第三旋轉構件TM3連接至第三旋轉元件N3(第一內齒圈R1)和第五旋轉元件N5(第二行星架PC2)。

第四連接構件TM4連接至第四旋轉元件N4(第二太陽輪S2)，并且直接連接至變速器殼體H，從而持續用作固定元件。

第五連接構件TM5連接至第六旋轉元件N6(第二內齒圈R2)。

第六連接構件TM6連接至第七旋轉元件N7(第三太陽輪S3)和第十旋轉元件N10(第四太陽輪S4)，并且選擇性地連接至第二連接構件TM2以及選擇性地連接至第五連接構件TM5。

第七連接構件TM7連接至第八旋轉元件N8(第三行星架PC3)和第十二旋轉元件N12(第四內齒圈R4)，并且直接連接至輸出軸OS，從而持續用作輸出元件。

第八連接構件TM8連接至第九旋轉元件N9(第三內齒圈R3)，并且選擇性地連接至變速器殼體H。

第九連接構件TM9連接至第十一旋轉元件N11(第四行星架PC4)，并且選擇性地連接至第一連接構件TM1。

連接構件TM1至TM9可以通過控制元件中的四個離合器C1、C2、C3和C4而彼此選擇性地互連。

連接構件TM1至TM9可以通過控制元件中的兩個制動器B1和B2而選擇性地連接至變速器殼體H。

六個控制元件C1至C4以及B1至B2的布置如下。

第一離合器C1布置在第一連接構件TM1與第二連接構件TM2之間，使得第一連接構件TM1與第二連接構件TM2可以選擇性地變為一體。

第二離合器C2布置在第一連接構件TM1與第九連接構件TM9之間，使得第一連接構件TM1與第九連接構件TM9可以選擇性地變為一體。

第三離合器C3布置在第二連接構件TM2與第六連接構件TM6之間，使得第二連接構件TM2與第六連接構件TM6可以選擇性地變為一體。

第四離合器C4布置在第五連接構件TM5與第六連接構件TM6之間，使得第五連接構件TM5與第六連接構件TM6可以選擇性地變為一體。

第一制動器B1布置在第二連接構件TM2與變速器殼體H之間，使得第二連接構件TM2可以選擇性地用作固定元件。

第二制動器B2布置在第八連接構件TM8與變速器殼體H之間，使得第八連接構件TM8可以選擇性地用作固定元件。

控制元件第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4以及第一制動器B1和第二制動器B2可以由通過液壓摩擦接合的多片式液壓摩擦裝置實現。

圖2為根據本發明的各個實施方案的行星齒輪系的各個控制元件在各個擋位的操作表。如圖2所示，根據依據本發明的各個實施方案的行星齒輪系在各個擋位通過三個控制元件的操作而執行換擋。

在第一前進擋位D1，第三離合器C3、第四離合器C4以及第二制動器B2同時操作。從而，第二連接構件TM2通過第三離合器C3的操作而與第六連接構件TM6互連，第五連接構件TM5通過第四離合器C4的操作而與第六連接構件TM6互連。在該狀態下，扭矩輸入到第一連接構件TM1。另外，在第四連接構件TM4用作固定元件的情況下，第八連接構件TM8通過第二制動器B2的操作而同時用作固定元件，從而實現第一前進擋位，并且經由連接至第七連接構件TM7的輸出軸OS輸出經改變的扭矩。

在第二前進擋位D2，第一離合器C1、第三離合器C3以及第二制動器B2同時操作。從而，第一連接構件TM1通過第一離合器C1的操作而與第二連接構件TM2互連，第二連接構件TM2通過第三離合器C3的操作而與第六連接構件TM6互連。在該狀態下，扭矩輸入到第一連接構件TM1和第二連接構件TM2。另外，在第四連接構件TM4用作固定元件的情況下，第八連接構件TM8通過第二制動器B2的操作而同時用作固定元件，從而實現第二前進擋位，并且經由連接至第七連接構件TM7的輸出軸OS輸出經改變的扭矩。

在第三前進擋位D3，第一離合器C1、第四離合器C4以及第二制動器B2同時操作。從而，第一連接構件TM1通過第一離合器C1的操作而與第二連接構件TM2互連，第五連接構件TM5通過第四離合器C4的操作而與第六連接構件TM6互連。在該狀態下，扭矩輸入到第一連接構件TM1和第二連接構件TM2。另外，在第四連接構件TM4用作固定元件的情況下，第八連接構件TM8通過第二制動器B2的操作而同時用作固定元件，從而實現第三前進擋位，并且經由連接至第七連接構件TM7的輸出軸OS輸出經改變的扭矩。

在第四前進擋位D4，第一離合器C1、第二離合器C2以及第二制動器B2同時操作。從而，第一連接構件TM1通過第一離合器C1的操作而與第二連接構件TM2互連，第一連接構件TM1通過第二離合器C2的操作而與第九連接構件TM9互連。在該狀態下，扭矩輸入到第一連接構件TM1、第二連接構件TM2以及第九連接構件TM9。另外，在第四連接構件TM4用作固定元件的情況下，第八連接構件TM8通過第二制動器B2的操作而同時用作固定元件，從而實現第四前進擋位，并且經由連接至第七連接構件TM7的輸出軸OS輸出經改變的扭矩。

在第五前進擋位D5，第一離合器C1、第二離合器C2以及第四離合器C4同時操作。從而，第一連接構件TM1通過第一離合器C1的操作而與第二連接構件TM2互連，第一連接構件TM1通過第二離合器C2的操作而與第九連接構件TM9互連，第五連接構件TM5通過第四離合器C4的操作而與第六連接構件TM6互連。在該狀態下，扭矩輸入到第一連接構件TM1、第二連接構件TM2以及第九連接構件TM9。另外，第四連接構件TM4用作固定元件，從而實現第五前進擋位，并且經由連接至第七連接構件TM7的輸出軸OS輸出經改變的扭矩。

在第六前進擋位D6，第一離合器C1、第二離合器C2以及第三離合器C3同時操作。從而，第一連接構件TM1通過第一離合器C1的操作而與第二連接構件TM2互連，第一連接構件TM1通過第二離合器C2的操作而與第九連接構件TM9互連，第二連接構件TM2通過第三離合器C3的操作而與第六連接構件TM6互連。因此，第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4整體變為的一體，從而實現第六前進擋位，并且經由連接至第七連接構件TM7的輸出軸OS輸出與輸入完全相同的經改變的扭矩。

在第七前進擋位D7，第二離合器C2、第三離合器C3以及第四離合器C4同時操作。從而，第一連接構件TM1通過第二離合器C2的操作而與第九連接構件TM9互連，第二連接構件TM2通過第三離合器C3的操作而與第六連接構件TM6互連，第五連接構件TM5通過第四離合器C4的操作而與第六連接構件TM6互連。在該狀態下，扭矩輸入到第一連接構件TM1和第九連接構件TM9。另外，第四連接構件TM4用作固定元件，從而實現第七前進擋位，并且經由連接至第七連接構件TM7的輸出軸OS輸出經改變的扭矩。

在第八前進擋位D8，第二離合器C2、第三離合器C3以及第一制動器B1同時操作。從而，第一連接構件TM1通過第二離合器C2的操作而與第九連接構件TM9互連，第二連接構件TM2通過第二離合器C2的操作而與第六連接構件TM6互連。在該狀態下，扭矩輸入至第一連接構件TM1和第九連接構件TM9。另外，在第四連接構件TM4用作固定元件的情況下，第二連接構件TM2通過第一制動器B1的操作而同時用作固定元件，從而實現第八前進擋位，并且經由連接至第七連接構件TM7的輸出軸OS輸出經改變的扭矩。

在第九前進擋位D9，第二離合器C2、第四離合器C4以及第一制動器B1同時操作。從而，第一連接構件TM1通過第二離合器C2的操作而與第九連接構件TM9互連，第五連接構件TM5通過第四離合器C4的操作而與第六連接構件TM6互連。在該狀態下，扭矩輸入到第一連接構件TM1和第九連接構件TM9。另外，在第四連接構件TM4用作固定元件的情況下，第二連接構件TM2通過第一制動器B1的操作而同時用作固定元件，從而實現第九前進擋位，并且經由連接至第七連接構件TM7的輸出軸OS輸出經改變的扭矩。

在倒車擋位REV，第四離合器C4、第一制動器B1以及第二制動器B2同時操作。從而，在第五連接構件TM5通過第四離合器C4的操作而與第六連接構件TM6互連的同時，扭矩輸入到第一連接構件TM1。另外，在第四連接構件TM4用作固定元件的情況下，第二連接構件TM2通過第一制動器B1的操作以及第八連接構件TM8通過第二制動器B2的操作而也用作固定元件，從而實現倒車擋位，并且經由連接至第七連接構件TM7的輸出軸OS輸出經改變的扭矩。

如上所述，根據本發明的各個實施方案的行星齒輪系實現了通過控制四個離合器C1、C2、C3和C4以及兩個制動器B1和B2來操作四個行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4從而形成的至少九個前進擋位和至少一個倒車擋位。

另外，根據本發明的各個實施方案的行星齒輪系實現了大于8.0的傳動比跨度，從而最大化了發動機的驅動效率。

另外，在使高效的擋位多擋位化的同時，保證了擋位的級比的線性，從而能夠提高駕駛性能，例如換擋之前和之后的加速、發動機轉速的節律感等。

前面對本發明具體示例性實施方案所呈現的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發明限制為所公開的精確形式，顯然，根據上述教導很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠利用并實現本發明的各種示例性實施方案及其各種可替選形式和修改形式。本發明的范圍旨在由所附權利要求及其等同形式來限定。