本實用新型涉及機械手領域，尤其是一種X向傳動結構。

背景技術：

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種受力更均衡，運行更平穩，減少了磨損，提高了使用壽命，增加了設備的安全性的X向傳動結構。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種X向傳動結構，包括水平線軌、垂直線軌和齒條，所述水平線軌和齒條均安裝在橫梁上表面，垂直線軌安裝在橫梁前表面。

作為本實用新型的進一步方案：所述齒條與滑塊上安裝的齒輪嚙合，該齒輪連接驅動機構。

作為本實用新型的進一步方案：所述橫梁上安裝滑塊，滑塊與水平線軌和垂直線軌滑動連接。

作為本實用新型的進一步方案：所述水平線軌、垂直線軌和齒條相互平行設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該X向傳動結構在橫梁上表面和前表面各安裝一排線軌，使受力更加均衡，減少了磨損，提高了使用壽命，增強了安全性；另外齒條安裝在橫梁上表面，使得運行更加平穩，提高了運行精度，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的I處放大圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，一種X向傳動結構，包括水平線軌1、垂直線軌2和齒條3，所述水平線軌1和齒條3均安裝在橫梁21上表面，垂直線軌2安裝在橫梁21前表面。

上述，齒條3與滑塊22上安裝的齒輪嚙合，帶動滑塊22沿著線軌往復運動，該齒輪連接驅動機構。

上述，橫梁21上安裝滑塊22，滑塊22與水平線軌1和垂直線軌2滑動連接。

上述，水平線軌1、垂直線軌2和齒條3相互平行設置。

本實用新型的結構特點及其優點：傳統上，兩排線軌都安裝在橫梁21前表面，該設計為橫梁21上表面和前表面各安裝一排線軌，使受力更加均衡，減少了磨損，提高了使用壽命，增強了安全性；傳統上，齒條3安裝在橫梁21前表面，該設計為齒條3安裝在橫梁21上表面，使得運行更加平穩，提高了運行精度。

優點：受力更均衡，運行更平穩，減少了磨損，提高了使用壽命，增加了設備的安全性。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。