1.一種高承載減速機，其特征在于：包括機座及裝在機座內的內擺線減速傳動件，所述內擺線減速傳動件包括輸入軸、第一擺線輪、第二擺線輪、內擺線齒圈、輸出軸及大端蓋，所述輸入軸由第一軸承支承在大端蓋中心孔，所述第一擺線輪與第二擺線輪相位差180°，所述輸出軸由第二軸承和第三軸承支承在機座中心孔，所述大端蓋連接在機座輸入端，
所述輸入軸的軸伸端為相位差180°的雙偏心段，雙偏心段上設有兩只第一滑動軸承，所述兩只滑動軸承分別與第一擺線輪和第二擺線輪支撐連接；
所述第一擺線輪和二擺線輪的周邊均布有多個銷孔，所述銷孔內配合有第二滑動軸承，第一擺線輪和第二擺線輪通過第二滑動軸承支承連接于雙偏心軸上，所述雙偏心軸兩端用第三滑動軸承分別支承在圓環圈與大端蓋的相應連接孔中；圓環圈與大端蓋連接成一剛性體；所述內擺線齒圈與輸出軸的圓盤相連接。
2.根據權利要求1所述的高承載減速機，其特征在于：所述雙偏心軸在減速機運轉作功時處于自身轉動，所述圓環圈與大端蓋依靠4~8只柱銷連接成一剛性體。
3.根據權利要求2所述的高承載減速機，其特征在于：雙偏心軸件數與銷孔個數相同，所述第一擺線輪和二擺線輪的周邊均布有4、或6、或8個銷孔。
4.根據權利要求3所述的高承載減速機，其特征在于：所述第一滑動軸承、第二滑動軸承、第三滑動軸承為鑄造鋅基合金滑動軸承。
5.根據權利要求3所述的高承載減速機，其特征在于：所述第一滑動軸承、第二滑動軸承、第三滑動軸承為為JF800雙金屬軸承。