本實用新型涉及一種行星輪減速箱，特別涉及行星減速箱及其齒輪和電機保護裝置。

背景技術：

行星輪減速箱因其重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高，精度高，傳遞的載荷大，噪音小，具有良好的平衡性，載荷均勻，運動平穩等優點而被廣闊的應用于包括交通，電力，起重，能源，輕工業，機器人，機械手等各個方面。

目前市場上的行星輪減速箱里普遍采取電機輸出，第一級太陽輪與第一級行星輪嚙合，第一級行星輪裝在行星架上且與外齒圈嚙合，行星架上有第二級太陽輪，第二級太陽輪與第二級行星輪嚙合。行星架上的太陽輪與行星架都是一個整體，沒有對齒輪和電機的保護裝置，不能起到對齒輪和電機的保護作用.當外界的載荷過大時，要么是齒輪的強度不夠大，齒輪斷裂。要么是把齒輪的強度足夠大，電機堵轉，這時，容易燒壞電機。以上兩種情況都會造成行星減速器的永久性破壞。

技術實現要素：

本實用新型通過行星減速箱及行星減速箱的齒輪和電機保護裝置，可以使行星齒輪的減速箱可以在更復雜的環境下工作，當外界的載荷產生突變時，而不被損壞，使得行星輪減速箱的壽命更長。本實用新型結構簡單，方便實用，成本低，效果好。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種行星減速箱的齒輪和電機保護裝置，其特征在于：其包括行星架B和行星架C，所述行星架C包括具有彈性的環形薄壁，所述環形薄壁內設有太陽輪，環形薄壁上沿圓周方向均布有多個凸起，所述行星架B上沿圓周方向均布有多個凹槽，行星架C的凸起鑲在行星架B的凹槽內。

所述太陽輪為第三級太陽輪。

一種行星輪減速箱，其包括馬達，所述馬達上設有第一級太陽輪，所述第一級太陽輪與三個第一級行星輪嚙合，所述第一級行星輪設在行星架A上且與外齒圈嚙合，所述行星架A上設有第二級太陽輪，所述第二級太陽輪與三個第二級行星輪嚙合，所述第二級行星輪設在行星架B上且與外齒圈嚙合,行星架C鑲在行星架B中，所述行星架C的環形薄壁上的凸起鑲在行星架B的凹槽內，所述環形薄壁內設有第三級太陽輪，所述第三級太陽輪與三個第三級行星輪嚙合，所述第三級行星輪設在行星架D上且與外齒圈嚙合，所述行星架D上設有用于輸出扭矩的輸出軸。

所述第一級行星輪一端設置在所述行星架A上，另一端設置在墊片上，所述外齒圈一端設有上蓋板，另一端設有下蓋板。

附圖說明

圖1為本實用新型行星減速箱的齒輪和電機保護裝置爆炸結構圖；

圖2為本實用新型行星減速箱的齒輪和電機保護裝置裝配結構圖；

圖3為本實用新型行星輪減速箱爆炸結構圖；

圖4為本實用新型行星輪減速箱爆炸結構圖；

其中：1-馬達，2-第一級太陽輪，3-下蓋板，4-墊片，5-第一級行星輪，6-行星架A，7-第二級太陽輪，8-第二級行星輪，9-行星架B，10-行星架C，11-第三級太陽輪，12-第三級行星輪，13-外齒圈，14-行星架D，15-上蓋板；

具體實施方式

如圖1至2所示，行星減速箱的齒輪和電機保護裝置，其包括行星架B9和行星架C10，行星架C10包括具有彈性的環形薄壁101，環形薄壁101內設有太陽輪，環形薄壁101上沿圓周方向均布有多個凸起(102)，行星架B上9沿圓周方向均布有多個凹槽91，行星架C10的凸起102鑲在行星架B9的凹槽91內，本實施例中凸起為三個。

當外界的載荷過大時，作用在行星架C10太陽輪上的扭力所產生的扭矩大于行星架C10環形薄壁101上的三個凸起102和星架B9上的凹槽91離合力所產生的扭矩時，行星架C10環形薄壁101上的三個凸起102在行星架B9的凹槽91里滑動，保護齒輪和電機不被損壞。當外界的載荷正常時，作用在行星架C10太陽輪上的扭力所產生的扭矩小于行星架C10環形薄壁101上的三個凸起102和星架B9上的凹槽91離合力所產生的扭矩時，行星架C10環形薄壁101上的三個凸起102在行星架B9凹槽91里相對靜止，成為一個整體，傳遞載荷，正常工作。

進一步地，太陽輪為第三級太陽輪11。該太陽輪還可以為第一級太陽輪或第二級太陽輪。

如圖3至4所示，一種行星輪減速箱，其包括馬達1，馬達1上設有第一級太陽輪2，第一級太陽輪2與三個第一級行星輪5嚙合，第一級行星輪5設在行星架A6上且與外齒圈13嚙合，行星架A6上設有第二級太陽輪7，第二級太陽輪7與三個第二級行星輪8嚙合，第二級行星輪8設在行星架B9上且與外齒圈13嚙合,行星架C10鑲在行星架B9中，行星架C10的環形薄壁101上的凸起102鑲在行星架B9的凹槽91內，環形薄壁101內設有第三級太陽輪11，第三級太陽輪11與三個第三級行星輪12嚙合，第三級行星輪12設在行星架D14上且與外齒圈13嚙合，行星架D14上設有用于輸出扭矩的輸出軸。

行星輪5一端設置在行星架A6上，另一端設置在墊片4上，外齒圈13一端設有上蓋板15，另一端設有下蓋板3。

本實用新型通過對行應外界載荷產生在星架C10太陽輪上的作用力F1，行星架C10，行星架B9之間的離合力F2，電機輸出產生在行星架B9上的作用力F3，三個力的有效控制，實現對行星輪減速箱中的齒輪和電機的保護。其三個力產生的扭矩分別對應為T1，T2，T3

1：當T3>T2>T1時，行星輪減速箱正常運轉。

2：當T3>T2,且T2<T1時，減速箱里行星架C10環形薄壁101上有三個凸起102在行星架B9的凹槽91里滑動，保護齒輪和電機不被損壞。

本實用新型通過行星減速箱及行星減速箱的齒輪和電機保護裝置，可以使行星齒輪的減速箱可以在更復雜的環境下工作，當外界的載荷產生突變時，而不被損壞，使得行星輪減速箱的壽命更長。本保護裝置結構簡單，方便實用，成本低，效果好。

以上結合實施例和說明書附圖對本實用新型的技術方案進行了詳細闡述，應該說明的是，本實用新型的保護范圍包括但并不限于上述實施例，說明書附圖中所涉及的圖形也只是本實用新型創意的若干種具體體現，本技術領域的技術人員還可以在此基礎上做出具備其他外觀或結構的具體實施例，任何不脫離本實用新型創新理念的簡單變形或等同替換，均涵蓋于本實用新型，屬于本實用新型的保護范圍。