專利名稱:一種線陣激光檢測設備的制作方法
技術領域:
本發明屬于發動機裝配制造設備技術領域,尤其涉及一種非接觸線陣激光傳感器掃描發動機汽缸鎖片壓裝片質量的線陣激光檢測設備。_
背景技術:
在發動機裝配生產過程中,氣門安裝系列組件(氣門/彈簧/鎖片)通過使用缸蓋分裝線鎖片自動壓裝設備將氣門鎖片卡入氣門頂桿的環形槽中,中間頂桿部分凸起,與壓片部分有高度差。但是在生產過程中,自動壓裝設備不穩定頻繁造成鎖片漏壓、壓裝不到位的情況出現。在實際生產中,由于產量較大,鎖片壓裝缺陷完全靠原裝的照相檢測設備無法準確識別鎖片壓裝缺陷。目前依靠原裝的照相檢測設備無法準確識別鎖片壓裝缺陷。而在實際生產中,由于產量較大,鎖片壓裝缺陷完全靠操作者目視檢查,風險較大。因此,業界急需探索出一種方案,以解決了目前鎖片漏壓、壓裝不到位的情況完全依靠人工檢測帶來的不可靠性和質量風險,消除人為因素導致的產品質量缺陷,同時還可以提聞生廣效率。
發明內容
為解決上述問題,本發明的目的在于提供一種線陣激光檢測設備,利用線陣激光傳感器對發動機氣缸鎖片壓裝片進行面掃描,利用控制系統和模擬識別軟件對表面進行3D建模,通過模型自動檢測判斷壓裝片裝配質量,在實際生產中可以消除認為因素導致的產品質量缺陷,同時還可以提聞生廣效率。為實現上述目的,本發明的技術方案為:
一種線陣激光檢測設備,包括有移動工作平臺,用于放置被檢測發動機氣門安裝組件,該平臺可以在X和Y軸上水平移動;檢測頭組件,所述檢測頭組件包括一個高精度線陣激光測距傳感器;其中,所述檢測頭組件部分可以在Z軸方向移動;控制檢測系統,其包括X、Y、Z軸運動控制系統和識別系統。進一步地,還包括有軟件模擬系統,獲取在X軸線上表面的高度數據,連續獲取5組數據取平均值(D1、D2……Dn),軟件模擬系統將Dl至Dn按對應坐標連接擬合成圖形,可以通過擬合后的圖形高度差判斷發動機汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。進一步地,利用控制系統和 模擬識別軟件對表面進行3D建模,通過數學方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位,自動檢測判斷壓裝片裝配質量。進一步地,所述線陣激光傳感器可以一次性獲取模型所需要的軸線高度數據。
本發明線陣激光檢測設備利用線陣激光傳感器對發動機氣缸鎖片壓裝片進行面掃描,利用控制系統和模擬識別軟件對表面進行3D建模,通過模型自動檢測判斷壓裝片裝配質量,在實際生產中可以消除人為因素導致的產品質量缺陷,同時還可以提高生產效率。_
圖1是本發明的原理示意圖。圖2是本發明的線陣激光在軸線檢測的示意圖。圖3是本發明的檢測擬合模型示意圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。請參照圖1-圖3所示,本發明線陣激光檢測設備是應用于發動機汽缸鎖片壓裝片的非接觸激光檢測設備,其包括移動工作平臺,用于放置被檢測發動機氣門安裝組件,該平臺可以在X和Y軸上水平移動;檢測頭組件,所述檢測頭組件包括一個高精度線陣激光測距傳感器,其中,所述檢測頭組件部分可以在Z軸方向移動;控制檢測系統,其包括X、Y、Z軸運動控制系統和識別系統。本發明線陣激光檢測設備工作時,將氣門安裝系列組件(氣門/彈簧/鎖片)放置到工作平臺上,被檢測組件的頂桿垂直向上放置。通過x、Y軸移動,通過觀察激光傳感器指示光位置,將頂桿中心移動到線陣激光傳感器測量中心(Χ0、Υ0),使線陣激光傳感器可測量線范圍覆蓋整個壓片。調整Z軸到合適高度,使壓片和頂桿到激光頭距離都在可測量范圍內。讀取線陣激光傳感器數值,每次都可以獲取一組在X軸線上表面的高度數據,如圖2所示,連續獲取5組數據取平均值(D1、D2……Dn)。如圖3所示,軟件模擬系統將Dl至Dn按對應坐標連接擬合成圖形,可以通過擬合后的圖形高度差判斷發動機汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。本發明利用線陣激光傳感器對發動機氣缸鎖片壓裝片進行面掃描,利用控制系統和模擬識別軟件對表面進行3D建模,通過數學方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位,自動檢測判斷壓裝片裝配質量。通過線陣激光傳感器可以一次性獲取模型所需要的軸線高度數據,消除認為因素導致的產品質量缺陷,可以大大提高測量工作的效率。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種線陣激光檢測設備,其特征在于:包括有移動工作平臺,用于放置被檢測發動機氣門安裝組件,該平臺可以在X和Y軸上水平移動;檢測頭組件,所述檢測頭組件包括一個高精度線陣激光測距傳感器;其中,所述檢測頭組件部分可以在Z軸方向移動;控制檢測系統,其包括X、Y、Z軸運動控制系統和識別系統。
2.如權利要求1所述的線陣激光檢測設備,其特征在于:還包括有軟件模擬系統,獲取在X軸線上表面的高度數據,連續獲取5組數據取平均值(D1、D2……Dn),軟件模擬系統將Dl至Dn按對應坐標連接擬合成圖形,可以通過擬合后的圖形高度差判斷發動機汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。
3.如權利要求2所述的線陣激光檢測設備,其特征在于:利用控制系統和模擬識別軟件對表面進行3D建模,通過數學方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位,自動檢測判斷壓裝片裝配質量。
4.如權利要求3所述的線陣激光檢測設備,其特征在于:所述線陣激光傳感器可以一次性獲取模型所需要的 軸線高度數據。
全文摘要
本發明公開一種線陣激光檢測設備,包括有移動工作平臺,用于放置被檢測發動機氣門安裝組件,該平臺可以在X和Y軸上水平移動;檢測頭組件,所述檢測頭組件包括一個高精度線陣激光測距傳感器;其中,所述檢測頭組件部分可以在Z軸方向移動;控制檢測系統,其包括X、Y、Z軸運動控制系統和識別系統。本發明線陣激光檢測設備利用線陣激光傳感器對發動機氣缸鎖片壓裝片進行面掃描,利用控制系統和模擬識別軟件對表面進行3D建模,通過模型自動檢測判斷壓裝片裝配質量,在實際生產中可以消除人為因素導致的產品質量缺陷,同時還可以提高生產效率。
文檔編號G01B11/02GK103217102SQ20121001569
公開日2013年7月24日 申請日期2012年1月19日 優先權日2012年1月19日
發明者魏志凌, 寧軍, 龔關 申請人:昆山思拓機器有限公司