本技術屬于變壓器取油，尤其涉及一種取油接口轉換裝置及其控制方法、取油裝置、取油系統及其控制方法。

背景技術：

1、變壓器是變電站內的樞紐設備，其運行狀態直接關系到電網安全。在帶電情況下取油、并對油中溶解氣體進行分析，是識別變壓器運行狀態的重要手段。油中溶解氣體分析有現場在線監測和實驗室離線分析兩種模式。現場在線監測的及時性高，但可靠性不足，誤報警率、漏報警率高，懷疑設備異常時無法替代實驗室分析。實驗室離線分析準確度高，但目前主要依靠人工到變壓器放油閥處取樣開展，工作量大、對人員取樣技能水平要求較高、樣品代表性難以保證且存在一定的安全風險。因此，為了提高取油作業的安全性和工作效率，保證所取油樣的真實性，已有各種具有取油功能的機器人被開發，以自動取油。但是，這種自動取油機器人的取油裝置管路結構復雜，容易導致取油容器內取出的油包含管路中殘存的油樣。

技術實現思路

1、本技術的目的是至少解決相關技術中取油裝置容易導致取油容器內取出的油包含管路中殘存的油樣的問題。該目的是通過以下技術方案實現的：

2、本技術的第一方面提出了一種取油接口轉換裝置，其特征在于，包括：第一管路、第二管路、電動缸、第一電控閥、第二電控閥、第三電控閥、第一接口和第二接口；

3、所述第一管路的第一端連接至變壓器的取油口，所述第一管路的第二端設有所述第一接口；

4、所述第一電控閥用于根據第一控制信號調節所述第一管路與變壓器的取油口之間的通斷；

5、所述電動缸包括：電機和活塞，所述電機用于根據第二控制信號驅動所述活塞以改變所述電動缸內腔的體積，所述電動缸的內腔通過所述第一管路上的第一分支點連接至所述第一管路，所述電動缸的內腔還通過所述第二管路連接至所述第二接口；

6、所述第二電控閥用于根據第三控制信號調節所述電動缸的內腔與所述第一管路之間的通斷；

7、所述第三電控閥用于根據第四控制信號調節所述電動缸的內腔與所述第二管路之間的通斷；

8、所述第一接口用于與取油裝置的第三接口對接，所述第二接口用于與所述取油裝置的第四接口對接，所述取油裝置用于利用串聯設置在所述第三接口和所述第四接口之間的取油容器收集所述變壓器的油樣。

9、在一些實施方式中，所述取油接口轉換裝置還包括以下至少一個部件組合：

10、第一部件組合，包括：油箱和第四電控閥，所述油箱的內腔通過所述第一管路上的第二分支點連接至所述第一管路，且所述第二分支點在所述第一電控閥和所述第一分支點之間，所述第四電控閥用于根據第五控制信號調節所述第一管路與所述油箱之間的通斷；

11、第二部件組合，包括：電控三通閥、第三管路、人工取油接口和第五電控閥，所述電控三通閥的第一端連接至所述變壓器的取油口，所述電控三通閥的第二端連接至所述第一管路的第一端，所述電控三通閥的第三端連接至所述第三管路的第一端，所述第三管路的第二端設有所述人工取油接口；所述電控三通閥用于根據第六控制信號將所述變壓器的取油口導向連通所述第一管路或連通所述第三管路，所述第五電控閥用于根據第七控制信號調節所述第三管路的通斷；

12、第三部件組合，包括：設置在所述第二管路中的循環泵和油流監測模塊，所述循環泵用于根據第八控制信號推動所述第二管路中的油從所述第二接口流向所述電動缸，所述油流監測模塊用于監測所述第二管路中的油流循環參數；

13、第四部件組合，包括：設置在所述第一管路中的真空泵和壓力監測模塊，所述真空泵用于根據第九控制信號對所述第一管路抽真空，所述壓力監測模塊用于測量所述第一管路中的壓力值。

14、在一些實施方式中，所述取油接口轉換裝置還包括：

15、第一控制模塊，與所述取油接口轉換裝置中各電控閥連接，用于發出各所述取油接口轉換裝置中各電控閥對應的控制信號。

16、本技術的第二方面提出了一種取油裝置，包括：第三接口、第四接口、第四管路、取油容器；

17、所述第四管路的兩端分別連接至所述第三接口和所述第四接口；所述第三接口用于與本技術實施例任一技術方案所述的取油接口轉換裝置的第一接口對接，所述第四接口用于與所述取油接口轉換裝置的第二接口對接；

18、所述取油容器的兩端分別連接至所述第三接口和所述第四接口，用于收集變壓器的油樣。

19、在一些實施方式中，所述取油裝置還包括：

20、第六電控閥，設置于所述第三接口和所述取油容器之間，用于根據第十控制信號調節所述第三接口與所述取油容器之間的通斷；

21、與所述第四管路并聯設置的第五管路；

22、第七電控閥，設置于所述第五管路中，用于根據第十一控制信號調節所述第五管路的通斷。

23、在一些實施方式中，所述取油裝置還包括：

24、第二控制模塊，與所述取油裝置中各電控閥連接，用于發出所述取油裝置中各電控閥對應的控制信號。

25、本技術的第三方面提出了一種取油系統，包括：

26、本技術實施例任一技術方案所述的取油接口轉換裝置，所述取油接口轉換裝置用于將變壓器的取油口轉換為第一接口和第二接口；

27、取油機器人，包括機械臂和本技術實施例任一技術方案所述的取油裝置，所述取油裝置搭載在所述機械臂上，所述取油機器人用于控制所述機械臂移動，以將所述取油裝置的第三接口與所述第一接口對接、以及將所述取油裝置的第四接口與所述第二接口對接。

28、本技術的第四方面提出了一種取油接口轉換裝置的控制方法，應用于本技術實施例任一技術方案所述的取油接口轉換裝置，包括：

29、接收取油裝置的已對接信號，所述已對接信號表示所述取油裝置已與所述取油接口轉換裝置對接；

30、控制所述取油接口轉換裝置的第一電控閥、第二電控閥和第三電控閥打開；

31、控制所述取油接口轉換裝置的電動缸的電機拉動活塞至第一位置。

32、在一些實施方式中，在控制所述取油接口轉換裝置的電動缸的電機拉動活塞至預設位置之后，所述方法還包括：

33、確定符合停止取油條件，則控制所述第一電控閥關閉；

34、控制所述電機拉動所述活塞至第二位置；所述活塞處于所述第二位置時所述電動缸的內腔容積大于所述活塞處于所述第一位置時所述電動缸的內腔容積；

35、控制所述第三電控閥關閉，并控制所述第一電控閥開啟；

36、控制所述電機推動所述活塞至第三位置；所述活塞處于所述第三位置時所述電動缸的內腔容積小于等于所述活塞處于所述第一位置時所述電動缸的內腔容積。

37、本技術的第五方面提出了一種取油系統的控制方法，應用于本技術實施例任一技術方案所述的取油系統，所述取油系統包括取油接口轉換裝置和取油機器人，所述方法包括：

38、所述取油機器人控制機械臂移動，以將取油裝置的第三接口與取油接口轉換裝置的第一接口對接、將所述取油裝置的第四接口與所述取油接口轉換裝置的第二接口對接；

39、所述取油裝置向所述取油接口轉換裝置發送已對接信號，所述已對接信號表示所述取油裝置已與所述取油接口轉換裝置對接；

40、所述取油接口轉換裝置接收到所述已對接信號；

41、所述取油接口轉換裝置控制第一電控閥、第二電控閥和第三電控閥打開；

42、所述取油接口轉換裝置控制電動缸的電機拉動活塞至第一位置。

43、本技術實施例任一技術方案所述的取油接口轉換裝置及其控制方法、取油裝置、取油系統及其控制方法，通過取油接口轉換裝置將變壓器本體的取油口由一個接口轉換為兩個接口，使得取油容器可以串聯在取油裝置中，并且，取油接口轉換裝置可以通過電動缸的電機帶動活塞，抽取管路中前次取油過程在管路中殘存的油，從而減少取油裝置的取油容器中收集到的管路殘油，提高收集油樣的代表性，進而提升油質分析結果的準確性。