本技術涉及自動化生產領域，尤其涉及一種組裝設備及模組生產線。

背景技術：

1、在電子設備的攝像模組的生產過程中，例如手機的閃光燈模組，通常需要進行移膠操作，從而實現透鏡與保護蓋之間的貼合組裝。相關技術中，通常采用轉印膠棒沾取膠水輕輕壓到保護蓋上，再用吸筆吸取透鏡放置到沾有膠水的保護蓋上，以此完成透鏡和保護蓋的組裝。然而，采用這種手動組裝的方式作業困難，無法把控膠水的用量，導致出現溢膠、外觀不良等問題，嚴重影響生產良率和生產效率。

技術實現思路

1、本技術實施例公開了一種組裝設備及模組生產線，能夠實現自動化作業，有利于提高產品的良率和生產效率。

2、為了實現上述目的，第一方面，本技術實施例公開了一種組裝設備，包括：

3、基臺；

4、第一輸送軌道，所述第一輸送軌道設于所述基臺上，所述第一輸送軌道用于輸送承設第一物料的載具，所述第一輸送軌道設有貼合工位；

5、貼合裝置，所述貼合裝置包括運動機構以及相互連接的移膠機構和貼合機構，所述運動機構設于所述基臺上，所述移膠機構和所述貼合機構均連接于所述運動機構，所述運動機構用于驅動所述移膠機構和所述貼合機構相對所述基臺運動，所述移膠機構用于對所述載具上的所述第一物料進行移膠作業，所述貼合機構用于拾取第二物料并使所述第二物料與所述第一物料貼合以形成產品模組。

6、作為一種可選地實施方式，在本技術第一方面的實施例中，所述運動機構包括驅動結構、導向結構和安裝結構，所述導向結構設于所述基臺上，所述導向結構沿所述第一輸送軌道的方向延伸，所述安裝結構與所述導向結構滑動連接，所述驅動結構的輸出端與所述安裝結構連接，用于驅動所述安裝結構沿導向結構移動，所述移膠機構和所述貼合機構均與所述安裝結構連接。

7、作為一種可選地實施方式，在本技術第一方面的實施例中，所述安裝結構上設有安裝座，所述安裝座相對所述安裝結構可移動，所述移膠機構包括第一升降結構、調節結構以及膠頭，所述第一升降結構連接于所述安裝座，所述調節結構連接于所述第一升降結構，所述膠頭連接于所述調節結構的端部，所述膠頭用于對所述載具上的所述第一物料進行移膠作業，所述第一升降結構用于驅動所述調節結構和所述膠頭上下移動；

8、所述貼合機構包括第二升降結構、拾取結構，所述第二升降結構連接于所述安裝座，所述拾取結構連接于所述第二升降結構，所述第二升降結構驅動所述拾取結構上下移動，所述拾取結構被配置為拾取所述第二物料并使所述第二物料與所述第一物料貼合，所述拾取結構的外周設有uv燈，所述uv燈用于對所述產品模組進行預固化。

9、作為一種可選地實施方式，在本技術第一方面的實施例中，所述貼合裝置還包括視覺檢測機構，所述視覺檢測機構設于所述貼合機構和所述移膠機構之間，所述視覺檢測機構連接于所述安裝結構；

10、所述視覺檢測機構被配置為在所述貼合機構拾取物料時，對所述第二物料進行定位，以及，所述視覺檢測機構還被配置為對所述第二物料與所述第一物料貼合后形成的產品模組進行外觀檢測。

11、作為一種可選地實施方式，在本技術第一方面的實施例中，所述組裝設備還包括供膠裝置，所述供膠裝置包括供膠組件和清膠組件，所述供膠組件和所述清膠組件沿所述第一輸送軌道的延伸方向設于所述第一輸送軌道的一側，所述供膠組件用于對所述移膠機構提供膠水，所述清膠組件用于清理所述移膠機構的膠頭上的膠水。

12、作為一種可選地實施方式，在本技術第一方面的實施例中，所述組裝設備還包括傳送通道，所述傳送通道設于所述第一輸送軌道的另一側，所述傳送通道與所述第一輸送軌道的延伸方向一致，所述傳送通道內設有頂升機構，所述傳送通道包括沿所述基臺的高度方向上間隔設置的上層通道和下層通道，所述上層通道用于傳送承設所述第二物料的托盤，所述下層通道用于回流所述托盤，所述頂升機構可升降連接于所述上層通道和下層通道之間，所述頂升機構被配置為在所述貼合機構拾取所述第二物料時頂起承設所述第二物料的托盤，以及，所述頂升機構還被配置為在所述托盤中的所述第二物料拾取完后，下降所述托盤至所述下層通道。

13、作為一種可選地實施方式，在本技術第一方面的實施例中，所述貼合工位為兩個，兩個所述貼合工位沿所述第一輸送軌道的延伸方向間隔設置，各所述貼合工位對應設置有一所述貼合裝置，一所述貼合裝置被配置為完成所述載具上部分所述第一物料的組裝，另一所述貼合裝置被配置為完成所述載具上另一部分所述第一物料的組裝。

14、第二方面，本技術還公開一種模組生產線，所述模組生產線包括依次設置的第一上料設備、如上述第一方面所述的組裝設備、第二上料設備以及下料設備，所述第一上料設備對接于所述組裝設備的第一輸送軌道，用于將所述第一物料上料至載具上并將承設所述第一物料的所述載具輸送到所述第一輸送軌道，所述第二上料設備對接于所述第一輸送軌道，所述第二上料設備用于將第二物料上料至所述組裝設備，所述下料設備用于下料所述組裝設備組裝完成的產品以及用于回流所述載具。

15、作為一種可選地實施方式，在本技術第二方面的實施例中，所述第一上料設備包括物料上料機構、載具上料機構和上料擺盤機構，所述物料上料機構和所述載具上料機構沿垂直于所述第一輸送軌道的方向相對設置，所述載具上料機構包括第一輸送結構和第二輸送軌道，所述第一輸送結構對應所述第二輸送軌道設置，所述第一輸送結構用于將所述載具上料至所述第二輸送軌道，所述第二輸送軌道上設有上料工位，所述第二輸送軌道對接于所述第一輸送軌道，以將所述載具輸送至所述組裝設備，所述物料上料機構用于所述第一物料的上料，所述上料擺盤機構設于所述物料上料機構和所述載具上料機構之間，用于將所述物料上料機構上的所述第一物料擺放至所述第二輸送軌道上的所述載具上；

16、所述第二上料設備包括第二輸送結構和第三輸送軌道，所述第三輸送軌道穿設所述第二輸送結構設置，且所述第三輸送軌道對接于所述組裝設備的所述第一輸送軌道，用于承接所述組裝設備組裝完成的產品，所述第二輸送結構用于輸送承載有所述第二物料的托盤至所述組裝設備。

17、作為一種可選地實施方式，在本技術第二方面的實施例中，所述組裝設備為多臺，多臺所述組裝設備沿所述第一輸送軌道的延伸方向間隔設置，兩相鄰所述組裝設備之間設有一所述第二上料設備，所述第二上料設備的所述第三輸送軌道的兩端分別對接兩相鄰所述組裝設備的所述第一輸送軌道，所述第二輸送結構的至少部分對接于所述組裝設備的傳送通道，以分別向兩相鄰所述組裝設備輸送所述第二物料。

18、與現有技術相比，本技術的有益效果是：

19、本技術提供了一種組裝設備及模組生產線，該組裝設備可以利用第一輸送軌道輸送裝有第一物料的載具，輸送到貼合工位，再利用移膠機構對載具上的第一物料進行移膠作業，再通過貼合機構拾取第二物料并將第二物料組裝到移膠完成的第一物料上進行組裝，該組裝過程通過自動化設備完成，可以解放人工操作，并利用移膠機構可以更好把控取膠的用量，平衡移膠的均勻度，減少溢膠、粘膠不良等外觀不良，提升生產良率和生產效率。