本發明涉及汽車開發教學設備技術領域，尤其是涉及一種汽車ABS制動物聯網無線遠程控制教學系統。

背景技術：

隨著現今社會人們生活節奏的不斷加快，汽車作為代步工具已經成為 人們生活和工作中必不可少的一部分，由于其需求量的供不應求，伴隨而來的汽修人才也變得日益緊缺。如今現代汽車教學理念正不斷的完善、成熟，對汽車教學設備的要求也變得十分嚴格，由于市場上不斷涌現的精密的、具有自備診斷功能的汽車，還有先進的幾乎能自動完成檢測和診斷的設備，逐漸淘汰了過去功能結構簡單、性能單一的汽車教學設備，因此為滿足各高校培養汽修專業人才的需求，集智能 、精密、多功能一體的汽車教學設備普遍受到各高校汽修專業的青睞 ，應用新技術開拓新領域，必然會成為未來的發展趨勢。

技術實現要素：

本發明要解決的問題是針對以上問題提出一種汽車ABS制動物聯網無線遠程控制教學系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種汽車ABS制動物聯網無線遠程控制教學系統，包括實驗臺支架、面板柜、所述實驗臺支架上設有ABS/EBD泵總成、制動踏板、制動總泵；所述制動總泵固定安裝在ABS/EBD泵總成處，所述制動踏板連接制動總泵；所述面板柜上設有發動機控制電腦ECU ，所述控制電腦ECU 分別連接電子制動系統教具、ABS/EBD泵總成、制動踏板，所述控制電腦ECU還連接無線遠程控制終端。

進一步，所述電子制動系統教具包括ABS電子制動系統教具和ESP電子制動系統教具。進一步，所述的ABS電子制動系統教具包括ABS控制單元、制動調節裝置和輪速傳感器，所述的ABS控制單元的輸入端與輪速傳感器電連接，ABS控制單元的 輸出端與制動調節裝置電連接。

進一步，所述面板柜上還設有檢測電路，檢測電路上安裝有檢測端子。

進一步，所述實驗臺支架帶鎖止萬向的腳輪、兩側圓形鋼管護手。

進一步，所述無線遠程控制終端包括計算機、音箱、無線話筒、激光教鞭；所述音箱與無線話筒通過藍牙連接。

本發明具有的優點和有益效果是：本方案提供的一種汽車ABS制動物聯網無線遠程控制教學系統。由三相異步電動機帶動前后軸轉動，模擬汽車行駛，可真實感受ABS只懂得過程，面板柜上打印有永不褪色的彩色電路圖與液壓管路圖，表面噴涂光油；學員可直觀對照電路圖和ABS制動系統實物，認識和分析控制系統的工作原理。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種汽車ABS制動物聯網無線遠程控制教學系統的示意圖；

圖2為圖1所示的一種汽車ABS制動物聯網無線遠程控制教學系統的電路原理框圖；

圖3為圖1所示的一種汽車ABS制動物聯網無線遠程控制教學系統的無線遠程控制終端示意圖；

圖4為圖3所示的無線遠程控制終端電路連接框圖；

圖中：1、實驗臺支架，2、面板柜，3、檢測電路，101、ABS/EBD泵總成，102、制動踏板，103、制動總泵，201、控制電腦ECU ，202、電子制動系統教具，4、無線遠程控制終端。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

如圖1-4所示，一種汽車ABS制動物聯網無線遠程控制教學系統，包括實驗臺支架1、面板柜2、所述實驗臺支架1上設有ABS/EBD泵總成101、制動踏板102、制動總泵103；所述制動總泵103固定安裝在ABS/EBD泵總成101處，所述制動踏板102連接制動總泵103；所述面板柜上2設有發動機控制電腦ECU 201，所述控制電腦ECU 201分別連接電子制動系統教具202、ABS/EBD泵總成101、制動踏板102，所述面板柜2上還設有檢測電路3。

所述電子制動系統教具202包括ABS電子制動系統教具和ESP電子制動系統教具。所述的ABS電子制動系統教具包括ABS控制單元、制動調節裝置和輪速傳感器，所述的ABS控制單元的輸入端與輪速傳感器電連接，ABS控制單元的輸出端與制動調節裝置電連接。

所述實驗臺支架1帶鎖止萬向的腳輪、兩側圓形鋼管護手。由三相異步電動機帶動前后軸轉動，模擬汽車行駛。緊急踩下制動踏板時，ABS系統開始工作，前后制動盤保持微量轉動，制動踏板上可感覺不斷彈腳，真實演示汽車ABS系統的工作過程。面板柜上打印有永不褪色的彩色電路圖與液壓管路圖，表面噴涂光油；學員可直觀對照電路圖和ABS制動系統實物，認識和分析控制系統的工作原理。檢測電路上安裝有檢測端子，可直接在面板上檢測各傳感器、控制單元管腳的電信號，如電阻、電壓、電流、頻率信號等。實訓臺安裝有6個壓力表，可實時顯示制動總泵和四個制動分泵的液壓變化。

控制電腦ECU201通過串口連接無線遠程控制終端4，無線遠程控制終端包括計算機、音箱、無線話筒、激光教鞭、投影儀；所述音箱與無線話筒通過藍牙連接；計算機與控制電腦ECU201連接，計算機內利用三維模擬軟件，針對不同的故障信號進行模擬，同時方便教師利用激光教鞭進行講解。

無線遠程控制終端4上設的計算機上設有啟動開關，計算機配合獨立式中控使用，只需在中控面板上點擊啟動開關，上課下課實現一鍵控制。按上課鍵：投影機開，電腦開。按下課鍵：投影機關，電腦關。不需要開完了電腦再開投影機，節約老師的寶貴時間。 通過中控面板上點擊打開、啟動開關使虛擬汽車ABS/EBD制動系統和現實中汽車ABS/EBD制動系統實訓臺同步運行工作，如在制動時踏板顫動等。運行完成后點擊關閉開關。

無線遠程控制終端4上設置的計算機還搭建了物聯網虛實融合實訓學生端和汽車ABS/EBD制動多媒體教學軟件；

汽車ABS/EBD制動多媒體教學軟件；以物聯網形式的無線通訊技術實現三維虛擬仿真軟件與ABS/EBD制動系統實訓臺的無線互聯功能。其中包括設備臺架設置故障，由老師在ABS/EBD制動系統實訓臺上手動設置故障，通過教師端三維仿真軟件界面中顯示虛擬ABS/EBD制動系統實訓臺相同故障點，故障點以紅色指示，并發送到學生端，學生端虛擬ABS/EBD制動系統實訓臺也隨之出現相同故障點。學生可通過三維仿真軟件中體現的故障詳情、工作原理和仿真檢測故障數據中觀察學習故障運行狀態。

汽車ABS/EBD制動多媒體教學軟件包含虛擬汽車ABS/EBD制動系統模塊,包括ABS/EBD制動泵總成、傳感器、執行器的三維虛擬拆裝、動畫原理、電路圖、拆裝工具、數據庫等；

虛擬工具模塊包含開口扳手、梅花扳手、鋼絲鉗、魚口鉗、套筒、快速棘輪扳手(大中小）、扭力扳手、專用工具、濾清器扳手、內六方扳手、內六花扳手、一字改錐、十字改錐、萬用表、診斷儀、示波器、氣缸壓力表、真空表、燃油壓力表、冷媒表、真空機、服裝、手套、鞋、帽子等資源；

虛擬拆裝分為兩項，一個是組裝ABS/EBD制動系統模塊，另一個是拆解ABS/EBD制動系統模塊，對ABS/EBD制動系統零部件之間的安裝位置關系、組裝和拆解過程都是嚴格按照原廠正規維修手冊拆裝順序流程進行3D虛擬拆裝，每一個步驟都有零部件展示、原理動畫及拆裝動畫（unity3D即時渲染技術），具有在動畫演示過程中，可放大、縮小、平移及360°旋轉等功能。在拆裝過程中可根據拆裝工藝要求選擇工具箱里各種配套對應服裝、工具進行拆裝，拆裝完零部件放入零件車指定位置。

ABS/EBD制動系統動畫原理、拆裝動畫可以旋轉、平移、放大、縮小、播放、暫停、重置、部分透明、全部恢復按鈕（虛擬拆裝使用物理碰撞檢測及Ray射線激活技術，拾取物體是由二、三維坐標轉換來實現，此方法可提現在虛擬環境中模擬真實抓取安裝過程，以達到完整的拆裝體驗目的）。（如儀表的車速、制動油路流向等。）

物聯網虛實融合實訓學生端，擁有統一的數據平臺，所有數據集中管理，老師和學生只需登錄用戶名和密碼,就可進入各個系統與模塊,而無需在各個系統與模塊間反復登錄與切換；結合汽車技能大賽考核要點,融合了多媒體技術、智能化技術、無線遠程技術、物聯網虛實融合技術、資源庫數據庫技術、虛擬儀器檢測技術。 三維仿真軟件設置故障，由老師在教師端三維仿真軟件界面中點擊設置虛擬ABS/EBD制動系統實訓臺上的故障點，故障點以紅色顯示，ABS/EBD制動系統實訓臺也同步發生相同故障現象，并發送到學生端，學生端虛擬ABS/EBD制動實訓臺也隨之出現故障點，學生可根據汽車ABS/EBD制動系統實訓臺故障現象選擇三維界面出現檢測工具模型，用鼠標拖動工具到正確測試點位（用萬用表檢測信號、診斷儀讀取故障碼、示波器波形分析進行檢測判斷汽車ABS/EBD制動系統的故障）可測出故障原因，并將原因填寫在檢測報告文本框中提交給教師端，隨后教師端可統一判卷。（故障點、故障原因、是否通過考核結果信息全部上傳數據庫）

試題式考核系統，教師根據題庫內各系統考核題資源自由組合試卷，發送到學生界面，學生進行答題，答題完成后提交到教師界面由教師審卷，也可以自動審卷。考題類型支持單選題、多選題、圖片題、視頻題、動畫題等。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。