1.一種裝載機，包括變速箱殼體(1)，所述變速箱殼體(1)外設置一手剎制動盤(2)，所述手剎制動盤(2)通過一個連接軸與所述變速箱殼體(1)內的變速箱輸出軸連接，其特征在于，所述裝載機還包括：
測速齒(10)，設置于所述手剎制動盤(2)的外緣一圈；
測速傳感器(20)，固定于所述變速箱殼體(1)上，所述測速傳感器(20)的檢測端(201)朝向所述測速齒(10)設置。
2.如權利要求1所述的裝載機，其特征在于，還包括支架(30)，固定于所述變速箱殼體(1)上，所述測速傳感器(20)固定于所述支架(30)上。
3.如權利要求1所述的裝載機，其特征在于，所述測速傳感器(20)沿所述手剎制動盤(2)的徑向設置。
4.如權利要求2所述的裝載機，其特征在于，所述支架(30)為板狀，通過螺栓與所述變速箱殼體(1)固定。
5.如權利要求1至4中任意一項所述的裝載機，其特征在于，所述測速傳感器(20)為霍爾傳感器。