專利名稱：能顯示對方終端定位信息的終端和顯示方法
技術領域：
本發明涉及導航定位服務的技術領域，尤其涉及可以顯示其他多個終端設備定位信息的技術領域。
背景技術：
如今，導航定位服務不斷的發展，各種導航定位設備走進我們的生活。其中，應用最廣泛的定位系統是美國研制的GPS(Globe Position-finding System,全球導航定位系統)。該系統由空間段、控制段和用戶段組成。空間段即衛星星座，GPS衛星分布在6個軌道面內。控制段的任務是對衛星進行維護并維持其正常功能，包括將衛星保持在正確的軌道位置和監測衛星子系統的健康和狀況。用戶段由用戶接收設備組成，用于接收處理衛星發射的偽隨機碼信號，進行確定用戶位置、速度和時間。GPS系統可用于定位、導航、測量和授時等各種用途，已經廣泛應用到國民經濟的各個領域。除GPS外，世界上還有其他正在使用或正在籌建的導航系統，包括:中國的“北斗”衛星導航系統、歐洲的“伽利略”衛星導航系統、俄羅斯的“格洛納斯”衛星導航系統和日本的“準天頂”衛星導航系統等。不同的導航系統對應的終端定位模塊會有所區別，但所有定位模塊的功能都是確定終端的定位信息。目前導航用戶終端主要包含:定位模塊、封裝模塊、地圖模塊；其中定位模塊通過各自終端的方式計算得到終端的位置、速度等信息；封裝模塊將終端的位置、速度信息根據特定協議進行封裝；地圖模塊將顯示位置、速度信息并顯示附近的主要地理信息，并根據用戶的選擇在地圖上或者以語音的方式進行導航提示。例如常見的GPS導航儀，其工作過程如下:首先，定位模塊通過接收GPS信號并捕獲、跟蹤、下載星歷、分析偽距等必要步驟，解算出導航儀終端所在的位置、速度、信號強度、衛星仰角和方位角等信息；其次，封裝模塊根據例如NMEA-0813協議的規范，將位置、速度、信號強度、衛星仰角和方位角等信息進行封裝；進一步，地圖模塊根據封裝的信息，將衛星仰角和方位角顯示在衛星星座圖界面上，而將用戶的位置、速度信息顯示在地圖上，同時將用戶位置附近的一些主要地理信息顯示在地圖上；進一步，用戶將搜索或者在地圖上直接選取目的地作為導航的終點位置；最后，在地圖上顯示一條最佳路徑，并給予適當的語音提示信息對用戶進行導航。隨著導航定位設備的不斷改進，無論其首次定位時間還是提供的導航信息的方便性均有很大的提升。但是，目前的多數導航儀只是可以根據自身設備位置進行導航，如果我們想和朋友會合，我們只有通過電話溝通或事先約定會面的位置，才能設置導航，而且還要進行多次溝通，才會找到對方，及為不方便。

發明內容
本發明針對上面的問題將導航終端設備進行改進，并給出使用改進的導航定位終端設備進行導航的新方法。改進后的導航定位終端將具有識別碼，并包括定位模塊、信息封裝模塊、綁定識別碼模塊、可識別定位信息的發送模塊、可識別定位信息的接收模塊、地圖顯示模塊。
其中，識別碼被用來區分不同的終端；其中，定位模塊通過終端自己的方式得到自己的定位信息，其定位信息可以包括位置、速度、信號強度、衛星仰角和方位角、UTC時間、精度因子中的一個或任意多個；其中，信息封裝模塊將終端的定位信息根據特定協議進行封裝；其中，綁定識別碼模塊將封裝后的定位信息和識別碼進行綁定，生成可識別定位信息；其中，可識別定位信息的發送模塊負責向指定的終端發送自己的可識別定位信息，以及請求/應答指令；其中，可識別定位信息的接收模塊負責接收其他終端發送給自己的可識別定位信息，以及請求/應答指令；其中，地圖顯示模塊解析可識別定位信息，根據不同的識別碼選擇不同的顯示方式，顯示對應的終端的定位信息，也顯示附近的主要地理信息，也會根據用戶的選擇生成導航路線或進行導航提示；發明中所述的請求/應答指令具體包括:定位請求,顯示請求,接受應答和拒絕應答，需要獲得對方的定位信息時可以向對方終端發送定位請求，需要對方顯示自己的定位信息時，可以向對方發送顯示請求，通知對方自己是否同意時，選擇合適的應答指令發送給對方；發明中所述的識別碼可以使用手機號碼、QQ號、郵箱等現有可用的可代替識別碼，用戶可以不必重新備份記錄一份新的識別碼系統；可識別定位信息的發送模塊、可識別定位信息的接收模塊也可以和終端的其他應用所用的發送模塊和接收模塊復用，以達到降低成本的目的；其中的定位信息的接收和發送過程，允許使用現有的收發技術，通過各種途徑實現。根據上述說明，在A終端顯示B終端的定位信息，其方法如下:步驟1，A終端和B終端通過發送和接收請求應答指令，雙方建立這種定位信息交流的許可。步驟2，如果B終端還沒生成自己的定位信息，則B終端啟動定位模塊，確定自己的定位信息；如果A終端還沒有啟動地圖顯示模塊，則啟動地圖顯示模塊。步驟3，B終端的定位模塊獲得自己的定位信息。步驟4，B終端的信息封裝模塊對定位信息進行根據導航協議進行封裝。步驟5，B終端的綁定識別碼模塊將封裝后的定位信息和識別碼進行綁定，生成可識別定位信息；步驟6，B終端的可識別定位信息的發送模塊將綁定了識別碼的可識別定位信息發送給A終端；步驟7，A終端的可識別定位信息的接收模塊接收B終端發給自己的綁定了識別碼的可識別定位信息；步驟8，A終端的地圖顯示模塊解析B終端發送的可識別定位信息，并根據識別碼決定一種顯示方式，將B終端的定位信息以該顯示方式顯示在地圖上，或者對地圖上啊已有的定位信息進行更新。其上所述的A終端負責顯示可識別的定位信息，故稱A終端為顯示方的終端；其上所述的B終端負責生成可識別的定位信息，故稱B終端為定位方的終端；
其中，步驟I的主動方可以是A終端，也可以是B終端。其中之一，當A終端是主動方時，步驟I的具體過程中如下:首先，A終端發送定位請求指令給B終端；其次，當B終端接收到A終端的定位請求指令后，向A終端發送應答指令；最后，A終端根據接收到的應答指令判斷B終端是否許可。其中之二，當B終端是主動方時，步驟I的具體過程如下:首先，B終端發送顯示請求指令給A終端；其次，A終端接收到B終端的顯示請求指令后，向B終端發送應答指令；最后，B終端根據接收到的應答指令判斷A終端是否許可。進一步，A終端和B終端可以預先建立可信關系，可以更加簡化步驟I。當A終端和B終端相互可信時，若B終端是主動方，則步驟I可以簡化為:B終端可以直接將自己的可識別定位信息發送給A終端顯示；若A終端是主動方，則步驟I可以簡化為:A終端發送定位請求后，B終端不必回復應答指令，A終端也不必等待應答指令，而是直接進入如上的步驟2。進一步，A終端用戶可以選擇B終端的位置作為導航的目的地，實現對B終端進行追蹤導航的效果。進一步，A終端顯示B終端定位信息的同時，A終端的定位信息也可以顯示在B終端，A終端或B終端也可以顯示其他終端的定位信息，A終端或B終端的定位信息同時也可以顯示在其他終端上。其顯示方法均可以參照上面的介紹說明。A終端或B終端的定位信息顯示在自身終端上，其顯示方法和其顯示對方終端的定位信息的方法相比，減少了建立相互許可關系的相應步驟，同時也可以選擇減少發送接收過程對應的步驟。進一步，其終端可以實際的需求相應的缺失某些模塊:1.例如，有些終端只需要顯示其他終端的可識別定位信息，這樣的終端可以只包括如上所述的識別碼、可識別定位信息的發送模塊、可識別定位信息的接收模塊、地圖顯示模塊，我們稱之為顯示終端；2.又例如，有些終端只需要將自己的可識別定位信息顯示在其他終端，這樣的終端可以只包含如上所述的識別碼、定位模塊、封裝模塊、綁定識別碼的模塊、可識別定位信息的發送模塊、可識別定位信息的接收模塊，我們稱之為定位終端；本發明的方案可以達到如下效果:1.用戶終端可以方便的顯示其他用戶的定位信息，并且是在雙方授權的情況下進行的，保證了用戶信息的安全和可控。2.用戶終端可以同時顯示多個用戶終端的定位信息，極大方便了用戶終端定位信息的共享和交流。具體實現方案假設如下情形，首先，A終端啟動，定位并顯示自身的定位信息；其次，非可信關系的B終端向A終端發來定位請求；再其次,可信關系的C終端向A發來定位請求；再其次，可信關系的D終端向A終端發來顯示請求，A終端設置D終端的位置為導航目的地；最后，A終止向C終端發送定位信息。則其實施方案過程如下:第一步，A終端啟動并顯示自己的定位信息，其具體步驟如下:1.A終端啟動自己的定位模塊,確定自己的定位信息； 2.A終端的定位模塊將自身的定位信息封裝成NMEA協議；
3.A終端的綁定識別碼的模塊將識別碼和NMEA協議封裝的信息綁定；4.A終端的地圖顯示模塊從可識別定位信息中解析出識別碼和定位信息，并將定位信息以Al種顯示方式顯示在地圖上；5.A終端的定位信息每次更新后，都會以Al種顯示方式更新、顯示在地圖上。第二步，B終端需要顯示A終端的定位信息，其具體步驟如下:1.B終端開啟顯示模塊，并向A終端發送定位請求指令；2.A終端接收B終端的定位請求指令后有兩種選擇，第一種選擇:向B終端發出同意指令，并執行第4步；第二種選擇:向B終端發送拒絕指令，執行第3步；3.B終端接收到拒絕指令后，B終端的用戶可以選擇其它的操作，停止進行后續步驟；4.B終端接收到同意指令后，準備顯示A終端的定位信息；5.A終端將自己可識別的定位信息通過可識別定位信息的發送模塊發送給B終端;6.B終端的可識別定位信息接收模塊接收發送給自己的可識別定位信息；7.B終端的地圖顯示模塊從可識別的定位信息中解析出識別碼和定位信息，并將定位信息以BI種顯示方式顯示或更新在地圖上；8.A終端每次更新定位信息時都轉到執行步驟5，B終端對應執行步驟6和步驟7，直到本次會話被終止。第三步，C終端請求顯示A終端的定位信息，其具體步驟如下:1.C終端開啟顯示模塊，并向A終端發送定位請求指令；2.A終端接收C終端的定位請求指令后，產生提示信息，告知用戶C終端的定位請求被自動許可；3.A終端將可識別定位信息通過可識別定位信息的發送模塊發送給C終端；4.C終端的可識別定位信息的接收模塊接收到來自A終端的可識別定位信息；5.C終端的地圖顯示模塊從可識別的定位信息中解析出識別碼和定位信息，并將定位信息以Cl種顯示方式顯示或更新在地圖上；6.A終端每次更新定位信息時都轉到執行步驟3，C終端對應執行步驟4和步驟5，直到本次會話被終止。 第四步，D終端需要A終端顯示其定位信息，且A終端設置D終端的位置為目的地，其具體步驟如下:1.D終端啟動定位模塊，確定自身的定位信息；2.D終端將自身的定位信息進行封裝；3.D終端的綁定識別碼的模塊將封裝后的定位信息和識別碼綁定。4.D終端的可識別定位信息通過發送模塊發送給A終端；5.A終端的可識別定位信息接收模塊接收D終端的可識別定位信息，并產生提示，告知用戶D終端的顯示請求被自動允許；6.A終端的地圖顯示模塊從可識別的定位信息中解析出識別碼和定位信息，并將定位信息以A2種顯示方式顯示或更新在地圖上；7.D終端每次更新定位信息時都轉到執行步驟4，A終端對應執行步驟5和步驟6，直到本次會話被終止；8.A終端設置D終端的位置作為導航目的地；9.A終端的地圖顯示模塊自動生成并顯示導航路線，同時進行導航提示。第五步，A終端終止在C終端顯示其定位信息，其具體步驟如下:1.A終端向C終端發送拒絕指令；2.A終端停止向C終端發送定位信息；3.C終端收到A終端的拒絕指令后，C終端用戶選擇關閉或者其它的操作。
權利要求
1.一種導航定位終端包含定位模塊、封裝模塊和地圖顯示模塊，其中，定位模塊生成終端的定位信息；其中，封裝模塊用于將定位信息按照特定的導航協議進行封裝；其中，地圖顯示模塊用于將協議封裝的定位信息顯示在地圖上，并生成導航信息或進行導航提示，其特征在于:還包含識別碼、綁定識別碼的模塊、可識別定位信息的發送模塊、可識別定位信息的接收模塊，其中，識別碼用于區分不同的終端；其中，綁定識別碼的模塊用于將識別碼和自身的定位信息綁定，生成可識別定位信息；其中，可識別定位信息的發送模塊用于將請求/應答指令和本終端的可識別定位信息發送至指定的終端；其中，可識別定位信息的接收模塊用于接收發送給自己的請求/應答指令和定位方終端的可識別定位信息；其中，地圖顯示模塊還可以根據識別碼識區分不同的終端，并根據不同的終端顯示或更新對應的定位模塊的定位信息。
2.根據權利要求1所述的識別碼，其特征在于:使用現有的可識別碼系統。
3.根據權利要求1所述的可識別定位信息的發送模塊和可識別定位信息的接收模塊，其特征在于:可以和終端的其他應用的發送模塊和接收模塊復用。
4.一種定位終端包含定位模塊、封裝模塊和發送模塊，其中，定位模塊生成終端的定位信息；其中，封裝模塊用于將定位信息按照特定的協議進行封裝；其中，發送模塊用于發送封裝后的定位信息；其特征在于:還包含識別碼、綁定識別碼的模塊、可識別定位信息接收模塊，其中，識別碼用于區分不同的終端；其中，綁定識別碼的模塊將識別碼和定位信息綁定成可識別的定位信息；其中，發送模塊或者叫可識別定位信息的發送模塊，具體用于將請求/應答指令和自身終端的可識別定位信息發送至指定的終端；其中，可識別定位信息的接收模塊需要用于接收發送給自己的請求/應答指令和其他終端發送給自己的可識別的定位信息。
5.一種定位信息的顯示終端包含:接收模塊和地圖顯示模塊，其中，接收模塊接收封裝的定位信息；其中，地圖顯示模塊用于將協議封裝的定位信息顯示在地圖上，并生成導航信息或進行導航提示，其特征在于:還包含識別碼、可識別定位信息的發送模塊，其中，識別碼用于區分不同的終端；其中，可識別定位信息的發送模塊用于將請求/應答指令發送至指定的終端；其中，接收模塊 ，或者叫可識別定位信息的接收模塊，用于接收發送給自己的請求/應答指令或可識別定位信息；其中，地圖顯示模塊還可以根據識別碼識區分不同的終端，并根據不同的終端顯示或更新對應的定位模塊的定位信息。
6.一種在不同終端之間進行顯示定位信息的方法，定位方的終端設備可以是導航定位終端，也可以是定位終端，而顯示方的終端設備可以是導航定位終端，也可以是顯示終端，其特征在于包含如下步驟: A.定位方終端啟動定位模塊，并生成定位信息； B.定位方終端的封裝模塊按照特定的協議將定位信息封裝； C.定位方終端的綁定識別碼模塊將其識別碼和封裝后的定位信息綁定，生成可識別定位信息； D.定位方終端的可識別定位信息的發送模塊將綁定后的可識別定位信息發送給顯示方終端。
E.顯示方終端的可識別定位信息的接收模塊接收到定位方終端的可識別定位信息； F.顯示方終端的地圖顯示模塊解析可識別定位信息，并根據識別碼進行判斷，如果該識別碼對應的定位信息已經被顯示在地圖上，則更新其定位信息，否則，顯示其定位信息。
7.根據權利要求6所述的地圖顯示模塊顯示或更新定位信息，其特征在于:其不同終端的定位信息可以用不同的顯示方式顯示或更新。
8.根據權利要求6所述的步驟，其特征在于:可以選擇定位方終端的位置作為導航的目的地，實現對移動的定位終端的跟蹤導航。
9.根據權利要求6所述的步驟，其特征在于:在雙方之間發送定位信息之前，定位方終端和顯示方終端需要建立一種相互許可的關系。
10.根據權利要求9所述的相互許可關系，其特征在于:用戶可以事先通過設置，建立相互可信的關系，即默認已經相互允許顯示定位信息的關系；也可以通過請求應答機制建立臨時的相 互許可關系。
全文摘要
本發明公開了一種可以顯示對方終端的定位信息的終端以及顯示方法，該方法至少包括定位方終端通過定位模塊獲得自身的定位信息；定位方終端的封裝模塊封裝定位信息；定位方終端綁定識別碼模塊將封裝的定位信息和自身的識別碼綁定，生成可識別定位信息；定位方終端的可識別定位信息的發送模塊將綁定了識別碼的定位信息發送給顯示終端；顯示方終端的可識別定位信息接收模塊接收到可識別的定位信息；顯示方終端的地圖顯示模塊根據其識別碼，用不同于顯示其他終端的方式顯示定位方終端的定位信息。其中的終端必須包含識別碼和此過程中需要各自終端具備的模塊。
文檔編號G01C21/36GK103196458SQ20121000496
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者楊海珠 申請人:楊海珠