本實用新型涉及一種基于物聯網控制的直流小電機升降角度調節器。

背景技術：

日常生活與工業應用當中，需要微調升降的應用很廣泛，但大多數情況是人工手工完成。但在某些應用是不方便人工手工調整，操作起來就非常麻煩了。同時手工調節難以精確控制。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可在遠處進行操作升降、不受光線影響、可實時進行監測并進行精準控制升降的基于物聯網控制的直流小電機升降角度調節器。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種基于物聯網控制的直流小電機升降角度調節器，包括安裝于現場的升降架以及用于控制該升降架上下運動的控制箱，所述控制箱內設置控制主板，控制主板采用單片機作為主控器；

單片機的輸出端設置有一個直流電機，直流電機用于驅動升降架的上升與下降，通過電機控制電路控制直流電機的正反轉；

還包括一個攝像頭，攝像頭安裝于升降架上，攝像頭的信號輸出端連接單片機，單片機將處理后的視頻文件通過無線收發模塊傳輸給遠程控制中心，遠程控制中心通過無線收發模塊對單片機傳輸控制信號。

作為優選的技術方案，直流電機上還安裝一個散熱器，該散熱器為散熱風扇。

作為優選的技術方案，攝像頭上還安裝一個照明燈，照明燈自帶電源。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過遠程進行控制，單片機控制升降，能精確的毫秒級別的電機轉動，采用普通模擬輸出控制電路，電路簡單，采用普通直流小電機，成本低，升降架結構簡單穩定，并可在夜間進行無障礙操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的系統方框圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括安裝于現場的升降架以及用于控制該升降架上下運動的控制箱，所述控制箱內設置控制主板，控制主板采用單片機作為主控器；

單片機的輸出端設置有一個直流電機，直流電機用于驅動升降架的上升與下降，通過電機控制電路控制直流電機的正反轉；

通過遠程控制中心對單片機進行控制，通過網絡給單片機機發送控制指令，用單片機控制模擬正反電機控制電路，輸出正向反向電壓，驅動小電機的正向反向轉動，電機的正反向轉動，帶動升降架的動片的升或降。從而達到遠程調節升降的目的。

還包括一個攝像頭，攝像頭安裝于升降架上，攝像頭的信號輸出端連接單片機，單片機將處理后的視頻文件通過無線收發模塊傳輸給遠程控制中心，遠程控制中心通過無線收發模塊對單片機傳輸控制信號。

其中，直流電機上還安裝一個散熱器，該散熱器為散熱風扇，由于直流電機一直處于正反轉狀態，因此其在使用時熱量非常大，必須采用散熱器方可實現降溫。

在本實施例中，攝像頭上還安裝一個照明燈，照明燈自帶電源，照明燈用于現場跟隨攝像頭的拍攝使用，在夜間時，攝像頭的光線較暗，此時采用該照明燈，也可進行遠距離的實時控制。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過遠程進行控制，單片機控制升降，能精確的毫秒級別的電機轉動，采用普通模擬輸出控制電路，電路簡單，采用普通直流小電機，成本低，升降架結構簡單穩定，并可在夜間進行無障礙操作。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。