專利名稱：測量用自動調平支架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種可用于全站儀、水準儀等測量儀器的測量用自動調平支架。
背景技術：
目前，工程現場測量用的全站儀、水準儀等測量設備所用的三角支架一般為人工調平，測量時需要手動調整平衡，影響測量時間及效率。實用新型內容本實用新型的目的是為了克服手工調平支架費時費力的問題，提供一種可大大提高測量效率，降低勞動強度的測量用自動調平支架。 本實用新型的目的是這樣來實現的本實用新型測量用自動調平支架，外殼底部有三個支撐桿連接座，三根支撐桿分別通過連接件鉸接并固定在三個支撐桿連接座上，位于外殼內的裝有水銀的有機玻璃容器通過連接件被固定在外殼上，位于有機玻璃容器頂部的上水平板通過連接件被固定在外殼上，對稱位于外殼外的左夾緊螺栓、右夾緊螺栓的一端分別螺紋穿過外殼后分別與左夾緊片、右夾緊片連接，在上水平板上裝有三根分別含伸入有機玻璃容器中的探針的靈敏度微調套銷，每根探針上裝有液位傳感器，每根支撐桿中有上支撐套管和上端伸入上支撐套管下端中的下支撐套管，夾緊蝶帽一端螺紋穿過上支撐套管緊頂在下支撐套管上，在兩根上支撐套管上分別裝有步進電機，位于上支撐套管中的絲桿的第一端與步進電機輸出軸連接而第二端與下支撐套管內螺紋配合，所述的測量用自動調平支架中有操作面板和含單片機的控制步進電機和液位傳感器的自動控制系統，實現三角支架的自動調整水平。上述的三個液位傳感器分別與單片機的PO. O腳、PO. I腳、PO. 2腳連接，二個步進電機分別與單片機的P3. O腳、P3. I腳、P3. 2腳、P3. 3腳或P3. 4腳、P3. 5腳、P3. 6腳、P3. 7腳連接。上述的每根支撐桿上分別裝有上限位開關、下限位開關。上述的每根支撐桿上分別裝有張拉環，相鄰支撐桿上張拉環上裝有張拉帆布軟帶。上述的支撐桿上裝有干電池組。本實用新型機電一體化，結構緊湊，調平過程自動進行，三角支架的垂直高度可在
I.2 — I. 5米之間調整，對測量現場地適應范圍大，最大調整傾角為12. 9度，最小調整誤差為O. 25度?？纱蟠筇岣邷y量人員的工作效率，降低勞動強度。


圖I為本實用新型自動調平支架結構示意圖。圖2為圖I中的A部放大圖。圖3為圖I中的B部放大圖。圖4為圖I中的C部放大圖。圖5為圖I的俯視圖。[0020]圖6為自動控制系統電路原理圖。圖7為自動控制系統電路原理續圖。
具體實施方式
參見圖I 圖7，本實施例測量用自動調平支架，外殼I底部有三個支撐桿連接座
2。三根支撐桿3分別通過連接件一鎖銷4、開口銷5鉸接并固定在三個支撐桿連接座上。位于外殼內的裝有水銀6的有機玻璃容器7通過固定螺栓20被固定在外殼上。位于有機玻璃容器頂部的上水平板8通過面板固定螺栓9被固定在外殼上。對稱位于外殼外的左夾緊螺栓10、右夾緊螺栓11的一端分別螺紋穿過外殼后分別與左夾緊片12、右夾緊片13連接。在上水平板上裝有三根分別含伸入有機玻璃容器中的探針14的靈敏度微調套銷15。每根探針上裝有液位傳感器。每根支撐桿中有上支撐套管16和上端伸入上支撐套管下端中的下支撐套管17，夾緊蝶帽18—端螺紋穿過上支撐套管緊頂在下支撐套管上。在兩根上支撐套管上分別裝有步進電機19。位于上支撐套管中的細螺紋絲桿21的第一端與步進電·機輸出軸連接而第二端與下支撐套管內螺紋配合。支撐桿上裝有干電池組22。在各支撐桿上有電纜穿線孔23。參見圖3，每根支撐桿上分別裝有上、下限位開關24、25。在上、下支撐套管配合處有含注油孔26的油室27。參見圖4，每根支撐桿上分別裝有張拉環28，相鄰支撐桿上張拉環上裝有張拉帆布軟帶29。參見圖5 圖7，在自動控制系統中的操作面板30上設有啟動、停止、電源指示、校準、復位、校正指示、電機過載、停止指示等指示鍵31、32、33、34、35、36、37、38。單片機采用型號為AT89LV51的單片機。三個液位傳感器分別與單片機的PO. O腳、PO. I腳、PO. 2腳連接，二個步進電機分別與單片機的P3. O腳、P3. I腳、P3. 2腳、P3. 3腳或P3. 4腳、P3. 5腳、P3. 6腳、P3. 7腳連接。出廠前，用標準水準儀將三角支架校平，然后加注水銀至合適液面，按下“校準”鍵，用小平口起子調整靈敏度微調套銷，使三根探針剛好離開水銀液面，面板上的“校正”指示燈剛好滅，儀器即已校好。使用時先使其中一個未裝步進電機的支撐桿到需要的高度并松開裝有步進電機的另二根支撐桿的夾緊蝶帽，張開支撐桿置于地面。按下操作面板上的“啟動”按鈕，三角支架的自動控制系統會根據三根探針的接通情況控制相應支撐桿上的步進電機旋轉調整該支撐桿的高度(如步進電機每步轉動90度絲桿牙距為I毫米，即步進電機正轉或反轉一步的調整距離為O. 25毫米,探針與支架中心距離為6毫米,故最小誤差為
O.25度)，直至支架調整水平，自動控制系統即停止調整(最大調整角為12. 9度，上、下極限位置裝有限位開關)。支架自動調水平后擰緊兩支撐桿上的夾緊蝶帽，將測量儀器(水準儀或全站儀)放于儀器平臺并旋緊夾緊裝置即可開始進行工程測量。測量完畢收起未裝步進電機支撐桿，旋緊相應蝶帽，按下“停止”鍵、另二根支撐桿上的步進電機自動收起至上限位，旋緊相應支撐桿上的蝶帽，支架使用過程結束。本實用新型測量用自動調平支架采用機電一體化設計，調整水平過程自動進行，效率高，操作簡單。
權利要求1.測量用自動調平支架，其特征在于外殼底部有三個支撐桿連接座，三根支撐桿分別通過連接件鉸接并固定在三個支撐桿連接座上，位于外殼內的裝有水銀的有機玻璃容器通過連接件被固定在外殼上，位于有機玻璃容器頂部的上水平板通過連接件被固定在外殼上，對稱位于外殼外的左夾緊螺栓、右夾緊螺栓的一端分別螺紋穿過外殼后分別與左夾緊片、右夾緊片連接，在上水平板上裝有三根分別含伸入有機玻璃容器中的探針的靈敏度微調套銷，每根探針上裝有液位傳感器，每根支撐桿中有上支撐套管和上端伸入上支撐套管下端中的下支撐套管，夾緊蝶帽一端螺紋穿過上支撐套管緊頂在下支撐套管上，在兩根上支撐套管上分別裝有步進電機，位于上支撐套管中的絲桿的第一端與步進電機輸出軸連接而第二端與下支撐套管內螺紋配合，所述的測量用自動調平支架中有操作面板和含單片機的控制步進電機和液位傳感器的自動控制系統。
2.如權利要求I所述的測量用自動調平支架，其特征在于三個液位傳感器分別與單片機的PO. O腳、PO. I腳、PO. 2腳連接，二個步進電機分別與單片機的P3. O腳、P3. I腳、P3. 2腳、P3. 3腳或P3. 4腳、P3. 5腳、P3. 6腳、P3. 7腳連接。
3.如權利要求I或2所述的測量用自動調平支架，其特征在于每根支撐桿上分別裝有上限位開關、下限位開關。
4.如權利要求I或2所述的測量用自動調平支架，其特征在于每根支撐桿上分別裝有張拉環，相鄰支撐桿上張拉環上裝有張拉帆布軟帶。
5.如權利要求I或2所述的測量用自動調平支架，其特征在于支撐桿上裝有干電池組。
專利摘要本實用新型測量用自動調平支架，三根支撐桿分別鉸接并固定在位于外殼底部的三個支撐桿連接座上，裝有水銀的有機玻璃容器、上水平板分別固定在外殼上，左、右夾緊螺栓分別螺紋穿過外殼后分別與左、右夾緊片連接，在上水平板上裝有三根分別含伸入有機玻璃容器中的探針的靈敏度微調套銷，每根探針上裝有液位傳感器，每根支撐桿中有上支撐套管和下支撐套管，夾緊蝶帽一端螺紋穿過上支撐套管緊頂在下支撐套管上，在兩根上支撐套管上分別有步進電機，位于上支撐套管中絲桿的第一端與步進電機輸出軸連接而第二端與下支撐套管內螺紋配合，調平支架中有含單片機的控制步進電機和液位傳感器的自動控制系統。本實用新型大大提高測量效率，降低勞動強度。
文檔編號G01D11/30GK202719997SQ201220389068
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月8日 優先權日2012年8月8日
發明者宋書軍, 馬金剛, 伍丹忠, 艾春榮 申請人:葛洲壩集團第二工程有限公司