本發明屬于焊接設備領域，尤其涉及一種激光焊接質檢一體設備。

背景技術：

電視等家用電器開關內常需要使用一些小的金屬拉環，該拉環由金屬絲制作而成，其接頭需經焊接機焊接，其對焊接質量具有較高要求，焊接成品的寬度需符合加工要求。由于拉環形狀不規則且體積小，焊接夾持困難，質檢時其尺寸難以精確測量，焊接及質量檢測未實現自動化生產，導致生產效率低，質量難以檢測。

技術實現要素：

本發明針對現有焊接設備夾持彈簧片困難，質量檢測不準確的技術問題，提出一種的集送料、焊接及質量檢測于一體，可快速焊接并檢測焊接質量的自動化設備。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種激光焊接質檢一體設備，其特征在于：包括機架，機架上安裝有工件軌道，沿工件軌道設置有搬運機構、焊接機構、質檢機構及控制器；所述搬運機構包括搬運固定板及搬運頭，固定板上設置有水平搬運滑軌及豎直搬運滑軌，搬運頭在搬運氣缸帶動下可水平、豎直移動；所述焊接機構包括激光焊接機及焊接夾持座，工件夾持座由焊接氣缸推動前后運動；所述質檢機構包括可上下運動的檢測探頭及可前后運動的質檢夾持座，檢測探頭上安裝有通止規；所述壓力傳感器將檢測信號傳輸至控制器，控制器控制上述所有氣缸的運行。

作為優選，所述搬運頭上設置有三個搬運爪，所述搬運爪包括側推板及前擋板。

作為優選，所述工件軌道的進料端設置有進料夾持座及平行工件軌道設置的排料軌道，進料夾持座在進料氣缸作用下在工件軌道的排料軌道之間運送待焊接工件。

作為優選，所述水平搬運滑軌為三根光軸豎直搬運滑軌套裝在光軸上。

作為優選，所述排料軌道與自動排料機相連接。

作為優選，所述自動排料機包括震動式螺旋通道及設置在螺旋通道上的噴氣嘴。

作為優選，所述機架底部安裝有行走輪。

與現有技術相比，本發明的優點和積極效果在于：該激光焊接質檢一體設備，結合所加工工件的形狀，設置排料軌道及工件軌道，通過搬運機構實現了工件在不同加工工位的移動。激光焊接機構與質檢機構同時運行，實現焊接及質量檢測一體化高速運行，其生產效率高，保證產品質量符合要求。整體結構緊湊，體積小。

附圖說明

圖1為本發明一體設備的總體結構示意圖；

圖2為本發明一體設備的部分結構示意圖；

圖3為本發明一體設備的搬運機構結構示意圖；

圖4為本發明一體設備的搬運爪結構示意圖；

圖5為本發明一體設備的質檢機構結構示意圖；

圖6為本發明一體設備的控制關系圖；

圖7為本發明一體設備加工工件結構示意圖。

以上各圖中：1、自動排料機；11、排料機機架；12、震動機；13、料斗；14、排料軌道；2、焊接質檢機；21、機架；221、行走輪；22、工件軌道；221、工件滑槽；23、進料夾持座；24、進料氣缸；25、焊接機構；251、焊接夾持座；252、焊接氣缸；253、激光焊接機；26、質檢機構；261、質檢夾持座；262、質檢氣缸；263、探頭氣缸；264、檢測探頭；27、搬運機構；271、搬運固定板；272、搬運頭；273、搬運爪；274、光軸；275、豎直搬運軌。

具體實施方式

為了更好的理解本發明，下面結合附圖和實施例做具體說明。

實施例：如圖1、圖2所示，一種激光焊接質檢一體設備，包括自動排料機1、焊接質檢機2及plc控制器，用于開關拉環（如圖7）的送料、焊接和質量檢測加工。

所述自動排料機1包括排料機機架11及安裝在排料機機架11上的震動機12及隨震動機12震動的料斗13，所述料斗13內設置有螺旋狀通道，所述通道兩側間隔設置有多個噴氣嘴，噴氣嘴通過噴氣管連接至氣泵，噴氣管內安裝有電磁閥。通道末端連接排料軌道14，所述排料軌道14內設置有排料溝。在震動機12的振動作用及噴氣嘴的吹動作用下，待焊接拉環一個個定向排列在排料溝內，待焊接部向上向外排布。所述排料軌道14上還設置有光電開關，用于檢測排料軌道14上是否排滿待焊接拉環，光電開關輸出端連接控制器，當排料軌道14上缺少原料時，控制器控制自動排料機1運行，將原料輸送至排料軌道14上等待焊接。當然也可以手動將待加工拉環一個個排列在排料軌道14上，待加工端向上。

所述焊接質檢機2包括機架21及設置于機架21上、平行于排料軌道14的工件軌道22，所述工件軌道22上設置有工件滑槽221，所述工件軌道22分段排布。所述排料軌道14末端設置有進料夾持座23，進料夾持座23右端設置有固定在機架21上的擋料板。進料夾持座23在進料氣缸24帶動下前后運動，使進料夾持座23在排料軌道14與工件軌道22之間切換，每次將一個待焊接拉環運送至工件軌道22的進料端。

所述機架21上沿工件滑槽221的進料端至出料端，依次安裝有焊接機構25和質檢機構26，所述工件滑槽221上方安裝有搬運機構27。車架底部還設置有行走輪221，是設備便于移動，行走輪上設置有剎車機構。

所述焊接機構25包括設置在兩段工件軌道22之間的焊接夾持座251，焊接夾持座251與焊接氣缸252的活塞桿連接，所述焊接夾持座251的另一側設置有激光焊接機253。在焊接氣缸252作用下，焊接夾持座251內的待焊接拉環被推出，送至激光焊接機253處焊接，焊接完畢后拉回至原位。

所述質檢機構26包括可上下運動的檢測探頭264及可前后運動的質檢夾持座261。所述質檢夾持座261設置在兩段工件軌道22之間，質檢夾持座261在質檢氣缸262帶動下前后運動，將待檢測工件推送至檢測探頭264下。所述檢測探頭264上連接有檢測焊接后拉環大小的通止規，通止規上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器和位移傳感器的輸出端與控制器的輸入端連接。檢測探頭264在探頭氣缸263的帶動下向下運動，插入拉環內。當壓力傳感器所受阻力達到設定值時，探頭氣缸回縮。若通端能通過，止端也能通過時，說明焊接后拉環尺寸過大或者虛焊，探頭位移大，控制器判定為不合格；當通端不能通過時，也判定為不合格；當通端通過止端不能通過時，控制器判定為合格。質檢機構26后方可連接排料機構，將不合格產品與合格產品分別輸送至不同位置。

如圖3、圖4所示，所述搬運機構27包括搬運固定板271及搬運頭272，搬運固定板271上設置有水平搬運滑軌及豎直搬運滑軌，本實施例水平搬運軌設置為三根光軸274，豎直搬運軌275套裝在光軸274上，并由水平搬運氣缸帶動左右移動。搬運頭272安裝在豎直搬運軌275，并由豎直搬運氣缸帶動上下運動。

所述搬運頭272上設置有三個搬運爪273，所述搬運爪273包括側推板及前擋板，三個搬運爪273之間的距離與進料夾持座23、焊接夾持座251、質檢夾持座261之間的距離相等，均為一個工位的距離，搬運頭272移動左側后下降，將進料夾持座23、焊接夾持座251、質檢夾持座261上的拉環向右推動一個工位的距離，此后上升。

如圖5、圖6所示，所述plc控制器為工業常用的可編程控制器，其與自動排料機1的震動機12和噴氣電磁閥連接，控制震動機12電機的運行以及噴氣閥的通斷。控制器與上述所有氣缸連接，控制氣缸伸縮。控制器安裝在控制箱內，所述控制箱上設置有總電源按鈕、啟動按鈕、開始按鈕及停止按鈕，經控制箱上的開關控制設備的啟動停止等運行狀態，也可設定個機構氣缸伸縮的頻率。

上述設備運行過程如下：首先，將待加工拉環放在料倉內，依次按下控制箱上的電源按鈕，啟動按鈕及開始按鈕，設備開始運行。待加工拉環經自動排料機1的震動及噴氣嘴吹動作用下，順次排列在排料軌道14上，待焊接端向外。其中有一個拉環位于進料夾持座23上，此后進料氣缸24將進料夾持座23向前推出，使其與工件軌道22平行。此后搬運機構27的橫向搬運氣缸推出，縱向搬運氣缸推出，搬運頭272扣合在進料夾持座23上方。橫向搬運氣缸收縮，搬運爪273將待焊接拉環沿工件軌道22推至焊接夾持座251上，縱向搬運氣缸收縮，搬運頭272上升，等待運行下次動作。焊接氣缸252推出將焊接夾持座251上的待焊接拉環推送至激光焊接機253處，激光焊接機253點焊，此后焊接氣缸252收縮，焊接夾持座251復位。搬運氣缸再次動作，將送料夾持座上的待焊接工件運至焊接夾持座251，同時焊接夾持座251上的拉環被運送至質檢夾持座261。質檢氣缸262推出，將焊接后的拉環推出，此后探頭氣缸263下降，通止規檢測焊接后拉環的大小并將檢測結果傳輸至控制器。檢測完畢后，探頭氣缸263上升，質檢氣缸262回縮。搬運氣缸繼續運行，將相應夾持座上的拉環推送至下一夾持座，質檢結束后的工件進入下游的分揀裝置。

本實施例所述的激光焊接質檢一體設備，結合所加工工件的形狀，設置排料軌道14及工件軌道22，通過搬運機構27實現了工件在不同加工工位的移動。激光焊接機253構25與質檢機構26同時運行，實現焊接及質量檢測一體化高速運行，其生產效率高，保證產品質量符合要求。整體結構緊湊，體積小。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例應用于其它領域，但是凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發明技術方案的保護范圍。