本發(fā)明涉及機(jī)械連接結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種鉸接結(jié)構(gòu)、伸縮踏板、應(yīng)用及工作方法。

背景技術(shù)：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

2、在機(jī)械工程、建筑工程、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域中均會(huì)采用到設(shè)計(jì)靈活連接與形態(tài)鎖定的部件，也就是鉸接結(jié)構(gòu)件，在現(xiàn)有的鉸接結(jié)構(gòu)中，多數(shù)僅具備單一的旋轉(zhuǎn)功能或者簡單的鎖定功能。例如常見的普通鉸鏈，只能圍繞固定軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，無法在特定條件下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸直并牢固鎖定的狀態(tài)。在一些復(fù)雜的機(jī)械裝置和工程結(jié)構(gòu)中，如公交車殘疾人輔助踏步、可折疊梯子、折疊床板等，需要一種既能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)又能在特定位置穩(wěn)定鎖定形態(tài)的鉸接結(jié)構(gòu)，以滿足不同工況和操作需求，現(xiàn)有的輔助踏步有采用平面連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)置復(fù)雜，這種多數(shù)是針對(duì)較長的踏步結(jié)構(gòu)而設(shè)置的，回收后只要正常關(guān)閉即可，沒有太多的要求；但針對(duì)公交車等踏步結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)置較短，而且收回時(shí)需要收至門口處，不能影響車門的開啟或關(guān)閉，例如中國專利申請(qǐng)cn201811174634.3(申請(qǐng)日為2018.10.19)公開有一種上下車踏板裝置及安裝有該踏板裝置的車輛，其由電動(dòng)推拉桿拉動(dòng)剛性腳踏板實(shí)現(xiàn)伸縮，其結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，但其收回時(shí)整個(gè)裝置收回至門口，占用空間是較大的。

3、當(dāng)然其他領(lǐng)域，也存在上述的問題，針對(duì)現(xiàn)有的鉸接結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種能夠有效兼顧靈活轉(zhuǎn)動(dòng)又能在特定位置伸長時(shí)保持的鉸接結(jié)構(gòu)，這限制了相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種鉸接結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)伸直并進(jìn)行狀態(tài)的保持，切換便捷、可靠性高。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種鉸接結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)芯構(gòu)件和外軸構(gòu)件，外軸構(gòu)件套于內(nèi)芯構(gòu)件的外側(cè)，外軸構(gòu)件、內(nèi)芯構(gòu)件中至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)能夠進(jìn)行軸向直線運(yùn)動(dòng)，外軸構(gòu)件包括多段外套段，相鄰兩段外套段之間活動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)相鄰兩段外軸構(gòu)件可折疊，內(nèi)芯構(gòu)件包括多段內(nèi)芯段，相鄰兩段內(nèi)芯段之間活動(dòng)連接以使得內(nèi)芯構(gòu)件可折疊，每一段內(nèi)芯段的長度與其外側(cè)的外套段的長度是相適配的，在外軸構(gòu)件折疊的同時(shí)，內(nèi)芯構(gòu)件同樣進(jìn)行折疊，在內(nèi)芯段與外套段錯(cuò)位設(shè)置時(shí)，使得鉸接結(jié)構(gòu)伸長并保持伸長狀態(tài)。

4、如上所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，為進(jìn)一步在鉸接結(jié)構(gòu)伸長時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)鎖定，所述內(nèi)芯構(gòu)件在寬度方向上與所述外軸構(gòu)件卡合連接，實(shí)現(xiàn)二者在寬度方向的卡合；

5、在一些方案中，為進(jìn)一步穩(wěn)定鎖定，所述內(nèi)芯構(gòu)件與所述外軸構(gòu)件之間可拆卸設(shè)置有緊固件；

6、如上所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，相鄰兩段所述外套段鉸接連接，相鄰兩段所述內(nèi)芯段鉸接連接。

7、如上所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，相鄰兩段所述外套段之間設(shè)置第一連接板，第一連接板與其兩側(cè)的外套段之間分別鉸接連接，第一連接板具有設(shè)定的長度；

8、相鄰兩段所述內(nèi)芯段之間設(shè)置第二連接板，第二連接板與其兩側(cè)的內(nèi)芯段之間分別鉸接連接，第二連接板的長度與第一連接板的長度相同。

9、如上所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，所述第一連接板的長度大于相鄰兩段所述外套段之間的距離以保證所述外軸構(gòu)件的折疊。

10、如上所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，所述外套段的端部為第一弧形凸部以為所述外套段的折疊提供空間；

11、所述內(nèi)芯段的端部為第二弧形凸部以為所述內(nèi)芯構(gòu)件的端部提供空間。

12、如上所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)芯構(gòu)件與所述外軸構(gòu)件均中空設(shè)置；

13、所述內(nèi)芯構(gòu)件、所述外軸構(gòu)件的橫向截面均為矩形，以增強(qiáng)內(nèi)芯構(gòu)件、外軸構(gòu)件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，當(dāng)然，內(nèi)芯構(gòu)件、外軸構(gòu)件的橫向截面還可以是其他形狀。

14、第二方面，本發(fā)明還提供了一種伸縮踏板，采用至少兩組所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，兩組鉸接結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述內(nèi)芯構(gòu)件的一端被固定，相對(duì)設(shè)置的兩外套段之間連接有踏板。

15、第三方面，本發(fā)明還提供了一種鉸接結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，應(yīng)用于折疊梯子、折疊床板和機(jī)械臂。

16、第四方面，本發(fā)明還提供了一種鉸接結(jié)構(gòu)的工作方法，包括如下內(nèi)容：

17、制作內(nèi)芯構(gòu)件和外軸構(gòu)件，外軸構(gòu)件套于內(nèi)芯構(gòu)件的外側(cè)，外軸構(gòu)件包括多段外套段，相鄰兩段外套段之間活動(dòng)連接，內(nèi)芯構(gòu)件包括多段內(nèi)芯段，相鄰兩段內(nèi)芯段之間活動(dòng)連接；

18、在內(nèi)芯段與外套段一一對(duì)應(yīng)時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)外套段實(shí)現(xiàn)外軸構(gòu)件的折疊，同時(shí)，內(nèi)芯構(gòu)件同樣進(jìn)行折疊；

19、相對(duì)于內(nèi)芯構(gòu)件延長外軸構(gòu)件或相對(duì)于外軸構(gòu)件延長內(nèi)芯構(gòu)件，使得內(nèi)芯段與外套段錯(cuò)位設(shè)置，通過內(nèi)芯段對(duì)相鄰兩外軸構(gòu)件之間的空間進(jìn)行支撐，使得鉸接結(jié)構(gòu)伸長并保持伸長狀態(tài)。

20、上述本發(fā)明的有益效果如下：

21、1)本發(fā)明的鉸接結(jié)構(gòu)設(shè)置有內(nèi)芯構(gòu)件和外軸構(gòu)件，外軸構(gòu)件套于內(nèi)芯構(gòu)件的外側(cè)，使得外軸構(gòu)件與內(nèi)芯構(gòu)件配合形成套合組件，使用時(shí)內(nèi)芯構(gòu)件的一端與其他構(gòu)件連接，相對(duì)于內(nèi)芯構(gòu)件向外推動(dòng)外軸構(gòu)件，可使得鉸接結(jié)構(gòu)長度伸長，伸長時(shí)，內(nèi)芯段與外套段錯(cuò)位設(shè)置，通過內(nèi)芯段對(duì)相鄰兩外套段之間的空間進(jìn)行支撐，避免外套段的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鉸接結(jié)構(gòu)處于伸長，只有在外力作用下才會(huì)推動(dòng)外軸構(gòu)件，如此使得整個(gè)鉸接結(jié)構(gòu)可折疊，也可伸長，伸長時(shí)能夠保持穩(wěn)定狀態(tài)，整體切換是較為便捷的，可靠性是較高的。

22、2)本發(fā)明中內(nèi)芯構(gòu)件位于外軸構(gòu)件內(nèi)部，內(nèi)芯構(gòu)件在寬度方向上與所述外軸構(gòu)件卡合連接，如此不僅能夠保證二者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)二者在寬度方向處于卡合狀態(tài)，配合內(nèi)芯段對(duì)相鄰兩外套段之間空間的支撐，有效保證鉸接結(jié)構(gòu)的伸長狀態(tài)。

23、3)本發(fā)明為保證鉸接結(jié)構(gòu)的伸長狀態(tài)，避免外力作用于鉸接結(jié)構(gòu)端部使得鉸接結(jié)構(gòu)收回的情況發(fā)生，內(nèi)芯構(gòu)件與外軸構(gòu)件之間可拆卸設(shè)置有緊固件，緊固件緊固連接內(nèi)芯構(gòu)件和外軸構(gòu)件，在鉸接結(jié)構(gòu)伸長時(shí)有利于伸長狀態(tài)的保持，緊固件時(shí)可拆卸設(shè)置的，在需要收回時(shí)，也方便拆除。

24、4)本發(fā)明中相鄰兩外套段之間設(shè)置第一連接板，第一連接板分別與兩側(cè)的外套段均鉸接連接，相鄰兩內(nèi)芯段之間設(shè)置第二連接板，第二連接板分別與兩側(cè)的內(nèi)芯段均鉸接連接，第一連接板和第二連接板的設(shè)置，保證外軸構(gòu)件和內(nèi)芯構(gòu)件的折疊；而且內(nèi)芯段和外套段的端部均設(shè)置弧形凸部，以在折疊過程中讓出空間，利于內(nèi)芯構(gòu)件與外軸構(gòu)件的順利折疊。

25、5)本發(fā)明中鉸接結(jié)構(gòu)能夠用于伸縮踏板、折疊梯子和折疊床板，通過內(nèi)芯構(gòu)件和外軸構(gòu)件的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)踏板、梯子或床板的折疊，還能夠快速實(shí)現(xiàn)展開，展開時(shí)內(nèi)芯段與外套段錯(cuò)位設(shè)置，能夠保證伸長狀態(tài)被鎖定，滿足使用需求。

技術(shù)特征：

1.一種鉸接結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括內(nèi)芯構(gòu)件和外軸構(gòu)件，外軸構(gòu)件套于內(nèi)芯構(gòu)件的外側(cè)，外軸構(gòu)件、內(nèi)芯構(gòu)件中至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)能夠進(jìn)行軸向直線運(yùn)動(dòng)，外軸構(gòu)件包括多段外套段，相鄰兩段外套段之間活動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)相鄰兩段外軸構(gòu)件可折疊，內(nèi)芯構(gòu)件包括多段內(nèi)芯段，相鄰兩段內(nèi)芯段之間活動(dòng)連接以使得內(nèi)芯構(gòu)件可折疊，每一段內(nèi)芯段的長度與其外側(cè)的外套段的長度是相適配的，在外軸構(gòu)件折疊的同時(shí)，內(nèi)芯構(gòu)件同樣進(jìn)行折疊，在內(nèi)芯段與外套段錯(cuò)位設(shè)置時(shí)，使得鉸接結(jié)構(gòu)伸長并保持伸長狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)芯構(gòu)件在寬度方向上與所述外軸構(gòu)件卡合連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，其特征在于，相鄰兩段所述外套段鉸接連接，相鄰兩段所述內(nèi)芯段鉸接連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，其特征在于，相鄰兩段所述外套段之間設(shè)置第一連接板，第一連接板與其兩側(cè)的外套段之間分別鉸接連接，第一連接板具有設(shè)定的長度；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接板的長度大于相鄰兩段所述外套段之間的距離以保證所述外軸構(gòu)件的折疊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述外套段的端部為第一弧形凸部以為所述外套段的折疊提供空間；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)芯構(gòu)件與所述外軸構(gòu)件均中空設(shè)置；

8.一種伸縮踏板，其特征在于，采用至少兩組權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)，兩組鉸接結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述內(nèi)芯構(gòu)件的一端被固定，相對(duì)設(shè)置的兩外套段之間連接有踏板。

9.權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，其特征在于，應(yīng)用于折疊梯子、折疊床板和機(jī)械臂。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種鉸接結(jié)構(gòu)的工作方法，其特征在于，包括如下內(nèi)容：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鉸接結(jié)構(gòu)、伸縮踏板、應(yīng)用及工作方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鉸接結(jié)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或伸長的問題，具有不僅能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)，還能實(shí)現(xiàn)伸長的有益效果，具體方案如下：一種鉸接結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)芯構(gòu)件和外軸構(gòu)件，外軸構(gòu)件套于內(nèi)芯構(gòu)件的外側(cè)，外軸構(gòu)件、內(nèi)芯構(gòu)件中至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)能夠進(jìn)行軸向直線運(yùn)動(dòng)，外軸構(gòu)件包括多段外套段，相鄰兩段外套段之間活動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)相鄰兩段外軸構(gòu)件可折疊，內(nèi)芯構(gòu)件包括多段內(nèi)芯段，相鄰兩段內(nèi)芯段之間活動(dòng)連接以使得內(nèi)芯構(gòu)件可折疊，每一段內(nèi)芯段的長度與其外側(cè)的外套段的長度是相適配的，在外軸構(gòu)件折疊的同時(shí)，內(nèi)芯構(gòu)件同樣進(jìn)行折疊，在內(nèi)芯段與外套段錯(cuò)位設(shè)置時(shí)，使得鉸接結(jié)構(gòu)伸長并保持伸長狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：張則強(qiáng),金勝舉,谷振銳,吳廣宇,王林華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中通客車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28