1.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其用于接收發動機的扭矩；
輸出軸，其用于輸出經改變的發動機的扭矩；
第一行星齒輪組，其包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；
第二行星齒輪組，其包括第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；
第三行星齒輪組，其包括第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；
第四行星齒輪組，其包括第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；
六個控制元件，其用于將旋轉元件選擇性地互連，以及將旋轉元件和變速器殼體選擇性地互連，
其中，輸入軸持續連接至第一旋轉元件，并且選擇性地連接至第十一旋轉元件，
輸出軸持續連接至第十二旋轉元件和第八旋轉元件，
第四旋轉元件持續連接至變速器殼體，
第三旋轉元件持續連接至第五旋轉元件，
第七旋轉元件持續連接至第十旋轉元件，
通過控制六個控制元件中的三個控制元件，實現至少九個前進擋位和至少一個倒車擋位。
2.根據權利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第二旋轉元件通過第一離合器選擇性地連接至輸入軸；
第十一旋轉元件通過第二離合器選擇性地連接至輸入軸；
第二旋轉元件通過第三離合器選擇性地連接至第七旋轉元件；
第六旋轉元件通過第四離合器選擇性地連接至第七旋轉元件；
第二旋轉元件通過第一制動器選擇性地連接至變速器殼體；
第九旋轉元件通過第二制動器選擇性地連接至變速器殼體。
3.根據權利要求1所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件分別是第一行星齒輪組的太陽輪、行星架和內齒圈；
第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件分別是第二行星齒輪組的太陽輪、行星架和內齒圈；
第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件分別是第三行星齒輪組的太陽輪、行星架和內齒圈；
第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件分別是第四行星齒輪組的太陽輪、行星架和內齒圈。
4.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其用于接收發動機的扭矩；
輸出軸，其用于輸出經改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；
第二行星齒輪組，其包括第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；
第三行星齒輪組，其包括第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；
第四行星齒輪組，其包括第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；
六個控制元件，其用于將旋轉元件選擇性地互連，以及將旋轉元件和變速器殼體選擇性地互連；
第一連接構件，其連接至第一旋轉元件，并且直接連接至輸入軸；
第二連接構件，其連接至第二旋轉元件，選擇性地連接至輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第三連接構件，其連接至第三旋轉元件和第五旋轉元件；
第四連接構件，其連接至第四旋轉元件，并且直接連接至變速器殼體；
第五連接構件，其連接至第六旋轉元件；
第六連接構件，其連接至第七旋轉元件和第十旋轉元件，并且選擇性地連接至第二連接構件以及選擇性地連接至第五連接構件；
第七連接構件，其連接至第八旋轉元件和第十二旋轉元件，并且直接連接至輸出軸；
第八連接構件，其連接至第九旋轉元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第九連接構件，其連接至第十一旋轉元件，并且選擇性地連接至第一連接構件。
5.根據權利要求4所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其包括作為第一太陽輪的第一旋轉元件、作為第一行星架的第二旋轉元件以及作為第一內齒圈的第三旋轉元件；
第二行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其包括作為第二太陽輪的第四旋轉元件、作為第二行星架的第五旋轉元件以及作為第二內齒圈的第六旋轉元件；
第三行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其包括作為第三太陽輪的第七旋轉元件、作為第三行星架的第八旋轉元件以及作為第三內齒圈的第九旋轉元件；
第四行星齒輪組是單小齒輪行星齒輪組，其包括作為第四太陽輪的第十旋轉元件、作為第四行星架的第十一旋轉元件以及作為第四內齒圈的第十二旋轉元件。
6.根據權利要求4所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中所述六個控制元件包括：
第一離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第二連接構件；
第二離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第九連接構件；
第三離合器，其選擇性地連接第二連接構件與第六連接構件；
第四離合器，其選擇性地連接第五連接構件與第六連接構件；
第一制動器，其選擇性地連接第二連接構件與變速器殼體；
第二制動器，其選擇性地連接第八連接構件與變速器殼體。
7.根據權利要求6所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過六個控制元件的選擇性操作而實現的擋位包括：
第一前進擋位，其通過第三離合器、第四離合器以及第二制動器的同時操作而實現；
第二前進擋位，其通過第一離合器、第三離合器以及第二制動器的同時操作而實現；
第三前進擋位，其通過第一離合器、第四離合器以及第二制動器的同時操作而實現；
第四前進擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第二制動器的同時操作而實現；
第五前進擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第四離合器的同時操作而實現；
第六前進擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第三離合器的同時操作而實現；
第七前進擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第四離合器的同時操作而實現；
第八前進擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第一制動器的同時操作而實現；
第九前進擋位，其通過第二離合器、第四離合器以及第一制動器的同時操作而實現；
倒車擋位，其通過第四離合器、第一制動器以及第二制動器的同時操作而實現。
8.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其用于接收發動機的扭矩；
輸出軸，其用于輸出經改變的扭矩；
第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；
第二行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；
第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；
第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；
第一連接構件，其連接至第一旋轉元件，并且直接連接至輸入軸；
第二連接構件，其連接至第二旋轉元件，選擇性地連接至輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第三連接構件，其連接至第三旋轉元件和第五旋轉元件；
第四連接構件，其連接至第四旋轉元件，并且直接連接至變速器殼體；
第五連接構件，其連接至第六旋轉元件；
第六連接構件，其連接至第七旋轉元件和第十旋轉元件，并且選擇性地連接至第二連接構件以及選擇性地連接至第五連接構件；
第七連接構件，其連接至第八旋轉元件和第十二旋轉元件，并且直接連接至輸出軸；
第八連接構件，其連接至第九旋轉元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第九連接構件，其連接至第十一旋轉元件，并且選擇性地連接至第一連接構件；
第一離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第二連接構件；
第二離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第九連接構件；
第三離合器，其選擇性地連接第二連接構件與第六連接構件；
第四離合器，其選擇性地連接第五連接構件與第六連接構件；
第一制動器，其選擇性地連接第二連接構件與變速器殼體；
第二制動器，其選擇性地連接第八連接構件與變速器殼體。
9.根據權利要求8所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中：
第一行星齒輪組包括作為第一旋轉元件的第一太陽輪、作為第二旋轉元件的第一行星架以及作為第三旋轉元件的第一內齒圈；
第二行星齒輪組包括作為第四旋轉元件的第二太陽輪、作為第五旋轉元件的第二行星架以及作為第六旋轉元件的第二內齒圈；
第三行星齒輪組包括作為第七旋轉元件的第三太陽輪、作為第八旋轉元件的第三行星架以及作為第九旋轉元件的第三內齒圈；
第四行星齒輪組包括作為第十旋轉元件的第四太陽輪、作為第十一旋轉元件的第四行星架以及作為第十二旋轉元件的第四內齒圈。
10.根據權利要求8所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過四個離合器和兩個制動器的選擇性操作而實現的擋位包括：
第一前進擋位，其通過第三離合器、第四離合器以及第二制動器的同時操作而實現；
第二前進擋位，其通過第一離合器、第三離合器以及第二制動器的同時操作而實現；
第三前進擋位，其通過第一離合器、第四離合器以及第二制動器的同時操作而實現；
第四前進擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第二制動器的同時操作而實現；
第五前進擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第四離合器的同時操作而實現；
第六前進擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第三離合器的同時操作而實現；
第七前進擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第四離合器的同時操作而實現；
第八前進擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第一制動器的同時操作而實現；
第九前進擋位，其通過第二離合器、第四離合器以及第一制動器的同時操作而實現；
倒車擋位，其通過第四離合器、第一制動器以及第二制動器的同時操作而實現。
11.一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，包括：
輸入軸，其用于接收發動機的扭矩；
輸出軸，其用于輸出經改變的發動機的扭矩；
第一行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第一太陽輪、第一行星架和第一內齒圈；
第二行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第二太陽輪、第二行星架和第二內齒圈；
第三行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第三太陽輪、第三行星架和第三內齒圈；
第四行星齒輪組，其是單小齒輪行星齒輪組，且包括第四太陽輪、第四行星架和第四內齒圈；
第一連接構件，其連接至第一太陽輪，并且直接連接至輸入軸；
第二連接構件，其連接至第一行星架，選擇性地連接至輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第三連接構件，其連接至第一內齒圈和第二行星架；
第四連接構件，其連接至第二太陽輪，并且直接連接至變速器殼體；
第五連接構件，其連接至第二內齒圈；
第六連接構件，其連接至第三太陽輪和第四太陽輪，并且選擇性地連接至第二連接構件以及選擇性地連接至第五連接構件；
第七連接構件，其連接至第三行星架和第四內齒圈，并且直接連接至輸出軸；
第八連接構件，其連接至第三內齒圈，并且選擇性地連接至變速器殼體；
第九連接構件，其連接至第四行星架，并且選擇性地連接至第一連接構件；
六個控制元件，其將連接構件選擇性地連接，以及將連接構件和變速器殼體選擇性地連接。
12.根據權利要求11所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中所述六個控制元件包括：
第一離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第二連接構件；
第二離合器，其選擇性地連接第一連接構件與第九連接構件；
第三離合器，其選擇性地連接第二連接構件與第六連接構件；
第四離合器，其選擇性地連接第五連接構件與第六連接構件；
第一制動器，其選擇性地連接第二連接構件與變速器殼體；
第二制動器，其選擇性地連接第八連接構件與變速器殼體。
13.根據權利要求12所述的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其中，通過六個控制元件的選擇性操作而實現的擋位包括：
第一前進擋位，其通過第三離合器、第四離合器以及第二制動器的同時操作而實現；
第二前進擋位，其通過第一離合器、第三離合器以及第二制動器的同時操作而實現；
第三前進擋位，其通過第一離合器、第四離合器以及第二制動器的同時操作而實現；
第四前進擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第二制動器的同時操作而實現；
第五前進擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第四離合器的同時操作而實現；
第六前進擋位，其通過第一離合器、第二離合器以及第三離合器的同時操作而實現；
第七前進擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第四離合器的同時操作而實現；
第八前進擋位，其通過第二離合器、第三離合器以及第一制動器的同時操作而實現；
第九前進擋位，其通過第二離合器、第四離合器以及第一制動器的同時操作而實現；
倒車擋位，其通過第四離合器、第一制動器以及第二制動器的同時操作而實現。