本實用新型屬于汽車零部件領域，是一種換擋操縱機構(gòu)，是對機械式自動變速箱或其他變速箱執(zhí)行換擋操作的一種操縱機構(gòu)。

背景技術：

當前，多擋位(3擋位或者3擋位以上)機械變速箱的換擋操縱機構(gòu)多采用選擋加換擋組合的方式，一個機構(gòu)負責選擋操作，另一個機構(gòu)負責換擋操作。通過分析發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術存在以下缺陷：當目標擋位與當前擋位由不同的換擋撥叉驅(qū)動時，需要先選擋才能換擋，導致機構(gòu)方案復雜、零件種類多、結(jié)構(gòu)不夠緊湊、機構(gòu)安裝不便，制造成本高。另外，由于操縱機構(gòu)缺乏緩沖、自鎖與互鎖機構(gòu)，易導致?lián)Q擋沖擊、變速箱易跳脫擋，因此電機壽命短，系統(tǒng)可靠性差。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種換擋操縱機構(gòu)，使用兩套換擋執(zhí)行機構(gòu)，各自負責兩個擋位，省去了選擋機構(gòu)與選擋操作，使得機構(gòu)零件種類大為減少，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝便捷，制造成本較低。另外，由于在機構(gòu)中增加了緩沖、自鎖與互鎖機構(gòu)，使得電機負載沖擊較小，變速箱跳脫擋阻力大，使得機構(gòu)電機壽命加長，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

本實用新型的技術方案是：一種換擋操縱機構(gòu)，其包括2個電機、2個相同的絲杠機構(gòu)、2個相同的執(zhí)行機構(gòu)，所述的2個電機分別與2個相同的絲杠機構(gòu)相連接，所述的2個絲杠機構(gòu)分別與2個相同的執(zhí)行機構(gòu)相連接，所述的2個執(zhí)行機構(gòu)分別與變速箱的換擋部件相連接。

在上述技術方案的基礎上，進一步包括如下附屬技術方案：

所述的的執(zhí)行機構(gòu)包括力矩放大機構(gòu)、驅(qū)動塊，絲杠機構(gòu)的輸出端與力矩放大機構(gòu)的輸入端相連接，力矩放大機構(gòu)的輸出端與驅(qū)動塊相連接，驅(qū)動塊與變速箱的換擋部件相連接。

所述的力矩放大機構(gòu)包括杠桿撥叉，絲杠機構(gòu)的輸出端與杠桿撥叉的輸入端相連接，杠桿撥叉的輸出端與驅(qū)動塊相連接，驅(qū)動塊與變速箱的換擋部件相連接。

還包括緩沖機構(gòu)，所述的執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與緩沖機構(gòu)的輸入端相連接，緩沖機構(gòu)的輸出端與變速箱的換擋部件相連接。

所述的緩沖機構(gòu)包括緩沖彈簧、撥頭，執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與緩沖彈簧相連接，緩沖彈簧與撥頭相連接，撥頭與變速箱的換擋部件相連接。

還包括互鎖銷。

還包括在擋自鎖彈簧、在擋自鎖銷。

還包括柔性聯(lián)軸器，所述的柔性聯(lián)軸器用于電機與絲杠機構(gòu)的連接。

還包括控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)用于電機的控制以及其他部件的控制。

還包括機械式變速箱。

還包括變速箱驅(qū)動電機，所述的變速箱驅(qū)動電機與機械式變速箱相連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明使用2套相同的換擋執(zhí)行機構(gòu)，各自負責2個擋位，省去了選擋機構(gòu)與選擋操作，使得機構(gòu)零件種類大為減少，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝便捷，制造成本較低，克服了選擋加換擋組合機構(gòu)零部件復雜，體積較大，安裝不便，成本較高等缺點。

(2)本發(fā)明在機構(gòu)中增加了緩沖、自鎖與互鎖機構(gòu)，使得電機負載沖擊較小，變速箱跳脫擋阻力大，使得機構(gòu)電機壽命加長，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，克服了無緩沖、自鎖與互鎖操縱機構(gòu)對電機壽命以及操縱性能所帶來的不利影響。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、第一電機；2、第一柔性聯(lián)軸器；3、第一絲桿機構(gòu)；4、第一杠桿撥叉；5、第一驅(qū)動塊；6、互鎖銷；7、第二驅(qū)動塊；8、第二杠桿撥叉；9、第二絲杠機構(gòu)；10、第二柔性聯(lián)軸器；11、第二電機；12、在擋自鎖彈簧；13、在擋自鎖銷；14、緩沖彈簧；15、撥頭；16、變速箱換擋部件。

具體實施方式

實施例：如圖1所示，其為本實用新型的一種換擋操縱機構(gòu)的具體實施例，包括第一電機1、第二電機11、第一絲桿機構(gòu)3、第二絲杠機構(gòu)9、以及2個相同的執(zhí)行機構(gòu)，所述的第一電機1、第二電機11分別與第一絲桿機構(gòu)3、第二絲杠機構(gòu)9相連接，第一絲桿機構(gòu)3、第二絲杠機構(gòu)9分別與2個相同的執(zhí)行機構(gòu)相連接，2個執(zhí)行機構(gòu)分別與變速箱換擋部件相連接。

執(zhí)行機構(gòu)包括力矩放大機構(gòu)、第一驅(qū)動塊5，第一絲杠機構(gòu)3的輸出端與力矩放大機構(gòu)的輸入端相連接，力矩放大機構(gòu)的輸出端與第一驅(qū)動塊5相連接，第一驅(qū)動塊5與變速箱換擋部件16相連接。

力矩放大機構(gòu)包括第一杠桿撥叉4，第一絲杠機構(gòu)3的輸出端與第一杠桿撥叉4的輸入端相連接，第一杠桿撥叉4的輸出端與第一驅(qū)動塊5相連接，第一驅(qū)動塊5與變速箱換擋部件16相連接。

它還包括緩沖機構(gòu)，所述的執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與緩沖機構(gòu)的輸入端相連接，緩沖機構(gòu)的輸出端與變速箱換擋部件16相連接。

所述的緩沖機構(gòu)包括緩沖彈簧14、撥頭15，執(zhí)行機構(gòu)的輸出端與緩沖彈簧14相連接，緩沖彈簧14與撥頭15相連接，撥頭15與變速箱換擋部件16相連接。

它還包括互鎖銷6。

它還包括在擋自鎖彈簧12、在擋自鎖銷13。

它還包括第一柔性聯(lián)軸器2，所述的第一柔性聯(lián)軸器2用于第一電機1與第一絲杠機構(gòu)3的連接。

它還包括控制系統(tǒng)(圖中未標出)，所述的控制系統(tǒng)用于電機的控制以及其他部件的控制。

它還包括機械式變速箱(圖中未標出)。

它還包括變速箱驅(qū)動電機(圖中未標出)，所述的變速箱驅(qū)動電機與機械式變速箱相連接。

工作時，控制系統(tǒng)(圖中未標出)根據(jù)情況判斷機械式變速箱(圖中未標出)的在擋情況，當需要換擋時，控制系統(tǒng)(圖中未標出)首先控制第二電機11退到空擋，此時第二驅(qū)動塊上的互鎖銷槽與互鎖銷對齊，第一驅(qū)動塊5解除鎖止狀態(tài)。然后，控制系統(tǒng)(圖中未標出)將控制信號傳遞給第一電機1并啟動第一電機1，第一電機1通過第一柔性聯(lián)軸器2將動力傳遞給第一絲桿機構(gòu)3，第一絲桿機構(gòu)3通過力矩放大機構(gòu)(即第一杠桿撥叉4)放大驅(qū)動力，推動第一驅(qū)動塊5進擋，第一驅(qū)動塊5通過由緩沖彈簧14以及撥頭15組成的緩沖機構(gòu)，驅(qū)動變速箱換擋部件16進擋到位。當變速箱換擋部件16進擋到位后，在擋自鎖彈簧12推動在擋自鎖銷13落入第一驅(qū)動塊5上的在擋自鎖槽中，實現(xiàn)變速箱在擋自鎖。同時，互鎖銷7退出第一驅(qū)動塊5上的互鎖槽而進入第二驅(qū)動塊7上的互鎖槽中，最終使得第二驅(qū)動塊7、第二杠桿撥叉8、第二絲杠機構(gòu)9、第二柔性聯(lián)軸器10、第二電機11被鎖止。最終，機械式變速箱(圖中未標出)實現(xiàn)換擋操作，在擋自鎖銷13使變速箱保持在在擋狀態(tài)，而另一換擋機構(gòu)也同時被鎖止，使得變速箱不會跳擋或脫擋。當操縱機構(gòu)安裝到機械式變速箱(圖中未標出)上時，整套機構(gòu)即組合成機械式自動變速箱。

由上可以看出，由于使用了2套相同的換擋執(zhí)行機構(gòu)，各自負責2個擋位，因此機構(gòu)省去了選擋機構(gòu)與選擋操作，使得機構(gòu)零件種類大為減少，機構(gòu)控制策略簡單，機構(gòu)安裝便捷，制造成本較低。

另外，由于在機構(gòu)中增加了緩沖(緩沖彈簧14、撥頭15)、自鎖(在擋自鎖彈簧12、在擋自鎖銷13)與互鎖(互鎖銷6)機構(gòu)，使得電機負載沖擊較小，變速箱跳脫擋阻力大，由此保護了電機的使用壽命，也使換擋操縱系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

當然上述實例只是為了說明本實用新型的技術構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。