本實用新型屬于工業機器人領域，具體涉及一種焊裝機器人自動加油系統。

背景技術：

作為焊接的一種重要設備，為了保證焊接機器人的正常運行，在焊接機器人運行20000小時(或3年)就需要更換一次潤滑油(脂)。

以FANUC焊接機器人為例，每臺焊接機器人需要更換的潤滑油(脂)為18L(升)。如使用手動黃油槍或FANUC推薦使用的手壓式加油桶，進行機器人潤滑油(脂)的更換需要兩名操作人員(一人手持注油嘴將其固定在機器人上，一人手動按壓加油桶)工作12小時完成一臺焊接機器人的換油工作，長時間手動操作設備勞動強度大。如此，單臺機器人換油工時為2人×12小時，換油效率非常低下，也導致占用非常多的檢修工時，影響到檢修計劃的正常執行。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種高效率的焊裝機器人自動加油系統。

為實現上述目的，本實用新型所設計的焊裝機器人自動加油系統包括注油單元、驅動單元及控制單元；所述注油單元包括順次用油管連接的油桶、油泵、分配器、電磁閥及注油嘴，所述分配器將油路分成多個支路，每個所述支路上均設有一個所述電磁閥和一個所述注油嘴，所述注油嘴連接至焊裝機器人上的注油孔；所述驅動單元包括氣缸，所述氣缸的活塞桿連接至所述油泵的柱塞；所述控制單元包括主控電路，所述電磁閥通過信號控制線連接至所述主控電路。

作為優選方案，所述注油嘴固定在油嘴固定架上，所述油嘴固定架上設有與所述焊接機器人磁力吸引的磁力底座。

作為優選方案，所述驅動單元包括順次用氣管連接的氣源、節流閥及換向閥，所述換向閥用所述氣管連接至所述氣缸。

作為優選方案，所述控制單元(30)包括顯示屏、按鍵組及蜂鳴器，所述顯示屏、所述按鍵組及所述蜂鳴器均連接至所述主控電路。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的焊裝機器人自動加油系統利用氣缸作為驅動動力源，并用主控電路進行控制，能夠實現自動為焊接機器人加油，節省了人工成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型優選實施例的焊裝機器人自動加油系統的結構示意圖。

圖中各部件標號如下：注油單元10(其中，油桶11、油泵12、分配器13、電磁閥14、注油嘴15、油管16)、驅動單元20(其中，氣源21、節流閥22、換向閥23、氣缸24、氣管25)、控制單元30(其中，主控電路31、顯示屏32、按鍵組33、蜂鳴器34)。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

請參閱圖1，本實用新型提供一種焊裝機器人自動加油系統包括注油單元10、驅動單元20及控制單元30。注油單元10連接至焊裝機器人40上的注油孔，為焊裝機器人40供油。驅動單元20為注油單元10提供動力，帶動注油單元10運動為焊裝機器人40注油。控制單元30為整個焊裝機器人自動加油系統的控制中心，為驅動單元20及控制單元30提供控制信號。

注油單元10包括順次用油管16連接的油桶11、油泵12及分配器13。油桶11中盛裝在潤滑油，油泵12將潤滑油從油桶11中泵出至分配器13進行分配。分配器13將油路分成多個支路，支路的數量與焊接機器人40上注油孔的數量一致。在圖示實施例中，分配器13將油路分成四個支路，每個支路上均設有與焊接機器人40的一個注油孔相對應的電磁閥14和注油嘴15，電磁閥14控制注油嘴15油路的打開與關閉。為便于注油嘴15的安裝固定，注油嘴15固定在油嘴固定架上，油嘴固定架上設有磁力底座，可通過磁力將注油嘴15固定于機器人上。

考慮到焊裝車間的環境條件，氣源相較于電源更加安全且易于取得，驅動單元20采用氣缸24作為動力源驅動油泵12做功。驅動單元20包括順次用氣管25連接的氣源21、節流閥22、換向閥23及氣缸24。節流閥22控制氣管25中氣體的流量，換向閥23控制氣缸24的運動方向。氣源21提供壓縮空氣，經過節流閥22調節流量及換向閥23后供給氣缸24。氣缸24的活塞桿連接至油泵12的柱塞，從而將動力傳遞至油泵12。氣缸24、換向閥23、節流閥22通過氣管25連接構成一個可以連續自動運行的機構。

控制單元30包括主控電路31、顯示屏32、按鍵組33及蜂鳴器34，顯示屏32、按鍵組33及蜂鳴器34均連接至主控電路31。同時，四個電磁閥14及換向閥23連接至主控電路31。主控電路31控制顯示屏32顯示相關信息。主控電路31通過掃描按鍵32組是否有被按下來識別操作人員的操作，并根據其操作來設置內部信息。如果掃描到按鍵組33中的啟動按鍵被下，根據設置信息來控制四個電磁閥14及換向閥23動作來控制四個注油嘴15出油。

上述焊裝機器人自動加油系統的工作原理如下：將潤滑油盛放入油桶11內，氣源21接入壓縮空氣并在控制單元30的控制下進行換向使氣缸24進行往復運動。氣缸24的活塞桿與油泵12連接驅動油泵12工作，將油桶11內的潤滑油抽取送往分配器13內。電磁閥14與分配器13相連接，并在控制單元30的控制下打開與關閉，將潤滑油送往焊接機器人40上需要加油的注油孔內，通過油管連接注油孔與焊裝機器人的減速機，將潤滑油送往減速機內。

與現有技術相比，本實用新型的焊裝機器人自動加油系統具有如下優點：

(1)注油嘴使用支架固定的在焊接機器人上，不在需要操作人員手持注油嘴固定在機器人上，可以減少一名操作人員；

(2)氣動自動加油使用壓縮空氣作為動力，在接通氣源后即可開始自動進行換油，不再需要操作人員手動按壓來操作設備，極大降低了勞動強度；

(3)氣動自動加油在換油效率上較手壓式裝置有極大提高，僅需要一名操作人員4小時即可完成機器人換油。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。