技術總結
本實用新型涉及諧波減速器領域，特指一種帶電機軸的MiNi型諧波減速器，包括上殼體、柔輪、剛輪、四點接觸軸承、軸承蓋、電機轉軸，所述上殼體與剛輪的一側固定，所述剛輪的另一側與軸承蓋固定，所述柔輪嚙合在剛輪中，所述電機轉軸設置在柔輪中，且電機轉軸從上殼體中穿出，柔輪與軸承蓋內的負載板固定，所述四點接觸軸承設置在軸承蓋、剛輪與所述負載板之間。采用上述方案后，具有制造簡單、精度高、安裝方便且質量輕的特點。

技術研發人員：袁安富;張杰;楊燃;張瀚;袁恒
受保護的技術使用者：浙江來福諧波傳動股份有限公司
文檔號碼：201620489310
技術研發日：2016.05.25
技術公布日：2016.12.07