本申請涉及制動器，尤其是涉及一種制動器及車輛。

背景技術(shù)：

1、emb制動鉗是電子機械制動(electronic?mechanical?brake，簡稱emb)系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件。emb系統(tǒng)是一種現(xiàn)代車輛制動技術(shù)，它結(jié)合了電動驅(qū)動和機械制動的優(yōu)勢，以實現(xiàn)高效、精確和靈敏的制動性能。emb制動鉗通常采用u形設(shè)計，能夠夾住制動盤，并通過內(nèi)部的夾緊裝置和摩擦片在制動時施加足夠的摩擦力。

2、現(xiàn)今，emb制動鉗產(chǎn)品構(gòu)型多為單電機驅(qū)動，通過電機和與電機傳動連接的傳動齒輪驅(qū)動絲杠帶動活塞沿軸向移動，使得推動摩擦片夾緊和釋放制動盤的動作，實現(xiàn)制動鉗總成實現(xiàn)剎車和釋放動作。一旦電機出現(xiàn)故障，制動鉗總成則會失效，造成剎車失靈，存在一定行車安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種制動器及車輛，以在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的emb制動鉗產(chǎn)品構(gòu)型多為單電機驅(qū)動，一旦電機出現(xiàn)故障，制動鉗總成則會失效，造成剎車失靈，存在一定行車安全隱患的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本申請的第一方面提供一種制動器，包括制動鉗總成、傳動組件、行車制動驅(qū)動部、駐車制動驅(qū)動部，所述制動鉗總成包括沿第一方向相對設(shè)置的內(nèi)摩擦片和外摩擦片，所述傳動組件包括傳動桿，所述傳動桿沿所述第一方向延伸，所述行車制動驅(qū)動部和所述駐車制動驅(qū)動部分別與所述傳動桿傳動連接，以使得所述行車制動驅(qū)動部和所述駐車制動驅(qū)動部兩者能夠分別驅(qū)動所述傳動桿沿所述第一方向推動所述內(nèi)摩擦片。

3、優(yōu)選地，所述傳動組件還包括行車制動傳動部，所述行車制動傳動部包括第一球盤、第二球盤和傳動球，所述第一球盤和所述第二球盤兩者彼此正對地套設(shè)于所述傳動桿；

4、所述第一球盤的面對所述第二球盤的端面上設(shè)置有旋槽，所述旋槽沿第一時針方向延伸，在所述旋槽的在所述第一時針方向上的一端指向另一端的方向上，所述旋槽的槽深逐漸增大，所述傳動球可移動地設(shè)置于所述旋槽內(nèi)；

5、所述第二球盤與所述傳動桿兩者在所述第一方向相對卡接，所述行車制動驅(qū)動部與所述第一球盤傳動連接，以驅(qū)動所述第一球盤相對所述第二球盤旋轉(zhuǎn)。

6、優(yōu)選地，所述第一球盤的外壁設(shè)置有傳動齒，所述行車制動驅(qū)動部與所述傳動齒嚙合；

7、所述制動器還包括彼此固定連接的殼體和止轉(zhuǎn)銷，所述止轉(zhuǎn)銷與所述傳動桿兩者平行設(shè)置，所述止轉(zhuǎn)銷沿所述第一方向貫穿所述第二球盤。

8、優(yōu)選地，所述傳動組件還包括駐車制動傳動部，所述駐車制動傳動部包括活塞件和傳動齒輪，所述傳動桿的一端的外側(cè)壁設(shè)置有外螺紋，所述活塞件設(shè)置有沿所述第一方向延伸的內(nèi)螺紋孔，所述活塞件經(jīng)由所述內(nèi)螺紋孔與所述傳動桿螺紋連接；

9、所述傳動齒輪與所述傳動桿的另一端花鍵連接，所述駐車制動驅(qū)動部與所述傳動齒輪嚙合。

10、優(yōu)選地，所述活塞件包括彼此固定連接的活塞頭和活塞體，所述活塞頭設(shè)置于所述活塞件的在所述第一方向上的背對所述傳動齒輪的一端，所述活塞體沿所述第一方向延伸，所述活塞頭的背對所述活塞體的第一端面為球面；

11、所述駐車制動傳動部還包括活塞套筒，所述活塞套筒設(shè)置有容納所述活塞件的容納槽，所述容納槽的底壁與所述第一端面的形狀相適應(yīng)；

12、所述容納槽的槽壁與所述活塞體的側(cè)壁之間形成有擺動間隙。

13、優(yōu)選地，沿垂直于所述第一方向的平面分別剖切所述活塞頭和所述活塞套筒，所述活塞頭的外側(cè)壁剖切形成的圖形為第一圖形，所述容納槽的槽壁剖切形成的圖形為第二圖形，其中，所述第一圖形和所述第二圖形互為相似多邊形。

14、優(yōu)選地，所述外螺紋為梯形螺紋。

15、優(yōu)選地，所述傳動組件還包括用于采集所述內(nèi)摩擦片與所述活塞件之間的壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述駐車制動驅(qū)動部通信連接，以根據(jù)所述內(nèi)摩擦片與所述活塞件之間的壓力，調(diào)節(jié)所述內(nèi)摩擦片在所述第一方向上的位置。

16、優(yōu)選地，所述傳動組件還包括第一變速部和第二變速部，所述行車制動驅(qū)動部經(jīng)由所述第一變速部與所述行車制動傳動部傳動連接，所述駐車制動驅(qū)動部經(jīng)由所述第二變速部與所述駐車制動傳動部傳動連接。

17、根據(jù)本申請的第二方面提供一種車輛，包括上述任一技術(shù)方案所述的制動器，因而，具有該制動器的全部有益技術(shù)效果，在此，不再贅述。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果為：

19、本申請?zhí)峁┑闹苿悠鳎ㄟ^行車制動驅(qū)動部和駐車制動驅(qū)動部分別與傳動桿傳動連接，進而實現(xiàn)制動器的雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動傳動桿沿第一方向推動內(nèi)摩擦片，使得行車制動驅(qū)動部和駐車制動驅(qū)動部兩者互為冗余，一旦行車制動驅(qū)動部和駐車制動驅(qū)動部兩者中的一者出現(xiàn)故障，則仍舊有行車制動驅(qū)動部和駐車制動驅(qū)動部中的另一者能夠驅(qū)動傳動桿執(zhí)行制動動作，進而有效地降低了制動器制動失效的幾率，提高行車安全。

20、為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種制動器，其特征在于，包括制動鉗總成、傳動組件、行車制動驅(qū)動部、駐車制動驅(qū)動部，所述制動鉗總成包括沿第一方向相對設(shè)置的內(nèi)摩擦片和外摩擦片，所述傳動組件包括傳動桿，所述傳動桿沿所述第一方向延伸，所述行車制動驅(qū)動部和所述駐車制動驅(qū)動部分別與所述傳動桿傳動連接，以使得所述行車制動驅(qū)動部和所述駐車制動驅(qū)動部兩者能夠分別驅(qū)動所述傳動桿沿所述第一方向推動所述內(nèi)摩擦片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動器，其特征在于，所述傳動組件還包括行車制動傳動部，所述行車制動傳動部包括第一球盤、第二球盤和傳動球，所述第一球盤和所述第二球盤兩者彼此正對地套設(shè)于所述傳動桿；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動器，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動器，其特征在于，所述傳動組件還包括駐車制動傳動部，所述駐車制動傳動部包括活塞件和傳動齒輪，所述傳動桿的一端的外側(cè)壁設(shè)置有外螺紋，所述活塞件設(shè)置有沿所述第一方向延伸的內(nèi)螺紋孔，所述活塞件經(jīng)由所述內(nèi)螺紋孔與所述傳動桿螺紋連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動器，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動器，其特征在于，沿垂直于所述第一方向的平面分別剖切所述活塞頭和所述活塞套筒，所述活塞頭的外側(cè)壁剖切形成的圖形為第一圖形，所述容納槽的槽壁剖切形成的圖形為第二圖形，其中，所述第一圖形和所述第二圖形互為相似多邊形。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動器，其特征在于，所述外螺紋為梯形螺紋。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動器，其特征在于，所述傳動組件還包括用于采集所述內(nèi)摩擦片與所述活塞件之間的壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述駐車制動驅(qū)動部通信連接，以根據(jù)所述內(nèi)摩擦片與所述活塞件之間的壓力，調(diào)節(jié)所述內(nèi)摩擦片在所述第一方向上的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動器，其特征在于，所述傳動組件還包括第一變速部和第二變速部，所述行車制動驅(qū)動部經(jīng)由所述第一變速部與所述行車制動傳動部傳動連接，所述駐車制動驅(qū)動部經(jīng)由所述第二變速部與所述駐車制動傳動部傳動連接。

10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的制動器。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及制動器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種制動器及車輛，制動器包括制動鉗總成、傳動組件、行車制動驅(qū)動部、駐車制動驅(qū)動部，制動鉗總成包括沿第一方向相對設(shè)置的內(nèi)摩擦片和外摩擦片，傳動組件包括傳動桿，傳動桿沿第一方向延伸，行車制動驅(qū)動部和駐車制動驅(qū)動部分別與傳動桿傳動連接，以使得行車制動驅(qū)動部和駐車制動驅(qū)動部兩者能夠分別驅(qū)動傳動桿沿第一方向推動內(nèi)摩擦片。根據(jù)本申請?zhí)峁┑闹苿悠骷败囕v，有效地降低了制動器制動失效的幾率，提高制動器的可靠性和行車安全。

技術(shù)研發(fā)人員：侯旭,張惠民,張玉濤,沈鵬飛
受保護的技術(shù)使用者：富奧威泰克汽車底盤系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28