本發(fā)明涉及一種內(nèi)置式氣動(dòng)剎車回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其制動(dòng)控制方法，屬于機(jī)床附件領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是立式車床、銑床、加工中心、數(shù)控插齒機(jī)等多種機(jī)床的核心部件，回

轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度、承載能力、應(yīng)對(duì)沖擊力的能力等要素關(guān)系到整臺(tái)機(jī)床的生產(chǎn)加工能力和效率，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為提高精度一般采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合減速裝置的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，而采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，當(dāng)接到停止指令時(shí)，由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路來(lái)制動(dòng)電機(jī)，其自鎖力較小，尤其是急停時(shí)會(huì)發(fā)生很小角度的過(guò)轉(zhuǎn)，因而在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中需要有一套制動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)以保證精確的定位要求。另外在重力切屑下，也需要制動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)軸來(lái)保證其工件的加工精度。

具有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的相關(guān)專利：

cn205559648u，公開(kāi)了一種摩擦式液壓制動(dòng)器，包括：與主軸通過(guò)花鍵連接的臺(tái)階狀的固定套；設(shè)置在固定套的兩端之間的端面處的蝶簧；缸筒滑動(dòng)而活塞固定設(shè)置在固定套的低階導(dǎo)向端上的油缸，其中，缸筒的外端延伸出活塞的外端，且缸筒的外端上設(shè)置有摩擦片；滑動(dòng)的設(shè)置在缸筒外端的主軸上并與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦蓋，一螺母設(shè)置在主軸的螺紋部上并擰緊在摩擦蓋的外端，以使蝶簧和摩擦蓋作用在缸筒上的壓緊力將摩擦蓋壓緊在摩擦片上，而當(dāng)油缸進(jìn)油時(shí)，缸筒克服蝶簧的壓緊力將摩擦片和摩擦蓋分離。

cn105583640a，公開(kāi)了一種回轉(zhuǎn)支撐承載直齒傳動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括底座，回轉(zhuǎn)支撐，主軸調(diào)心系統(tǒng)，工作臺(tái)，直齒傳動(dòng)及消隙裝置，伺服電機(jī)，制動(dòng)裝置，所述支撐機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)承載，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)精度控制由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與主軸調(diào)心系統(tǒng)聯(lián)合控制，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用直齒消隙機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓制動(dòng)圈制動(dòng)。

cn104723122a，公開(kāi)了一種組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制動(dòng)裝置，包括旋轉(zhuǎn)軸、固定支座、制動(dòng)法蘭以及由油缸座、油缸活塞和壓蓋構(gòu)成的液壓油缸，制動(dòng)法蘭的法蘭端夾于油缸活塞和油缸座的端面之間，且制動(dòng)法蘭法蘭端的兩側(cè)均留有微小間隙，液壓油缸的油腔外接液壓油泵。

以上現(xiàn)有技術(shù)中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓或彈力壓緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以產(chǎn)生制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，而其制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)可靠性和穩(wěn)定性還有待提高，與旋轉(zhuǎn)部件組裝的結(jié)構(gòu)合理性還有待改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的內(nèi)置式氣動(dòng)剎車回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其制動(dòng)控制方法，氣動(dòng)剎車組件設(shè)置于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)部，與旋轉(zhuǎn)部件有效組合，制動(dòng)可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

內(nèi)置式氣動(dòng)剎車回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括殼體、可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝在殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)部件、同軸固定在旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)的動(dòng)力連接軸和套設(shè)于動(dòng)力連接軸外周且固定在殼體右側(cè)的氣動(dòng)剎車組件，其特征在于所述的氣動(dòng)剎車組件包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件和動(dòng)力連接軸之間的剎車摩擦環(huán)和固定在剎車摩擦環(huán)右側(cè)的氣動(dòng)組件，所述的氣動(dòng)組件與殼體固定且與動(dòng)力連接軸不接觸，氣動(dòng)組件與外部控制氣源連通獲取氣動(dòng)動(dòng)力，推動(dòng)剎車摩擦環(huán)沿軸向向左移動(dòng)在動(dòng)力連接軸和旋轉(zhuǎn)部件間摩擦制動(dòng)，或帶動(dòng)剎車摩擦環(huán)沿軸向向右回移松開(kāi)對(duì)動(dòng)力連接軸和旋轉(zhuǎn)部件的摩擦制動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的剎車摩擦環(huán)內(nèi)壁與動(dòng)力連接軸為錐面接觸，外壁與旋轉(zhuǎn)部件為筒面接觸，剎車摩擦環(huán)沿軸向向左移動(dòng)夾緊在旋轉(zhuǎn)部件和動(dòng)力連接軸之間。

優(yōu)選的，所述的剎車摩擦環(huán)由置于動(dòng)邊連接軸和旋轉(zhuǎn)部件之間的剎車部和設(shè)置于剎車部右側(cè)的連接部一體成型組成，剎車部與動(dòng)力連接軸錐面接觸，與旋轉(zhuǎn)部件筒面接觸，連接部與氣動(dòng)組件固定連接且與動(dòng)力連接軸不接觸，動(dòng)力連接軸上具有限位臺(tái)階，所述的限位臺(tái)階設(shè)置與連接部的左側(cè)，且與連接部沿軸向隔開(kāi)分布，剎車摩擦環(huán)向左移動(dòng)至最大位移時(shí)，連接部與限位臺(tái)階抵靠。

優(yōu)選的，所述的氣動(dòng)組件包括固定在剎車摩擦環(huán)右側(cè)的活塞、套在活塞上的密封缸筒和與密封缸筒固定的密封缸蓋，密封缸蓋與殼體右側(cè)固定，所述的活塞套在動(dòng)力連接軸上且與動(dòng)力連接軸不接觸，所述的密封缸筒且與活塞間形成左側(cè)密封腔室，密封缸蓋位于活塞的右側(cè)且在活塞、密封缸筒和密封缸蓋間形成右側(cè)密封腔室，所述的左側(cè)密封腔室通過(guò)開(kāi)設(shè)在密封缸筒和密封缸蓋上的卸荷氣路與外部控制氣源連通，右側(cè)密封腔室通過(guò)開(kāi)設(shè)在密封缸蓋上的制動(dòng)氣路與外部控制氣源連通。

優(yōu)選的，所述的活塞右端具有限位突起，所述的限位突起與密封缸蓋間具有小間隙，剎車摩擦環(huán)向右回移松開(kāi)對(duì)動(dòng)力連接軸和旋轉(zhuǎn)部件的摩擦制動(dòng)時(shí)，限位突起向右回移與密封缸蓋接觸。

優(yōu)選的，所述的活塞的左端與剎車摩擦環(huán)固定，右端密封擱置在密封缸蓋上，使活塞的內(nèi)壁不與動(dòng)力連接軸接觸，在活塞的右側(cè)面與密封缸蓋之間形成右側(cè)密封腔室，所述的活塞的外壁與密封缸筒接觸，活塞左側(cè)面與密封缸筒之間形成左側(cè)密封腔室a。

優(yōu)選的，所述的密封缸筒左側(cè)裝有沿軸向的防轉(zhuǎn)銷，剎車摩擦環(huán)上具有與防轉(zhuǎn)銷相對(duì)應(yīng)的防轉(zhuǎn)卡槽，所述的防轉(zhuǎn)銷伸入防轉(zhuǎn)卡槽中防止剎車摩擦環(huán)周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的密封缸蓋裝有兩個(gè)導(dǎo)氣接頭，兩個(gè)所述的導(dǎo)氣接頭分別與外部控制氣源的輸氣管對(duì)接，一個(gè)導(dǎo)氣接頭與制動(dòng)氣路密封連通，另一個(gè)導(dǎo)氣接頭與卸荷氣路密封連通。

優(yōu)選的，所述的導(dǎo)氣接頭與密封缸蓋上的螺紋孔螺紋配合裝在密封缸蓋上。

以上所述的內(nèi)置式氣動(dòng)剎車回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制動(dòng)控制方法：

制動(dòng)時(shí)，外部控制氣源向氣動(dòng)組件輸入氣體，氣動(dòng)組件獲取氣動(dòng)動(dòng)力，推動(dòng)剎車摩擦環(huán)沿軸向向左移動(dòng)，在動(dòng)力連接軸和旋轉(zhuǎn)部件間摩擦制動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

卸荷時(shí)，外部控制氣源向氣動(dòng)組件輸入氣體，氣動(dòng)組件獲取氣動(dòng)動(dòng)力，帶動(dòng)剎車摩擦環(huán)沿軸向向右回移，松開(kāi)對(duì)動(dòng)力連接軸和旋轉(zhuǎn)部件的摩擦制動(dòng)，解除對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)。

本發(fā)明的內(nèi)置式氣動(dòng)剎車回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理是：

旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)部件在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)動(dòng)力連接軸旋轉(zhuǎn)，殼體和氣動(dòng)剎車組件靜止不旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)時(shí)，外部控制氣源向氣動(dòng)組件輸入氣體，通過(guò)氣動(dòng)組件獲取的氣動(dòng)動(dòng)力，推動(dòng)剎車摩擦環(huán)沿軸向向左移動(dòng)，在動(dòng)力連接軸和旋轉(zhuǎn)部件間摩擦制動(dòng)，剎車摩擦環(huán)與動(dòng)力連接軸及旋轉(zhuǎn)部件的摩擦力增大，直至動(dòng)力連接軸和旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)；卸荷時(shí)，外部控制氣源向氣動(dòng)件輸入氣體，通過(guò)氣動(dòng)組件獲取的氣動(dòng)動(dòng)力，帶動(dòng)剎車摩擦環(huán)沿軸向向右回移，松開(kāi)對(duì)動(dòng)連接軸和旋轉(zhuǎn)部件的摩擦制動(dòng)，剎車摩擦環(huán)與動(dòng)力連接軸及旋轉(zhuǎn)部件的摩擦力減小，松開(kāi)對(duì)動(dòng)邊連接軸和旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)，從而解除對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.氣動(dòng)剎車組件設(shè)置于回轉(zhuǎn)工作部?jī)?nèi)部，并與殼體固定，保證氣動(dòng)剎車組件不隨旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，且與旋轉(zhuǎn)部件固定的動(dòng)力連接軸與氣動(dòng)剎車組件間形成可摩擦剎車制動(dòng)的位置關(guān)系，旋轉(zhuǎn)部件與氣動(dòng)剎車組件有效組合，即實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)，又保證旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)氣動(dòng)剎車組件不形成干涉。

2.氣動(dòng)剎車組件中的氣動(dòng)組件獲取外部控制氣源的氣動(dòng)動(dòng)力，推動(dòng)剎車摩擦環(huán)沿軸向向左移動(dòng)，通過(guò)氣動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)活塞軸向移動(dòng)，使剎車摩擦環(huán)在動(dòng)力連接軸和旋轉(zhuǎn)部件間摩擦制動(dòng)，氣動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)剎車摩擦環(huán)與動(dòng)力連接軸間形成錐形摩擦，制動(dòng)可靠性高且穩(wěn)定性強(qiáng)。

3.剎車摩擦環(huán)沿軸向向左移動(dòng)夾緊在旋轉(zhuǎn)部件和動(dòng)力連接軸之間，將剎車摩擦環(huán)的軸向制動(dòng)力矩轉(zhuǎn)換為剎車摩擦環(huán)壓在動(dòng)力連接軸上的徑向制動(dòng)力矩，剎車摩擦環(huán)軸向移動(dòng)產(chǎn)生的軸向制動(dòng)力通過(guò)剎車摩擦環(huán)傳遞到旋轉(zhuǎn)部件的精密軸承的力很小，不會(huì)給精密軸承的回轉(zhuǎn)增加額外的載荷。

4.剎車摩擦環(huán)夾緊在動(dòng)力連接軸和旋轉(zhuǎn)部件之間，使剎車摩擦環(huán)緊壓在動(dòng)力連接軸上，在動(dòng)力連接軸的周向可產(chǎn)生均勻的徑向制動(dòng)力矩，保證制動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的精度和穩(wěn)定性不受影響。

附圖說(shuō)明

圖1為具體實(shí)施方式中的內(nèi)置式氣動(dòng)剎車回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的剖視圖。

圖2為具體實(shí)施方式中的內(nèi)置式氣動(dòng)剎車回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿制動(dòng)氣路所在位置的局部剖視圖。

圖3為具體實(shí)施方式中的內(nèi)置式氣動(dòng)剎車回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿卸荷氣路所在位置的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖3對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。

內(nèi)置式氣動(dòng)剎車回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括殼體1、可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝在殼體1內(nèi)的旋轉(zhuǎn)部件2、同軸固定在旋轉(zhuǎn)部件2內(nèi)的動(dòng)力連接軸31和套設(shè)于動(dòng)力連接軸31外周且固定在殼體1右側(cè)的氣動(dòng)剎車組件32，其特征在于所述的氣動(dòng)剎車組件32包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件2和動(dòng)力連接軸31之間的剎車摩擦環(huán)32.1和固定在剎車摩擦環(huán)32.1右側(cè)的氣動(dòng)組件32.2，所述的氣動(dòng)組件32.2與殼體1固定且與動(dòng)力連接軸31不接觸，氣動(dòng)組件32.2與外部控制氣源連通獲取氣動(dòng)動(dòng)力，推動(dòng)剎車摩擦環(huán)32.1沿軸向向左移動(dòng)在動(dòng)力連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件2間摩擦制動(dòng)，或帶動(dòng)剎車摩擦環(huán)32.1沿軸向向右回移松開(kāi)對(duì)動(dòng)力連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件的摩擦制動(dòng)。所述的剎車摩擦環(huán)32.1內(nèi)壁與動(dòng)力連接軸31為錐面接觸，外壁與旋轉(zhuǎn)部件2為筒面接觸，剎車摩擦環(huán)32.1沿軸向向左移動(dòng)夾緊在旋轉(zhuǎn)部件2和動(dòng)力連接軸31之間。

從附圖中可以看出，旋轉(zhuǎn)部件2裝在殼體1中，氣動(dòng)剎車組件固定在殼體1右側(cè)，旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)，殼體1和氣動(dòng)剎車組件靜止不動(dòng)，剎車摩擦環(huán)32.1置于在動(dòng)力連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件2之間，當(dāng)氣動(dòng)組件32.2從外部控制氣源獲得使剎車摩擦環(huán)32.1沿軸向左移的氣動(dòng)動(dòng)力時(shí)，氣動(dòng)組件32.2推動(dòng)剎車摩擦環(huán)32.1沿軸向向左移動(dòng)在動(dòng)力連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件2間摩擦制動(dòng)，由于剎車摩擦環(huán)與動(dòng)力連接軸為錐面接觸，剎車摩擦環(huán)32.1向左移動(dòng)，將逐漸被在旋轉(zhuǎn)部件2和動(dòng)力連接軸31夾緊，剎車摩擦環(huán)32.1與旋轉(zhuǎn)部件2和動(dòng)力連接軸31的摩擦力均逐漸增大，且剎車摩擦環(huán)32.1所受的夾緊力施加在動(dòng)力連接軸31上，形成對(duì)動(dòng)力連接軸31的徑向制動(dòng)力，使動(dòng)力連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)。當(dāng)氣動(dòng)組件32.2從外部控制氣源獲得使剎車摩擦環(huán)32.1沿軸向右移的氣動(dòng)動(dòng)力時(shí)，氣動(dòng)組件32.2帶動(dòng)剎車摩擦環(huán)32.1沿軸向向右回移，剎車摩擦環(huán)32.1所受的夾持力逐漸減小，與旋轉(zhuǎn)部件2和動(dòng)力連接軸31的摩擦力均減小，松開(kāi)對(duì)動(dòng)力連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件2的摩擦制動(dòng)，解除對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)。

其中，所述的剎車摩擦環(huán)32.1由置于動(dòng)邊連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件2之間的剎車部32.11和設(shè)置于剎車部32.11右側(cè)的連接部32.12一體成型組成，剎車部32.11與動(dòng)力連接軸31錐面接觸，與旋轉(zhuǎn)部件2筒面接觸，連接部32.12與氣動(dòng)組件32.2固定連接且與動(dòng)力連接軸31不接觸，動(dòng)力連接軸31上具有限位臺(tái)階31.1，所述的限位臺(tái)階31.1設(shè)置與連接部32.12的左側(cè)，且與連接部32.12沿軸向隔開(kāi)分布，剎車摩擦環(huán)32.1向左移動(dòng)至最大位移時(shí)，連接部31.12與限位臺(tái)階31.11抵靠。如圖2所示，剎車摩擦環(huán)32.1向左移動(dòng)至最大位移時(shí)，通過(guò)限位臺(tái)階31.11與剎車摩擦環(huán)32.1的移動(dòng)進(jìn)行限位，避免在制動(dòng)時(shí)，剎車摩擦環(huán)32.1的位移超限，對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)的其它零部件造成干涉，增加回轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)部部件的載荷。其中連接部32.12與動(dòng)力連接軸31不接觸，防止動(dòng)力連接軸31旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)剎車摩擦環(huán)32.1轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的氣動(dòng)組件32.2包括固定在剎車摩擦環(huán)32.1右側(cè)的活塞32.21、套在活塞32.21上的密封缸筒32.22和與密封缸筒32.22固定的密封缸蓋32.23，密封缸蓋32.23與殼體1右側(cè)固定，所述的活塞32.21套在動(dòng)力連接軸31上且與動(dòng)力連接軸31不接觸，所述的密封缸筒32.22且與活塞32.21間形成左側(cè)密封腔室a，密封缸蓋32.23位于活塞32.21的右側(cè)且在活塞32.21、密封缸筒32.22和密封缸蓋32.23間形成右側(cè)密封腔室b，所述的左側(cè)密封腔室(a通過(guò)開(kāi)設(shè)在密封缸筒32.22和密封缸蓋32.23上的卸荷氣路c與外部控制氣源連通，右側(cè)密封腔室b通過(guò)開(kāi)設(shè)在密封缸蓋32.23上的制動(dòng)氣路d與外部控制氣源連通。

如圖2所示，活塞32.21與密封缸筒32.22之間形成左側(cè)密封腔室a，左側(cè)密封腔室a與卸荷氣路c連通，活塞32.21、密封缸筒32.22和密封缸蓋32.23間形成右側(cè)密封腔室b，右側(cè)密封腔室b與制動(dòng)氣路d連通。當(dāng)外部控制氣源向制動(dòng)氣路d中輸入氣體時(shí)，推動(dòng)活塞32.21向左移動(dòng)，使剎車摩擦環(huán)32.1向左移動(dòng)，對(duì)動(dòng)力連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件2進(jìn)行制動(dòng)；當(dāng)外部控制氣源向卸荷氣路c輸入氣體，左側(cè)密封腔室a的氣壓大于右側(cè)密封腔室b的氣壓時(shí)，活塞32.21開(kāi)始向右回移，右側(cè)密封腔室b沿制動(dòng)氣路d排出，帶動(dòng)剎車摩擦環(huán)32.1向右回移，松開(kāi)對(duì)動(dòng)力連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件2的制動(dòng)。其中活塞32.21與動(dòng)力連接軸31不接觸，是為了防止動(dòng)力連接軸31帶動(dòng)活塞32.21轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述的活塞32.21右端具有限位突起32.24，所述的限位突起32.24與密封缸蓋32.23間具有小間隙，剎車摩擦環(huán)32.1向右回移松開(kāi)對(duì)動(dòng)力連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件的摩擦制動(dòng)時(shí)，限位突起32.24向右回移與密封缸蓋32.23接觸。用限位突起32.24與活塞32.31的向右回移進(jìn)行限位，避免活塞回移超限對(duì)其它部件形成干涉。

其中，所述的活塞32.21的左端與剎車摩擦環(huán)32.1固定，右端密封擱置在密封缸蓋32.23上，使活塞32.21的內(nèi)壁不與動(dòng)力連接軸31接觸，在活塞32.21的右側(cè)面與密封缸蓋32.23之間形成右側(cè)密封腔室b，所述的活塞32.21的外壁與密封缸筒32.22接觸，活塞32.21左側(cè)面與密封缸筒32.22之間形成左側(cè)密封腔室a。從圖2和圖3中可以看出，活塞32.21擱置在密封缸蓋32.23上，活塞32.21移動(dòng)時(shí)，活塞32.21的右端就在密封缸蓋32.23上移動(dòng)，活塞32.21的外壁在密封缸筒32.22的內(nèi)壁上移動(dòng)，對(duì)活塞32.21的軸向移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和定位，活塞32.21移動(dòng)的方向精準(zhǔn)度更高，從而提高剎車摩擦環(huán)32.1的移動(dòng)方向精準(zhǔn)度。

具體的，所述的密封缸筒32.22左側(cè)裝有沿軸向的防轉(zhuǎn)銷4，剎車摩擦環(huán)32.1上具有與防轉(zhuǎn)銷4相對(duì)應(yīng)的防轉(zhuǎn)卡槽，所述的防轉(zhuǎn)銷4伸入防轉(zhuǎn)卡槽中防止剎車摩擦環(huán)32.1周向轉(zhuǎn)動(dòng)。為了防止剎車摩擦環(huán)32.1在旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于剎車摩擦環(huán)32.1與動(dòng)力連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件2的接觸而被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將剎車摩擦環(huán)32.1與密封缸筒32.22通過(guò)防轉(zhuǎn)卡槽和防轉(zhuǎn)銷4周向定位，可有效防止剎車摩擦環(huán)32.1轉(zhuǎn)動(dòng)，保證剎車摩擦環(huán)32.1只有軸向移動(dòng)，沒(méi)有周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述的密封缸蓋32.23裝有兩個(gè)導(dǎo)氣接頭32.25，兩個(gè)所述的導(dǎo)氣接頭32.25分別與外部控制氣源的輸氣管對(duì)接，一個(gè)導(dǎo)氣接頭32.25與制動(dòng)氣路d密封連通，另一個(gè)導(dǎo)氣接頭32.25與卸荷氣路c密封連通。所述的導(dǎo)氣接頭32.25與密封缸蓋32.23上的螺紋孔螺紋配合裝在密封缸蓋32.23上。導(dǎo)氣接頭32.23可更換，通過(guò)更換不能內(nèi)徑的導(dǎo)氣接頭32.23，可調(diào)節(jié)氣體的輸入壓力，從而調(diào)整回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制動(dòng)速度。

本發(fā)明還保護(hù)以上所述的內(nèi)置式氣動(dòng)剎車回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制動(dòng)控制方法：

制動(dòng)時(shí)，外部控制氣源向氣動(dòng)組件32.2輸入氣體，氣動(dòng)組件32.2獲取氣動(dòng)動(dòng)力，推動(dòng)剎車摩擦環(huán)32.1沿軸向向左移動(dòng)，在動(dòng)力連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件2間摩擦制動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)部件2停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

卸荷時(shí)，外部控制氣源向氣動(dòng)組件32.2輸入氣體，氣動(dòng)組件32.2獲取氣動(dòng)動(dòng)力，帶動(dòng)剎車摩擦環(huán)32.1沿軸向向右回移，松開(kāi)對(duì)動(dòng)力連接軸31和旋轉(zhuǎn)部件2的摩擦制動(dòng)，解除對(duì)旋轉(zhuǎn)部件2的制動(dòng)。

通過(guò)上述制動(dòng)控制方法，只要操作外部控制氣源的氣體輸入就可有效的旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)和解除制動(dòng)，其制動(dòng)控制的可靠性和穩(wěn)定性更高。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行完整描述，需要說(shuō)明的是所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。