技術特征：

1.一種終傳動結構，其特征在于，包括制動器單元(1)和傳動系統(2)，所述傳動系統(2)包括一級減速單元(21)、二級減速單元(22)和三級減速單元(23)，所述一級減速單元(21)包括兩級直齒減速結構，所述二級減速單元(22)包括第一行星排結構，所述三級減速單元(23)包括第二行星排結構，所述制動器單元(1)連接在馬達(4)的傳輸端。

2.根據權利要求1所述的終傳動結構，其特征在于，所述一級減速單元(21)包括一級主動齒輪(211)、一級被動齒輪(212)和齒輪轂(213)，所述一級主動齒輪(211)與一級被動齒輪(212)外嚙合，一級被動齒輪(212)上固定連接有與所述一級被動齒輪(212)同軸的齒輪轂(213)，所述一級主動齒輪(211)依靠左右兩個固定軸承(215)支撐，所述齒輪轂(213)依靠左右兩個一級軸承(214)支撐，所述齒輪轂(213)通過其內花鍵與所述二級減速單元(22)相嚙合。

3.根據權利要求2所述的終傳動結構，其特征在于，所述二級減速單元(22)包括第一太陽輪(221)、第一行星輪(222)、第一行星架(223)和第一行星齒圈(224)，所述第一太陽輪(221)的轉軸通過其外花鍵與齒輪轂(213)的內花鍵嚙合，所述第一太陽輪(221)的齒輪與多個第一行星輪(222)外嚙合，所述第一行星輪(222)與第一行星齒圈(224)內嚙合，所述第一行星輪(222)設置在第一行星架(223)上，所述第一行星架(223)一端通過二級軸承(226)套設在第一太陽輪(221)的轉軸上，另一端通過花鍵與三級減速單元(23)嚙合。

4.根據權利要求3所述的終傳動結構，其特征在于，所述三級減速單元(23)包括第二太陽輪(231)、第二行星架(232)、第二行星輪(233)和第二行星齒圈(234)，所述第二太陽輪(231)通過二級花鍵與第一行星架(223)嚙合，所述第二太陽輪(231)與多個第二行星輪(233)外嚙合，所述第二行星輪(233)和第二行星齒圈(234)內嚙合，所述第二行星輪(233)安裝在第二行星架(232)上，所述第二行星架(232)一端通過三級軸承套設在第二行星輪(233)的轉軸上，另一端通過花鍵與驅動單元(3)嚙合。

5.根據權利要求1-4任一項所述的終傳動結構，其特征在于，所述驅動單元(3)包括連接盤(31)，所述連接盤(31)通過驅動花鍵嚙合有鏈輪轂(33)，所述鏈輪轂(33)上連接有齒塊(34)，所述鏈輪轂(33)通過設置在其內側的軸承支撐在終傳動外殼體(101)上，所述連接盤(31)通過花鍵與第二行星架(232)嚙合。

6.根據權利要求5所述的終傳動結構，其特征在于，所述齒塊(34)位于三級減速單元(23)的內側或外側。

7.根據權利要求1-4任一項所述的終傳動結構，其特征在于，所述制動器單元(1)包括通過花鍵套(11)與馬達(4)連接的制動器(12)，所述花鍵套(11)的內部和外部分別設置有內花鍵和外齒，所述馬達(4)和一級主動齒輪(211)的轉軸均與內花鍵相嚙合，所述制動器(12)與外齒相嚙合。

8.根據權利要求7所述的終傳動結構，其特征在于，所述制動器(12)包括設置有制動空腔的制動器殼體(121)，所述制動空腔套設在花鍵套(11)上，所述制動空腔內沿花鍵套(11)徑向自內而外依次設置有與花鍵套(11)的外齒相嚙合的摩擦片(122)、外齒板(123)和與外齒板(123)相嚙合的內齒圈(124)，所述摩擦片(122)、外齒板(123)和內齒圈(124)的一側抵壓在終傳動外殼體(101)上，另一側抵壓有壓板(125)，所述壓板(125)的外側抵壓有碟簧(126)，所述壓板(125)通過擋圈(129)連接在活塞(127)上，所述活塞(127)套設在花鍵套(11)外部且沿花鍵套(11)軸向伸縮，所述內齒圈(124)和碟簧(126)的上部均固定在制動器殼體(121)上，所述內齒圈(124)上開設有能夠容納螺栓穿過的圓孔，所述內齒圈(124)、制動器殼體(121)通過墊圈和螺栓固定在終傳動外殼體(101)上。

9.根據權利要求1所述的終傳動結構，其特征在于，所述終傳動的減速比為其中Z₁為一級主動齒輪(211)的齒數、Z₂為一級被動齒輪(212)的齒數、Z_t1為第一太陽輪(221)的齒數、Z_q1為第一行星齒圈(224)的齒數、Z_t2為第二太陽輪(231)的齒數、Z_q2為第二行星齒圈(234)的齒數。

10.一種推土機，其特征在于，包括：提供動力輸出的發動機(5)、聯軸器(6)和連接有馬達(4)的泵(7)，所述聯軸器(6)分別連接發動機(5)和泵(7)，所述馬達(4)連接有至少一個如權利要求1-9任一項所述的終傳動結構。