本發明涉及一種矽鋼片旋轉式焊接裝置。

背景技術：

已知技術中電機為了減少磁滯損耗和渦流損耗，防止運轉時過熱導致效能降低甚至燒毀，其定子鐵芯通常都采用矽鋼片疊片后再焊接固定。

常規技術在焊接生產上述矽鋼片定子時，通常將焊槍設置在垂直導向桿上沿著垂直線路進行焊接，上下矽鋼片上的焊點都在同一垂直線上，焊接紋路呈直線。然而直線形焊接紋路的矽鋼片定子在實際運行中會造成如下影響：由于矽鋼片在焊點處存在磁損，磁場相對其它區域減弱，造成轉子在該處的感應磁通不穩定，從而形成電機輕微的振動。當矽鋼片疊片制成定子后這些焊點由于連接形成直線，造成轉子在同相位角處的感應減弱過于集中，振動效應增強明顯而形成共振，這對電機的運行是較不利的。

目前解決的措施就是將疊片的矽鋼片上的焊點傾斜布置，進而斜焊，從矽鋼片投影面上看，焊點的連線實際應為一段弧線，這樣做可以明顯減弱和分散磁損集中效應，減小電機的共振。

但現有技術中對于矽鋼片的斜焊多由人工操作，缺乏可靠且便利的自動化設備，由于人工不易控制焊接軌跡，導致這一工序操作難，費精力，從而大大影響作業效率，且最終焊接產品的質量都不高。

技術實現要素：

本發明目的是：提供一種矽鋼片旋轉式焊接裝置，該裝置能夠取代人工進行矽鋼片的斜焊作業，大大提高作業效率和產品質量。

本發明的技術方案是：一種矽鋼片旋轉式焊接裝置，包括設有矽鋼片定位工裝的焊接工作臺，其特征在于所述焊接工作臺上設有升降機構及由該升降機構驅動升降的旋轉式焊槍機構，所述旋轉式焊槍機構包括升降板、縱向固定在升降板上的環形芯軸及通過軸承套設安裝在該環形芯軸上的焊槍定位環，還包括設于升降板上并通過傳動機構連接并驅動所述焊槍定位環旋轉的驅動電機，所述環形芯軸內側的升降板上開有供矽鋼片穿過的開孔，而所述焊槍定位環上沿圓周固定有至少一焊槍。

進一步的，本發明中所述傳動機構為齒輪傳動機構，包括固定或一體設于所述焊槍定位環外側的外齒圈及樞轉設于所述升降板上并與所述外齒圈嚙合的水平旋轉驅動齒輪，所述水平旋轉驅動齒輪與驅動電機的輸出軸相連。

或者，本發明中所述傳動機構為同步帶傳動機構，包括固定或一體設于所述焊槍定位環外側的從動輪及樞轉設于所述升降板上并與所述從動輪通過同步帶相連的主動輪，所述主動輪與驅動電機的輸出軸相連。

進一步的，本發明中所述驅動電機為伺服電機或者步進電機或者直流電機。

進一步的，本發明中所述焊槍定位環上的焊槍為一個以上，且沿圓周均勻間隔布置。

需要說明，本發明中所述環形芯軸上的軸承同時具備承托焊槍定位環的功能，優選的該軸承為滾珠軸承或推力軸承。當然軸承的具體裝配形式參見現有技術，本發明中不再詳述。

進一步的，本發明中所述升降機構包括支架和固定在支架上連接所述升降板的動力裝置，所述動力裝置為氣缸或液壓缸或伺服缸，也可以是步進或直流電機帶動的常規齒輪齒條傳動副，當然并非窮舉。

進一步的，本發明中所述支架包括相對焊接工作臺垂直平行布置的若干導向桿，所述升降板的上方設有導向板，所述導向板上設有與導向桿配合的導孔，所述升降板與所述導向板固定，并經由該導向板與所述動力裝置相連。

具體使用時，矽鋼片藉由焊接工作臺上的矽鋼片定位工裝疊片定位，所述矽鋼片定位工裝參見常規技術，也可以根據實際需要進行設計。通過升降機構帶動旋轉式焊槍機構上下升降的同時，其上的焊槍定位環能夠通過伺服電機驅動旋轉任意角度，從而確保焊槍走弧形軌跡，在矽鋼片上進行斜焊作業。當然需要指出，本案裝置依舊可以保證焊槍走直線軌跡。

本發明的優點是：

1．本發明裝置能夠取代人工進行矽鋼片的斜焊作業，自動化程度高，大大提高了作業效率，節約了人工成本。

2. 本發明裝置設計的旋轉式焊槍機構采用環形芯軸和軸承旋轉定位焊槍定位環，并采用驅動電機經傳動機構連接并驅動焊槍定位環運動，使得作業時焊槍定位環能夠做平穩的水平旋轉，不僅大大提高了其上的焊槍運動控制精度，利于最終焊接質量的提升，并且整套機構結構設計簡單，易于安裝和維修。

3. 本發明裝置的焊槍定位環上可根據需要固定多個焊槍，同時進行斜焊作業，因這些焊槍同步動作，控制精度高，因此能夠完成矽鋼片上的多點斜焊作業，大大提高作業效率和質量，更好的滿足客戶需求。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明一種具體實施例的整體結構示意圖；

圖2為圖1實施例中的旋轉式焊槍機構的仰視圖。

其中：1、工作臺；2、矽鋼片定位工裝；3、升降板；4、環形芯軸；5、焊槍定位環；6、軸承；7、外齒圈；8、水平旋轉驅動齒輪；9、驅動電機；10、開孔；11、焊槍；12、支架；13、液壓缸；14、導向板；a、矽鋼片。

具體實施方式

實施例：具體結合圖1和圖2所示對本發明矽鋼片旋轉式焊接裝置的具體實施方式做如下說明：其具有設有矽鋼片定位工裝2的焊接工作臺1，所述焊接工作臺1上設有升降機構及由該升降機構驅動升降的旋轉式焊槍機構。本發明的核心設計即所述旋轉式焊槍機構，該機構的構成如下：其具有升降板3、縱向固定在升降板3底部的環形芯軸4及通過軸承6套設安裝在該環形芯軸4上的焊槍定位環5；所述焊槍定位環5的外側一體設有外齒圈7，所述升降板3底部還樞轉設有與所述外齒圈7嚙合的水平旋轉驅動齒輪8，而升降板3的頂部固定有驅動電機9，該驅動電機9的輸出軸穿過升降板3與下方的水平旋轉齒輪8連接固定。

結合圖2所示，所述環形芯軸4內側的升降板3上開有供矽鋼片a穿過的開孔10，而所述焊槍定位環5上沿圓周均勻間隔分布固定有8根焊槍11。

本實施例中所述驅動電機9為伺服電機。

本實施例中所述軸承6為推力軸承。

本實施例中的所述升降機構具有支架12和固定在支架12上連接所述升降板3的液壓缸13。所述支架12具有相對焊接工作臺1垂直平行布置的四根導向桿（圖中未標出），所述升降板3的上方設有導向板14，所述導向板14上設有與導向桿配合的導孔，所述升降板3與所述導向板14固定，并經由該導向板14與所述液壓缸13相連。

具體使用時，矽鋼片a藉由焊接工作臺1上的矽鋼片定位工裝2疊片定位，所述矽鋼片定位工裝2參見常規技術。通過液壓缸13帶動旋轉式焊槍機構上下升降的同時，其上的焊槍定位環5能夠通過伺服電機9驅動旋轉任意角度，從而確保焊槍11走弧形軌跡，在矽鋼片a上進行斜焊作業。當然焊槍定位環5不旋轉時亦可使得焊槍11走直線，進行直焊作業。

當然上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明主要技術方案的精神實質所做的修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。