本發明屬于按摩領域，尤其涉及一種機械旋轉式按摩器。
背景技術：
：如圖1所示，機械旋轉式按摩器包括機殼100’、位于機殼100’上側的按摩輪組200’以及安裝于機殼100’并用于驅動按摩輪組200’轉動的驅動組件，驅動組件包括與按摩輪組200’連接的傳動件以及安裝于機殼100’內并用于驅動傳動件轉動的驅動器，按摩輪組200’包括與傳動件連接的連接支架210’以及至少兩個旋轉按摩頭220’，各旋轉按摩頭220’均與連接支架210’轉動連接，各旋轉按摩頭220’的旋轉軸線的延伸方向與傳動件的軸線的延伸方向交錯設置，其中，旋轉按摩頭220’與機殼100’之間會留有間隙，這樣，在使用過程中，人手容易塞到旋轉按摩頭220’與機殼100’之間的間隙，從而造成夾傷。技術實現要素：本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種機械旋轉式按摩器，其旨在解決人手容易塞到旋轉按摩頭與機殼之間的間隙，從而造成夾傷的問題。本發明是這樣實現的：一種機械旋轉式按摩器，包括機殼、位于所述機殼上側的按摩輪組以及安裝于所述機殼并用于驅動所述按摩輪組轉動的驅動組件，所述驅動組件包括與所述按摩輪組連接的傳動件以及安裝于所述機殼內并用于驅動所述傳動件轉動的驅動器，所述按摩輪組包括與所述傳動件連接的連接支架以及至少兩個旋轉按摩頭，各所述旋轉按摩頭均與所述連接支架轉動連接，各旋轉按摩頭的旋轉軸線的延伸方向與傳動件的轉動軸線的延伸方向交錯設置，旋轉按摩頭與機殼之間留有間隙，所述機械旋轉式按摩器包括防夾結構，所述防夾結構包括均由硬質材料制成的防夾保護座和旋轉保護板，所述防夾保護座開設有開口朝上設置的碗腔，所述防夾保護座的下側與所述機殼固定連接，所述旋轉按摩頭至少部分置于所述碗腔中，所述旋轉保護板蓋合于所述碗腔的碗口，并與所述連接支架固定連接，且避讓各所述旋轉按摩頭?？蛇x地，所述防夾保護座呈碗狀設置?？蛇x地，所述防夾保護座于其外碗壁設有結構加強筋?？蛇x地，所述旋轉保護板與所述連接支架一體結構設置。可選地，所述連接支架開設有球碗腔，所述連接支架于所述球碗腔的腔壁開設有沿所述球碗腔的碗口方向布置的止位槽，所述傳動件包括軸桿本體、連接于所述軸桿本體一端并與所述球碗腔配合的球頭以及連接于所述球頭外球面并與所述止位槽配合的止位凸起，所述止位槽的槽寬大于所述止位凸起的寬度。可選地，所述機械旋轉式按摩器包括呈筒狀設置并與所述軸桿本體套接設置的彈性件，所述傳動件包括連接于所述軸桿本體另一端的限位板，所述彈性件位于所述連接支架和所述限位板之間，并彈性抵頂所述連接支架和所述限位板?？蛇x地，所述連接支架包括筒體以及可拆卸地連接于所述筒體的上部的筒蓋，所述筒體的內筒腔與所述筒蓋共同形成所述球碗腔，各所述旋轉按摩頭連接于所述筒體，所述旋轉保護板連接于所述筒體?？蛇x地，各旋轉按摩頭的旋轉軸線的延伸方向與傳動件的軸線的延伸方向垂直設置?？蛇x地，各旋轉按摩頭的旋轉軸線的延伸方向以所述傳動件的軸線為中心呈發散狀設置?？蛇x地，所述機械旋轉式按摩器包括用于一并包覆所述機殼和所述按摩輪組并由軟膠制成的外覆罩?；诖私Y構，在使用過程中，將旋轉按摩頭抵觸至人體，驅動器驅動傳動件轉動并帶動驅動組件整體繞傳動件的轉動軸線轉動，其中，由于各旋轉按摩頭的旋轉軸線的延伸方向與傳動件的轉動軸線的延伸方向交錯設置，以及旋轉按摩頭與人體抵觸，各旋轉按摩頭在繞傳動件轉動，還將同時繞各自的旋轉軸線轉動，其中，又由于防夾結構的設置，防夾結構填充了旋轉按摩頭和機殼之間的間隙，避免人手塞到旋轉按摩頭與機殼之間的間隙，防止被夾傷。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現有技術中的機械旋轉式按摩器的立體結構圖；圖2是本發明實施例提供的機械旋轉式按摩器的立體結構圖；圖3是本發明實施例提供的機械旋轉式按摩器的俯視圖；圖4是圖3中aa方向的剖視圖；圖5是圖3中bb方向的剖視圖；圖6是本發明實施例提供的機械旋轉式按摩器的分解圖。附圖1標號說明：標號名稱標號名稱100’機殼200’按摩輪組210’連接支架220’旋轉按摩頭附圖2至附圖6標號說明：具體實施方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。本發明實施例提供一種機械旋轉式按摩器。請參閱圖2至圖6，該機械旋轉式按摩器包括機殼100、按摩輪組200和驅動組件300，其中，機殼100通?？捎蓀e、pc等塑料制成。按摩輪組200位于機殼100上側。驅動組件300安裝于機殼100并用于驅動按摩輪組200轉動，驅動組件300包括與按摩輪組200連接的傳動件310以及安裝于機殼100內并用于驅動傳動件310轉動的驅動器320，驅動器320在本實施例中為電機。按摩輪組200包括與傳動件310連接的連接支架210以及至少兩個旋轉按摩頭220，具體地，在本發明實施例中，旋轉按摩頭220設有兩個。各旋轉按摩頭220均與連接支架210轉動連接，各旋轉按摩頭220的旋轉軸線的延伸方向與傳動件310的轉動軸線的延伸方向交錯設置，旋轉按摩頭220與機殼100之間留有間隙。在本發明實施例中，機械旋轉式按摩器還包括防夾結構400，防夾結構400包括均由硬質材料制成的防夾保護座410和旋轉保護板420，防夾保護座410開設有開口朝上設置的碗腔，防夾保護座410的下側與機殼100固定連接，旋轉按摩頭220至少部分置于碗腔中，旋轉保護板420蓋合于碗腔的碗口，并與連接支架210固定連接以隨連接支架210一并轉動，且避讓各旋轉按摩頭220，傳動件310穿設置碗腔內。基于此結構，在使用過程中，將旋轉按摩頭220抵觸至人體，驅動器320驅動傳動件310轉動并帶動驅動組件300整體繞傳動件310的轉動軸線轉動，其中，由于各旋轉按摩頭220的旋轉軸線的延伸方向與傳動件310的轉動軸線的延伸方向交錯設置，以及旋轉按摩頭220與人體抵觸，各旋轉按摩頭220和傳動件310一起繞傳動件310的轉動軸線轉動的同時，還將繞各自的旋轉軸線轉動，其中，又由于防夾結構400的設置，防夾結構400填充了旋轉按摩頭220和機殼100之間的間隙，避免人手塞到旋轉按摩頭220與機殼100之間的間隙，防止被夾傷。在本發明實施例中，防夾保護座410呈碗狀設置，防夾保護座410于其外碗壁設有結構加強筋。這樣，在減少防夾保護座410料材使用的同時，還可以有利于增強防夾保護座410的結構強度。在本發明實施例中，旋轉保護板420與連接支架210一體結構設置。這樣，有利于提高旋轉保護板420與連接支架210之間的連接強度。請參閱圖4和圖5，在本發明實施例中，連接支架210開設有球碗腔，連接支架210于球碗腔的腔壁開設有球碗腔的碗口方向布置的止位槽(圖中未標注)，傳動件310包括軸桿本體311、連接于軸桿本體311一端并與球碗腔配合的球頭312以及連接于球頭312外球面并與止位槽配合的止位凸起313，止位槽的槽寬大于止位凸起313的寬度。在按摩過程中，旋轉按摩頭220可直接或隔著衣物等來與人體接觸，而驅動組件300驅動傳動件310和球頭312一并轉動，其中，由于球頭312與連接支架210之間的連接為球關節連接結構，且止位槽的槽寬大于止位凸起313的寬度，止位凸起313可以在止位槽內小范圍內活動，使得連接支架210和傳動件310也可以在小范圍內相對轉動，這樣，當旋轉按摩頭220遇到人體不同的曲面時，旋轉按摩頭220的受力狀態將發生變化，旋轉按摩頭220也將偏移至與人體外表面相適應的傾斜狀態，從而提高了按摩的舒適性。進一步地，請參閱圖4至圖6，機械旋轉式按摩器包括呈筒狀設置并與軸桿本體311套接設置的彈性件500，傳動件310包括連接于軸桿本體311另一端的限位板314，彈性件500位于連接支架210和限位板314之間，并彈性抵頂連接支架210和限位板314。其中，彈性件500呈筒狀設置，彈性件500與連接支架210的接觸面呈環狀布置，這樣，當旋轉按摩頭220受到外力的作用時，外力將間接通過連接支架210抵消掉彈性件500的彈性恢復力，連接支架210將與球頭312發生相對的偏轉，旋轉按摩頭220則偏移至與人體的外表面相適應，而當旋轉按摩頭220未受到外力的作用時，連接支架210在彈性件500的彈性恢復力的作用下，連接支架210與球頭312之間的位置關系將恢復到連接支架210與球頭312發生相對的偏轉之前的位置關系，旋轉按摩頭220也將偏移至受到外力之前的位置狀態，基于此可知，該彈性件500對按摩輪組200起到復位的作用。進一步地，連接支架210包括筒體211以及可拆卸地連接于筒體211的上部的筒蓋212，筒體211的內筒腔與筒蓋212共同形成球碗腔，各旋轉按摩頭220連接于筒體211，旋轉保護板420連接于筒體211?；诖私Y構，在裝配的過程中，可先將球頭312裝配至筒體211之后，再將筒蓋212配合至筒體211，降低了裝配難度。請參閱圖2至圖6，在本發明實施例中，各旋轉按摩頭220的旋轉軸線的延伸方向與傳動件310的軸線的延伸方向垂直設置，各旋轉按摩頭220的旋轉軸線的延伸方向以傳動件310的軸線為中心呈發散狀設置。在本發明實施例中，機械旋轉式按摩器包括用于一并包覆機殼100和按摩輪組200并由軟膠制成的外覆罩(圖中未示出)。通過外覆罩的設置，該外覆罩能夠直接防止塵、水等雜物進入到機殼100內，能夠起到保護作用。以上僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。當前第1頁12