導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及設(shè)備，其中方法應(yīng)用于預(yù)先設(shè)置一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備的系統(tǒng)，包括：獲取導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑選擇發(fā)布導(dǎo)航信息的發(fā)布設(shè)備；針對(duì)選擇的每個(gè)發(fā)布設(shè)備生成導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息發(fā)送至該發(fā)布設(shè)備，由該發(fā)布設(shè)備發(fā)布接收的導(dǎo)航信息。本發(fā)明能夠及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)布導(dǎo)航信息，并且各個(gè)發(fā)布設(shè)備所發(fā)布的導(dǎo)航信息相對(duì)具體，便于使用。
【專利說(shuō)明】導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]有關(guān)位置類服務(wù)的研究、業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)，已經(jīng)成為業(yè)界的熱點(diǎn)。用戶體驗(yàn)友好、高精度的位置類服務(wù)，如導(dǎo)航等，是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)020 (線上到線下)的重要方面，也是提升移動(dòng)增值服務(wù)的用戶粘性、進(jìn)而提升盈利能力的重要條件。
[0003]導(dǎo)航功能，是指利用導(dǎo)航裝置或系統(tǒng)，根據(jù)設(shè)定的目的地，以及當(dāng)前移動(dòng)主體(人、車)的位置，自動(dòng)發(fā)布導(dǎo)航指示。
[0004]實(shí)施導(dǎo)航需要4個(gè)基本要素:
[0005]1、確定起點(diǎn):在自動(dòng)導(dǎo)航情況下，實(shí)時(shí)定位的結(jié)果常被用作當(dāng)前出發(fā)地即，導(dǎo)航起占.
[0006]定位方式可通過(guò)GPS、小區(qū)、WLAN、IPS (室內(nèi)定位)等方式，實(shí)時(shí)確定便攜導(dǎo)航終端當(dāng)前所處的位置，如經(jīng)度、緯度、高度等。
[0007]2、確定目的地:通常為用戶直接指定目的地，或通過(guò)輸入篩選條件間接選定目的地；
[0008]3、計(jì)算導(dǎo)航路徑:通常由導(dǎo)航業(yè)務(wù)平臺(tái)計(jì)算，或者便攜式導(dǎo)航終端本地計(jì)算；
[0009]4、發(fā)布導(dǎo)航信息:如通過(guò)地圖、聲音、三維圖形圖像等指示人、車應(yīng)該朝哪個(gè)方向移動(dòng)。
[0010]目前，發(fā)布導(dǎo)航信息主要依靠便攜式導(dǎo)航終端，如手持/車載導(dǎo)航儀、或者手機(jī)上的導(dǎo)航軟件等，發(fā)布方式是在便攜導(dǎo)航終端上顯示地圖、三維地圖、發(fā)出文字指示、聲音指不等。
[0011]由于現(xiàn)有導(dǎo)航信息發(fā)布方式主要依賴于導(dǎo)航終端，導(dǎo)致如下問(wèn)題:
[0012]1、用戶使用不便。
[0013]在終端上發(fā)布的導(dǎo)航信息相對(duì)抽象，有時(shí)難以對(duì)應(yīng)到行人/車輛所處的實(shí)際環(huán)境中。
[0014]2、導(dǎo)航信息提醒不準(zhǔn)確、不及時(shí)
[0015]有時(shí)導(dǎo)航信息發(fā)布不及時(shí)，無(wú)法與用戶所處的位置的緊密對(duì)應(yīng)，例如有時(shí)用戶已經(jīng)走過(guò)了某個(gè)路口，導(dǎo)航信息才提示出需要轉(zhuǎn)向；在室內(nèi)等場(chǎng)合中，由于不能或很難實(shí)時(shí)追蹤到用戶的準(zhǔn)確位置，在手持發(fā)布設(shè)備上的導(dǎo)航信息不能實(shí)時(shí)更新。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航方法，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)布導(dǎo)航信息，并且發(fā)布的導(dǎo)航信息便于使用。
[0017]本發(fā)明還提供了導(dǎo)航系統(tǒng)及設(shè)備，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)布導(dǎo)航信息，并且發(fā)布的導(dǎo)航信息便于使用。
[0018]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0019]一種導(dǎo)航方法，應(yīng)用于預(yù)先設(shè)置一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備的系統(tǒng)，所述方法包括:
[0020]獲取導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑選擇發(fā)布導(dǎo)航信息的發(fā)布設(shè)備；
[0021]針對(duì)選擇的每個(gè)發(fā)布設(shè)備生成導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息發(fā)送至該發(fā)布設(shè)備，由該發(fā)布設(shè)備發(fā)布接收的導(dǎo)航信息。
[0022]一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航信息計(jì)算單元及一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備；其中，
[0023]導(dǎo)航信息計(jì)算單元，用于獲取導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑選擇發(fā)布導(dǎo)航信息的發(fā)布設(shè)備；針對(duì)每個(gè)選擇的發(fā)布設(shè)備生成導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息發(fā)送至該發(fā)布設(shè)備;
[0024]所述發(fā)布設(shè)備，用于發(fā)布接收的導(dǎo)航信息。
[0025]一種用于導(dǎo)航的前置服務(wù)器，所述前置服務(wù)器與中控服務(wù)器連接，并與一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備連接；所述前置服務(wù)器包括:
[0026]接收模塊，用于接收來(lái)自中控服務(wù)器的發(fā)布設(shè)備對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息；
[0027]下發(fā)模塊，用于將接收到的導(dǎo)航信息下發(fā)至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備。
[0028]一種用于導(dǎo)航的中控服務(wù)器，包括:
[0029]指令模塊，用于獲取導(dǎo)航路徑，將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送至導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器，指令導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器選擇發(fā)布設(shè)備及計(jì)算導(dǎo)航信息；
[0030]下發(fā)模塊，用于接收導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器反饋的發(fā)布設(shè)備的標(biāo)識(shí)及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息，將導(dǎo)航信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備。
[0031]一種用于導(dǎo)航的中控服務(wù)器，包括:
[0032]指令模塊，用于獲取導(dǎo)航路徑，將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送至導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器，指令導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器選擇發(fā)布設(shè)備及計(jì)算導(dǎo)航信息；
[0033]下發(fā)模塊，用于接收導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器反饋的發(fā)布設(shè)備的標(biāo)識(shí)及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息，根據(jù)預(yù)先保存的前置服務(wù)器與發(fā)布設(shè)備的連接關(guān)系，將發(fā)布設(shè)備對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息發(fā)送至該發(fā)布設(shè)備所連接的前置服務(wù)器，由所述前置服務(wù)器將導(dǎo)航信息下發(fā)至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備。
[0034]一種用于導(dǎo)航的導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器，包括:
[0035]接收模塊，用于接收導(dǎo)航路徑；
[0036]保存模塊，用于保存系統(tǒng)中各個(gè)發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力；
[0037]發(fā)布設(shè)備選擇模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑及系統(tǒng)中各個(gè)發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力選擇一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備，以保證所有被選擇的發(fā)布設(shè)備的發(fā)布范圍能夠覆蓋整個(gè)或部分導(dǎo)航路徑；
[0038]導(dǎo)航信息計(jì)算模塊，用于針對(duì)每個(gè)選擇的發(fā)布設(shè)備，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑及該發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力計(jì)算該發(fā)布設(shè)備的導(dǎo)航信息；
[0039]發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述導(dǎo)航信息。
[0040]可見(jiàn)，本發(fā)明提出的導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及設(shè)備，通過(guò)設(shè)置于基礎(chǔ)設(shè)施的多個(gè)發(fā)布設(shè)備來(lái)發(fā)布導(dǎo)航信息，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)布導(dǎo)航信息，并且各個(gè)發(fā)布設(shè)備所發(fā)布的導(dǎo)航信息相對(duì)具體，便于使用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1為本發(fā)明提出的導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為本發(fā)明提出的導(dǎo)航方法實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0043]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一中的導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中的導(dǎo)航方法實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0045]圖5 (a)為本發(fā)明實(shí)施例三中選擇發(fā)布設(shè)備的算法示意圖一；
[0046]圖5 (b)為本發(fā)明實(shí)施例三中選擇發(fā)布設(shè)備的算法示意圖二；
[0047]圖6為本發(fā)明實(shí)施例四中的導(dǎo)航信息發(fā)布方向示意圖；
[0048]圖7 (a)為本發(fā)明實(shí)施例十中的商場(chǎng)內(nèi)導(dǎo)航示意圖(用戶視圖)；
[0049]圖7 (b)為本發(fā)明實(shí)施例十中的商場(chǎng)內(nèi)導(dǎo)航示意圖(系統(tǒng)視圖)；
[0050]圖8為本發(fā)明提出的前置服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖9為本發(fā)明提出的中控服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖10為本發(fā)明提出的導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0053]本發(fā)明提出一種導(dǎo)航系統(tǒng)，利用設(shè)置于基礎(chǔ)設(shè)施的導(dǎo)航信息發(fā)布設(shè)備(簡(jiǎn)稱發(fā)布設(shè)備)發(fā)布導(dǎo)航信息。如圖1為本發(fā)明提出的導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括導(dǎo)航信息計(jì)算單元110及一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備120:其中，
[0054]導(dǎo)航信息計(jì)算單元110，用于獲取導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑選擇發(fā)布導(dǎo)航信息的發(fā)布設(shè)備120 ;針對(duì)每個(gè)選擇的發(fā)布設(shè)備120生成導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息發(fā)送至該發(fā)布設(shè)備120 ；
[0055]發(fā)布設(shè)備120，用于發(fā)布接收的導(dǎo)航信息。
[0056]上述系統(tǒng)中，導(dǎo)航信息計(jì)算單元可以包括:
[0057]中控服務(wù)器111，用于獲取導(dǎo)航路徑，將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送至導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器112 ;還用于接收導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器112反饋的發(fā)布設(shè)備的標(biāo)識(shí)及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息，將導(dǎo)航信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備120 ；
[0058]導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器112，用于接收導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑選擇發(fā)布導(dǎo)航信息的發(fā)布設(shè)備，針對(duì)選擇的每個(gè)發(fā)布設(shè)備生成導(dǎo)航信息，并將選擇的發(fā)布設(shè)備的標(biāo)識(shí)及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息反饋至中控服務(wù)器111。
[0059]上述系統(tǒng)還可以包括一個(gè)以上前置服務(wù)器130，每個(gè)前置服務(wù)器130均與中控服務(wù)器111連接，并與一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備120連接，其中:
[0060]中控服務(wù)器111預(yù)先保存前置服務(wù)器與發(fā)布設(shè)備的連接關(guān)系，中控服務(wù)器111根據(jù)所述連接關(guān)系，將發(fā)布設(shè)備對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息發(fā)送至該發(fā)布設(shè)備120所連接的前置服務(wù)器130 ；
[0061]前置服務(wù)器130將接收到的導(dǎo)航信息下發(fā)至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備120。
[0062]上述系統(tǒng)中，中控服務(wù)器111可以采用標(biāo)準(zhǔn)的方式向前置服務(wù)器130發(fā)送導(dǎo)航信息；
[0063]前置服務(wù)器130接收到導(dǎo)航信息后，將該導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)化成發(fā)布設(shè)備120可以直接發(fā)布的形式，并將轉(zhuǎn)化后的導(dǎo)航信息下發(fā)至發(fā)布設(shè)備120。
[0064]上述系統(tǒng)可以發(fā)布多用戶的導(dǎo)航信息，為實(shí)現(xiàn)該功能，導(dǎo)航信息中可以包括導(dǎo)航目的地標(biāo)識(shí)或者請(qǐng)求導(dǎo)航的用戶標(biāo)識(shí)；
[0065]或者，導(dǎo)航信息可以為編碼后的信息，所述編碼后的信息能夠被請(qǐng)求導(dǎo)航的用戶采用終端設(shè)備識(shí)別。
[0066]上述系統(tǒng)中，可以由前置服務(wù)器130分擔(dān)發(fā)布設(shè)備120的管理，即，前置服務(wù)器130還可以用于，當(dāng)自身連接的發(fā)布設(shè)備120的配置發(fā)生變化時(shí)，將發(fā)生變化的發(fā)布設(shè)備的配置信息發(fā)送至中控服務(wù)器111和導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器112。
[0067]采用上述系統(tǒng)，本發(fā)明提出一種導(dǎo)航方法，如圖2為本發(fā)明提出的導(dǎo)航方法實(shí)現(xiàn)流程圖，包括:
[0068]步驟201:獲取導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑選擇發(fā)布導(dǎo)航信息的發(fā)布設(shè)備；
[0069]步驟202:針對(duì)選擇的每個(gè)發(fā)布設(shè)備生成導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息發(fā)送至該發(fā)布設(shè)備，由該發(fā)布設(shè)備發(fā)布接收的導(dǎo)航信息。
[0070]上述步驟201中，根據(jù)導(dǎo)航路徑選擇發(fā)布導(dǎo)航信息的發(fā)布設(shè)備的方式可以為:根據(jù)所述導(dǎo)航路徑及預(yù)先保存的各個(gè)發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力選擇一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備，以保證所有被選擇的發(fā)布設(shè)備的發(fā)布范圍能夠覆蓋整個(gè)或部分導(dǎo)航路徑。
[0071]上述步驟202中，針對(duì)每個(gè)選擇的發(fā)布設(shè)備生成導(dǎo)航信息的方式可以為:根據(jù)所述導(dǎo)航路徑及發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力計(jì)算該發(fā)布設(shè)備的導(dǎo)航信息。
[0072]上述方法中，導(dǎo)航信息中可以包括導(dǎo)航目的地標(biāo)識(shí)或者請(qǐng)求導(dǎo)航的用戶標(biāo)識(shí)；
[0073]或者，導(dǎo)航信息可以為編碼后的信息；發(fā)布設(shè)備發(fā)布導(dǎo)航信息之后可以步包括:請(qǐng)求導(dǎo)航的用戶采用終端設(shè)備識(shí)別所述導(dǎo)航信息。
[0074]以下舉具體的實(shí)施例詳細(xì)介紹。
[0075]實(shí)施例一:
[0076]如圖3為本發(fā)明實(shí)施例一中的導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。其中，中控服務(wù)器、導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器、導(dǎo)航信息發(fā)布設(shè)備及前置服務(wù)器是本發(fā)明的關(guān)鍵設(shè)備；其他為配套設(shè)備。
[0077]根據(jù)實(shí)際需要，部分設(shè)備可以合并設(shè)置或者進(jìn)一步拆分。例如某些導(dǎo)航信息發(fā)布設(shè)備內(nèi)置了前置服務(wù)器功能，即能夠接入互聯(lián)網(wǎng)，接受中控服務(wù)器的媒體文件，完成解壓縮、轉(zhuǎn)成模擬信號(hào)，生成圖像、聲音等向用戶發(fā)布。前置服務(wù)器也可以與中控服務(wù)器合并設(shè)置，即中控服務(wù)器直接生成模擬信號(hào)、傳遞到發(fā)布設(shè)備。
[0078]實(shí)施例二:
[0079]如圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中的導(dǎo)航方法實(shí)現(xiàn)流程圖，包括如下步驟:
[0080]步驟401:確定用戶的起點(diǎn)、目的地。具體方法不限。
[0081]可選的，中控服務(wù)器可以跟特定業(yè)務(wù)服務(wù)器交互，確定目的地。例如根據(jù)商品名稱找到所在柜臺(tái)及其地理位置。
[0082]步驟402:計(jì)算導(dǎo)航路徑。
[0083]步驟403:中控服務(wù)器將導(dǎo)航路徑提交給導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器。
[0084]步驟404:導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器根據(jù)路徑信息，篩選相應(yīng)的發(fā)布設(shè)備，使得用戶經(jīng)過(guò)該路徑的某些區(qū)域時(shí)能夠接收到這些設(shè)備所發(fā)布的信息；對(duì)于每個(gè)所選擇的發(fā)布設(shè)備，生成該設(shè)備所需的導(dǎo)航信息。
[0085]篩選發(fā)布設(shè)備的算法舉例將在實(shí)施例三中詳細(xì)介紹。粗略講，對(duì)于圖像發(fā)布設(shè)備，應(yīng)該距離該路徑的某個(gè)區(qū)域足夠近，使得用戶經(jīng)過(guò)路徑該區(qū)域時(shí)應(yīng)該能看到導(dǎo)航圖像；對(duì)于聲音發(fā)布設(shè)備，應(yīng)該距離該路徑的某個(gè)區(qū)域足夠近，并且該時(shí)間段的環(huán)境噪音不能淹沒(méi)所發(fā)布的聲音，使得用戶經(jīng)過(guò)路徑該區(qū)域時(shí)能夠聽(tīng)到導(dǎo)航聲音；以此類推。
[0086]生成導(dǎo)航信息的算法舉例將在實(shí)施例四中詳細(xì)介紹。粗略講，生成導(dǎo)航信息需要滿足:1)滿足該發(fā)布設(shè)備能夠支持的多媒體格式、分辨率等，例如對(duì)于圖像發(fā)布設(shè)備生成圖像文件，對(duì)于聲音發(fā)布設(shè)備生成聲音文件等；2 )對(duì)于圖像信息，需要滿足發(fā)布方向與路徑前進(jìn)方向的合理性關(guān)系，例如正對(duì)前進(jìn)方向時(shí)顯示向上箭頭，側(cè)對(duì)前進(jìn)方向時(shí)顯示水平箭頭坐寸。
[0087]步驟405:導(dǎo)航路徑計(jì)算服務(wù)器將選定的發(fā)布設(shè)備、以及針對(duì)每個(gè)設(shè)備生成的導(dǎo)航信息，一同提交給中控服務(wù)器。
[0088]步驟406:中控服務(wù)器選擇特定前置服務(wù)器，向每個(gè)前置服務(wù)器發(fā)送歸屬于該前置服務(wù)器的發(fā)布設(shè)備標(biāo)識(shí)及導(dǎo)航信息的媒體文件。
[0089]中控服務(wù)器和前置服務(wù)器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或內(nèi)網(wǎng)相連。可以采用共有或私有網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議選擇發(fā)布設(shè)備及媒體文件，例如選擇HTTP協(xié)議等。
[0090]步驟407:前置服務(wù)器接受來(lái)自中控服務(wù)器的導(dǎo)航信息，包括發(fā)布設(shè)備標(biāo)識(shí)以及該發(fā)布設(shè)備的導(dǎo)航信息媒體文件；對(duì)于每個(gè)發(fā)布設(shè)備，將媒體文件轉(zhuǎn)化成發(fā)布設(shè)備能夠接受的形式，例如將媒體文件解壓縮，或者將數(shù)字內(nèi)容轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)等；直接向發(fā)布設(shè)備下發(fā)轉(zhuǎn)化后的導(dǎo)航信息，如解壓后的媒體文件，或者直接輸入模擬信號(hào)。
[0091]步驟408:發(fā)布設(shè)備播放導(dǎo)航信息，向用戶展示。
[0092]實(shí)施例三:
[0093]本實(shí)施例介紹導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器選擇發(fā)布設(shè)備的一種具體方式。
[0094]針對(duì)系統(tǒng)中的每個(gè)發(fā)布設(shè)備，導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器預(yù)先保存如下信息:
[0095]1)位置:例如經(jīng)緯度、高度，或者室內(nèi)相對(duì)坐標(biāo)；
[0096]2)發(fā)布能力:例如所支持的媒體類型(圖像、文字或聲音等)及編解碼格式，發(fā)布設(shè)備的傳播范圍(包括朝向和距離等)，可用時(shí)間段(例如對(duì)于聲音導(dǎo)航，在白天因環(huán)境較嘈雜不可使用，在晚上環(huán)境安靜時(shí)可以使用等)。
[0097]收到導(dǎo)航路徑后，導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器根據(jù)導(dǎo)航路徑及預(yù)先保存的每個(gè)發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力選擇發(fā)布導(dǎo)航信息地發(fā)布設(shè)備，選擇的標(biāo)準(zhǔn)是發(fā)布設(shè)備與導(dǎo)航路徑的距離足夠近，以保證所有被選擇的發(fā)布設(shè)備的發(fā)布范圍能夠覆蓋整個(gè)或部分導(dǎo)航路徑。
[0098]例如可以選擇如下算法:發(fā)布設(shè)備與導(dǎo)航路徑上某一點(diǎn)的距離小于預(yù)先設(shè)定的閥值。
[0099]如圖5 (a)為本發(fā)明實(shí)施例三中選擇發(fā)布設(shè)備的算法示意圖一，當(dāng)發(fā)布設(shè)備到導(dǎo)航路徑上某線段的垂直距離dl小于某個(gè)閥值，并且該發(fā)布設(shè)備到該線段的垂直線與該線段有交點(diǎn)時(shí)，選擇該發(fā)布設(shè)備來(lái)發(fā)布導(dǎo)航信息；
[0100]如圖5 (b)為本發(fā)明實(shí)施例三中選擇發(fā)布設(shè)備的算法示意圖二，當(dāng)發(fā)布設(shè)備導(dǎo)航路徑上某線段的最近一點(diǎn)的距離d2小于某個(gè)閥值，并且該發(fā)布設(shè)備到該線段的垂直線與該線段沒(méi)有交點(diǎn)時(shí)(交點(diǎn)在該線段的延長(zhǎng)線上)，選擇該發(fā)布設(shè)備來(lái)發(fā)布導(dǎo)航信息。
[0101]上述算法中，閾值的選擇應(yīng)考慮發(fā)布設(shè)備的發(fā)布能力，例如，閾值不應(yīng)大于發(fā)布設(shè)備的傳播距離。
[0102]此外，還可以根據(jù)發(fā)布設(shè)備的可用性提供更多智能選擇。例如，根據(jù)發(fā)布設(shè)備在當(dāng)前環(huán)境中的發(fā)布能力決定是否選擇該設(shè)備。例如對(duì)于聲音發(fā)布設(shè)備，在白天環(huán)境噪音嘈雜時(shí)可以不選用；在夜間環(huán)境較安靜時(shí)可以選用。
[0103]實(shí)施例四:
[0104]本實(shí)施例介紹導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器為選擇的發(fā)布設(shè)備生成導(dǎo)航信息的一種具體方式。導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器根據(jù)導(dǎo)航路徑及選擇的發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力計(jì)算該發(fā)布設(shè)備的導(dǎo)航信息。
[0105]導(dǎo)航信息的發(fā)布信息應(yīng)具有合理性。例如，對(duì)于圖像、文本等信息發(fā)布形式，導(dǎo)航信息發(fā)布方向應(yīng)與用戶前進(jìn)方向保持合理。只有當(dāng)該圖像和文本正對(duì)用戶前進(jìn)方向或側(cè)對(duì)用戶前進(jìn)方向時(shí)(即用戶能夠直接看到或者稍微轉(zhuǎn)頭就能看到)，才可以提示“繼續(xù)向前”之類；如果與用戶前進(jìn)方向基本一致，需要用戶大幅度向后扭頭才能看到，就不使用，或者提示“請(qǐng)你回頭”等出錯(cuò)信息。
[0106]如圖6為本發(fā)明實(shí)施例四中的導(dǎo)航信息發(fā)布方向不意圖。在圖6中，對(duì)于直行的前進(jìn)方向附近的一個(gè)圖像顯示屏，具備多個(gè)信息發(fā)布面板:面a與前進(jìn)方向相對(duì)；面b與前進(jìn)方向側(cè)對(duì)；面c與前進(jìn)方向一致。此時(shí)，面a上的導(dǎo)航信息應(yīng)為向上箭頭，表示繼續(xù)向前；面b的導(dǎo)航信息應(yīng)為水平箭頭，表示繼續(xù)向前；而對(duì)于面c，只有用戶前進(jìn)方向錯(cuò)誤時(shí)(與正確的前進(jìn)方向相反時(shí))才能見(jiàn)到，因此應(yīng)展示出錯(cuò)提示、立即掉頭之類。
[0107]圖6的算法可以轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)公式計(jì)算。前進(jìn)方向可以寫成一個(gè)線段的函數(shù)，面a、面b、面c的發(fā)布向可以寫成一個(gè)線段函數(shù)，將這兩個(gè)線段函數(shù)聯(lián)合可以計(jì)算出前進(jìn)方向和發(fā)布方向的夾角，進(jìn)而判斷“正對(duì)” “側(cè)對(duì)” “同向”等情形。
[0108]對(duì)于聲音等形式，由于聲音傳播的方向性相對(duì)圖像較弱，可以不考慮發(fā)布方向的影響；或者，也可以參照文本、圖像發(fā)布方向的處理方式，根據(jù)發(fā)布方向與前進(jìn)方向的關(guān)系生成導(dǎo)航信息，取得更好的導(dǎo)航效果。
[0109]此外，還應(yīng)根據(jù)各個(gè)發(fā)布設(shè)備所支持的媒體形式(圖像、文本或聲音等)，針對(duì)每個(gè)發(fā)布設(shè)備分別將導(dǎo)航信息加工成相應(yīng)的媒體格式，已保證該發(fā)布設(shè)備能夠識(shí)別。
[0110]實(shí)施例五:
[0111]本實(shí)施例可以支持多個(gè)用戶同時(shí)并發(fā)使用的情況，即在一個(gè)區(qū)域內(nèi)為多個(gè)用戶導(dǎo)航，導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器可在其輸出的導(dǎo)航信息中疊加使用以下方法的一個(gè)或幾個(gè):
[0112]1)導(dǎo)航信息中增加目的地:去往XXX的顧客請(qǐng)yyy (eg向右轉(zhuǎn))；
[0113]2)導(dǎo)航信息中增加用戶ID，該導(dǎo)航信息還可以同時(shí)另行發(fā)送用戶手持/車載設(shè)備(如手機(jī)上):顧客xxxID請(qǐng)yyy (eg向右轉(zhuǎn))；
[0114]3)用數(shù)字化手段對(duì)導(dǎo)航信息編碼，用戶通過(guò)手持/車載設(shè)備來(lái)掃描、識(shí)別，如生成導(dǎo)航信息的二維碼，用戶用手持/車載設(shè)備掃描，可以解析文字、圖像信息。
[0115]本發(fā)明的系統(tǒng)主要包括以下設(shè)備:中控服務(wù)器，導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器，導(dǎo)航信息發(fā)布設(shè)備及其前置服務(wù)器。可選的，配套的系統(tǒng)可以包括定位設(shè)備、目的地輸入設(shè)備、路徑計(jì)算設(shè)備、專用業(yè)務(wù)系統(tǒng)等。以下舉實(shí)施例六至九分別介紹本發(fā)明系統(tǒng)中的主要設(shè)備。
[0116]實(shí)施例六:
[0117]本實(shí)施例介紹導(dǎo)航信息發(fā)布設(shè)備(簡(jiǎn)稱發(fā)布設(shè)備)。發(fā)布設(shè)備可以廣泛部署于基礎(chǔ)設(shè)施，發(fā)布設(shè)備從前置服務(wù)器接收可直接發(fā)布的導(dǎo)航信息(如解壓后的媒體文件)，通過(guò)圖像、聲音、文字、符號(hào)等媒體形式將導(dǎo)航信息發(fā)布給用戶。
[0118]例如，在商場(chǎng)/書店/倉(cāng)庫(kù)的陳列架、通道地面等部署顯示屏幕，發(fā)聲裝置，作為發(fā)布設(shè)備。
[0119]實(shí)施例七:
[0120]本實(shí)施例介紹前置服務(wù)器。
[0121]前置服務(wù)器可以用于適配發(fā)布設(shè)備的差異，中控服務(wù)器可以采用標(biāo)準(zhǔn)的方式與前置服務(wù)器交互，例如對(duì)于視頻傳輸采用標(biāo)準(zhǔn)的編碼格式、加密方式；由前置服務(wù)器驅(qū)動(dòng)附近的發(fā)布設(shè)備，例如將標(biāo)準(zhǔn)的編碼格式轉(zhuǎn)換成發(fā)布設(shè)備能接受的格式，實(shí)施解密，甚至轉(zhuǎn)換成模擬信息通過(guò)直連導(dǎo)線直接傳給發(fā)布設(shè)備。
[0122]具體地，前置服務(wù)器部署在發(fā)布設(shè)備附近。前置服務(wù)器的上行方向接入中控服務(wù)器，接收中控服務(wù)器下發(fā)的導(dǎo)航信息，即發(fā)布設(shè)備標(biāo)識(shí)及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息媒體文件。
[0123]然后前置服務(wù)器將導(dǎo)航信息媒體文件轉(zhuǎn)化成發(fā)布設(shè)備能夠接受的形式，例如將媒體文件解壓縮，或者將數(shù)字內(nèi)容轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)等。
[0124]前置服務(wù)器下行連接所轄的發(fā)布設(shè)備，向所需的發(fā)布設(shè)備下發(fā)可直接使用的導(dǎo)航信息媒體文件或媒體信號(hào)，甚至直接操作各發(fā)布設(shè)備播放對(duì)應(yīng)的媒體文件或媒體信號(hào)。
[0125]每個(gè)前置服務(wù)器所管轄的發(fā)布設(shè)備可以是1個(gè)，也可以是多個(gè)；可以是相同類型，也可以是多種類型，如同時(shí)管轄某個(gè)區(qū)域內(nèi)的圖像發(fā)布設(shè)備或聲音發(fā)布設(shè)備。
[0126]前置服務(wù)器還可以用于分擔(dān)發(fā)布設(shè)備的管理。如果發(fā)布設(shè)備發(fā)生維修、替換、升級(jí)時(shí)，只需配置就近的前置服務(wù)器，有前置服務(wù)器抽象提煉成標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)布設(shè)備資源模型，然后上報(bào)給中控服務(wù)器、導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器等。
[0127]根據(jù)具體需求，比如網(wǎng)絡(luò)范圍較小或成本足夠低，前置服務(wù)器可能與中控服務(wù)器或發(fā)布設(shè)備合并設(shè)置。
[0128]實(shí)施例八:
[0129]本實(shí)施例介紹中控服務(wù)器。
[0130]中控服務(wù)器總體監(jiān)控執(zhí)行本發(fā)明的業(yè)務(wù)流程，其主要功能包括:
[0131]確定起點(diǎn)、目的地。方法不限，中控服務(wù)器可以進(jìn)行監(jiān)控或者配合。
[0132]計(jì)算導(dǎo)航路徑。方法不限，中控服務(wù)器可以進(jìn)行監(jiān)控或者配合。
[0133]中控服務(wù)器將導(dǎo)航路徑提交給導(dǎo)航路徑計(jì)算服務(wù)器，命令導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器選擇發(fā)布設(shè)備，計(jì)算導(dǎo)航信息。
[0134]等待導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器反饋發(fā)布設(shè)備清單及其每個(gè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息媒體文件。
[0135]中控服務(wù)器根據(jù)發(fā)布設(shè)備清單，選擇前置服務(wù)器，將對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息媒體文件發(fā)往前置服務(wù)器。
[0136]實(shí)施例九:
[0137]本實(shí)施例介紹導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器。
[0138]導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器有如下核心功能:
[0139]存儲(chǔ)發(fā)布設(shè)備的位置及其發(fā)布能力信息:導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器存儲(chǔ)所有發(fā)布設(shè)備的地理位置(經(jīng)緯度、高度或室內(nèi)相對(duì)坐標(biāo)等)、以及每個(gè)發(fā)布設(shè)備所支持信息發(fā)布能力(包括圖像、符號(hào)、文字、聲音等媒體格式，以及傳播方向和距離)。
[0140]確定發(fā)布設(shè)備清單:根據(jù)導(dǎo)航路徑計(jì)算出所需的發(fā)布設(shè)備清單。通常是選擇導(dǎo)航路徑沿線的發(fā)布設(shè)備，使得用戶沿導(dǎo)航路徑前進(jìn)時(shí)，能夠接收到發(fā)布設(shè)備展示的導(dǎo)航信息。確定發(fā)布設(shè)備時(shí)，可以特別選擇所有轉(zhuǎn)彎處的設(shè)備，選擇轉(zhuǎn)彎處對(duì)面、用戶易于看到的設(shè)備坐寸ο
[0141]生成導(dǎo)航信息的媒體文件:針對(duì)每個(gè)選定的發(fā)布設(shè)備，生成對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息媒體文件。生成的媒體文件要滿足:1)適合該設(shè)備的媒體格式，如圖像、文本、聲音等；2)發(fā)布方向與路徑的前進(jìn)方向保持合理一致，如對(duì)于圖像發(fā)布設(shè)備，在正對(duì)前進(jìn)方向時(shí)顯示向上箭頭，側(cè)對(duì)前進(jìn)方向時(shí)顯示水平箭頭等。
[0142]在系統(tǒng)中，有大量的發(fā)布設(shè)備資源需要維護(hù)和管理。可以使用導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器管理發(fā)布設(shè)備資源模型，包括所有發(fā)布設(shè)備的ID、位置、發(fā)布媒體格式、發(fā)布范圍、發(fā)布方向等。
[0143]以上實(shí)施例六至九分別介紹了本發(fā)明系統(tǒng)中的主要設(shè)備，另外還可以采用以下配套設(shè)備(不屬于本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)中的設(shè)備)配合完成本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航服務(wù)。
[0144]定位設(shè)備:定位設(shè)備負(fù)責(zé)確定用戶的位置，作為路徑起點(diǎn)，用于計(jì)算導(dǎo)航路徑。本發(fā)明不限定定位設(shè)備的定位原理。
[0145]目的地輸入設(shè)備:獲取用戶的目的地，用于計(jì)算導(dǎo)航路徑。
[0146]本發(fā)明不限定獲取目的地的方案。例如，可以由用戶輸入目的地，或者由中控服務(wù)器計(jì)算生成目的地(如用戶說(shuō)我要買XX書，中控系統(tǒng)查詢特定業(yè)務(wù)系統(tǒng)，定位到該書所在的柜臺(tái))。
[0147]路徑計(jì)算設(shè)備:根據(jù)用戶位置(作為起點(diǎn))和目的地，計(jì)算導(dǎo)航路徑。可能與中控服務(wù)器合設(shè)。
[0148]特定業(yè)務(wù)系統(tǒng):完成特定場(chǎng)合的業(yè)務(wù)邏輯。例如，維護(hù)某書店內(nèi)所有圖書——所在柜臺(tái)-柜臺(tái)位置的信息。
[0149]實(shí)施例十:
[0150]本發(fā)明特別適用于室內(nèi)環(huán)境的精確導(dǎo)航，例如:在大型商場(chǎng)/書店要找一個(gè)件位于特定位置的商品/書籍；在大型地下停車場(chǎng)找到一個(gè)特定編號(hào)的車位；在大型寫字樓/倉(cāng)庫(kù)/車間找到一個(gè)特定代號(hào)的工位等等。當(dāng)然，如果室外的地面基礎(chǔ)設(shè)施能夠發(fā)布導(dǎo)航信息時(shí)，本發(fā)明也適用于室外導(dǎo)航環(huán)境。
[0151]本實(shí)施例以用戶到大型商場(chǎng)超市找商品為例，說(shuō)明本發(fā)明的使用過(guò)程。
[0152]首先，預(yù)先部署的商場(chǎng)環(huán)境包括:
[0153]商場(chǎng)在貨架、樓梯等各處，普遍安裝導(dǎo)航信息發(fā)布設(shè)備，能夠向顧客指示文字和圖像信息，如:χχ商品請(qǐng)沿yy方向前進(jìn)。
[0154]在商場(chǎng)入口處，部署商品查詢系統(tǒng)，顧客能夠查詢具體商品的具體位置。
[0155]商場(chǎng)建立有本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括中控服務(wù)器、導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器、前置服務(wù)器(每樓層I個(gè))，以及商品信息查詢系統(tǒng)，并各設(shè)備按照本發(fā)明的要求聯(lián)網(wǎng)、交互。
[0156]在具備前述部署的商場(chǎng)中，用戶在入口處查詢XX商品，確認(rèn)在二樓某貨架，采用本發(fā)明提出的導(dǎo)航系統(tǒng)和方法，部署在基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)布設(shè)備向用戶發(fā)布導(dǎo)航文字和圖像，用戶沿著導(dǎo)航指示，前進(jìn)到2樓找到相關(guān)貨架。如圖7 (a)為本發(fā)明實(shí)施例十中的商場(chǎng)內(nèi)導(dǎo)航示意圖(用戶視圖)，在導(dǎo)航路徑上，用戶能夠看到多個(gè)發(fā)布設(shè)備所發(fā)布的導(dǎo)航信息(本實(shí)施例中為箭頭)，從而方便地到達(dá)目的地。
[0157]為支持多顧客使用，發(fā)布設(shè)備導(dǎo)航信息除了指示前進(jìn)箭頭外，還可以顯示:XX商品請(qǐng)沿yy方向。
[0158]此外，還可以預(yù)先設(shè)定發(fā)布導(dǎo)航信息的時(shí)間閾值，當(dāng)導(dǎo)航信息的發(fā)布時(shí)間超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)停止發(fā)布，從而避免過(guò)多占用發(fā)布設(shè)備資源，也避免對(duì)其他用戶造成不必要的干擾。
[0159]如圖7 (b)為本發(fā)明實(shí)施例十中的商場(chǎng)內(nèi)導(dǎo)航示意圖(系統(tǒng)視圖)。在商場(chǎng)中設(shè)置中控服務(wù)器和導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器；在I層樓、2層樓分別部署了一個(gè)前置服務(wù)器，管轄和驅(qū)動(dòng)各自樓層的所有發(fā)布設(shè)備；發(fā)布設(shè)備安裝于貨架、樓梯等處，發(fā)布帶箭頭的圖像指示，和“XX商品”等文字指示；其箭頭指向方向與路徑的前進(jìn)方向保持合理一致；另外還可以設(shè)置商品管理系統(tǒng)，相當(dāng)于前述特定業(yè)務(wù)系統(tǒng)。
[0160]本實(shí)施例簡(jiǎn)化了確定起點(diǎn)、目的地的過(guò)程，用戶從商品查詢終端查詢就代表了起點(diǎn)位置就是商場(chǎng)入口，用戶所需商品的貨架代表了目的地位置。本實(shí)施例中的業(yè)務(wù)流程與前述方法相同，不再贅述。
[0161]應(yīng)用于前述系統(tǒng)，本發(fā)明還提出一種用于導(dǎo)航的前置服務(wù)器，該前置服務(wù)器與中控服務(wù)器連接，并與一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備連接；如圖8為該前置服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0162]接收模塊801，用于接收來(lái)自中控服務(wù)器的發(fā)布設(shè)備對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息；
[0163]下發(fā)模塊802，用于將接收到的導(dǎo)航信息下發(fā)至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備。
[0164]上述前置服務(wù)器中，下發(fā)模塊802可以具體用于，將接收到的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)化成發(fā)布設(shè)備可以直接發(fā)布的形式，并將轉(zhuǎn)化后的導(dǎo)航信息下發(fā)至發(fā)布設(shè)備。
[0165]應(yīng)用于前述系統(tǒng)，本發(fā)明還提出一種用于導(dǎo)航的中控服務(wù)器，如圖9為該中控服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0166]指令模塊901，用于獲取導(dǎo)航路徑，將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送至導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器，指令導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器選擇發(fā)布設(shè)備及計(jì)算導(dǎo)航信息；
[0167]下發(fā)模塊902，用于接收導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器反饋的發(fā)布設(shè)備的標(biāo)識(shí)及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息，將導(dǎo)航信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備。
[0168]或者，本發(fā)明還提出另一種用于導(dǎo)航的中控服務(wù)器，包括:
[0169]指令模塊，用于獲取導(dǎo)航路徑，將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送至導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器，指令導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器選擇發(fā)布設(shè)備及計(jì)算導(dǎo)航信息；
[0170]下發(fā)模塊，用于接收導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器反饋的發(fā)布設(shè)備的標(biāo)識(shí)及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息，根據(jù)預(yù)先保存的前置服務(wù)器與發(fā)布設(shè)備的連接關(guān)系，將發(fā)布設(shè)備對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息發(fā)送至該發(fā)布設(shè)備所連接的前置服務(wù)器，由所述前置服務(wù)器將導(dǎo)航信息下發(fā)至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備。
[0171]應(yīng)用于前述系統(tǒng)，本發(fā)明還提出一種用于導(dǎo)航的導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器，如圖10為該導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0172]接收模塊1001，用于接收導(dǎo)航路徑；
[0173]保存模塊1002，用于保存系統(tǒng)中各個(gè)發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力；
[0174]發(fā)布設(shè)備選擇模塊1003，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑及系統(tǒng)中各個(gè)發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力選擇一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備，以保證所有被選擇的發(fā)布設(shè)備的發(fā)布范圍能夠覆蓋或部分整個(gè)導(dǎo)航路徑；
[0175]導(dǎo)航信息計(jì)算模塊1004，用于針對(duì)每個(gè)選擇的發(fā)布設(shè)備，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑及該發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力計(jì)算該發(fā)布設(shè)備的導(dǎo)航信息；
[0176]發(fā)送模塊1005，用于發(fā)送所述導(dǎo)航信息。
[0177]綜上所述，本發(fā)明提出的導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及設(shè)備，在基礎(chǔ)設(shè)施上部署導(dǎo)航信息發(fā)布設(shè)備，系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航路徑選擇發(fā)布導(dǎo)航信息的發(fā)布設(shè)備，并為每個(gè)選擇的發(fā)布設(shè)備計(jì)算導(dǎo)航信息，將導(dǎo)航信息下發(fā)至相應(yīng)的發(fā)布設(shè)備，由各個(gè)發(fā)布設(shè)備發(fā)布導(dǎo)航信息，從而能夠及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)布導(dǎo)航信息，并且發(fā)布的導(dǎo)航信息便于使用。
[0178]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于預(yù)先設(shè)置一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備的系統(tǒng)，所述方法包括: 獲取導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑選擇發(fā)布導(dǎo)航信息的發(fā)布設(shè)備； 針對(duì)選擇的每個(gè)發(fā)布設(shè)備生成導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息發(fā)送至該發(fā)布設(shè)備，由該發(fā)布設(shè)備發(fā)布接收的導(dǎo)航信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)導(dǎo)航路徑選擇發(fā)布導(dǎo)航信息的發(fā)布設(shè)備的方式為: 根據(jù)所述導(dǎo)航路徑及預(yù)先保存的各個(gè)發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力選擇一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備，以保證所有被選擇的發(fā)布設(shè)備的發(fā)布范圍能夠覆蓋整個(gè)或部分導(dǎo)航路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對(duì)每個(gè)選擇的發(fā)布設(shè)備生成導(dǎo)航信息的方式為: 根據(jù)所述導(dǎo)航路徑及發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力計(jì)算該發(fā)布設(shè)備的導(dǎo)航信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述發(fā)布能力為以下一種或兩種以上的組合； 所支持的媒體類型及編解碼格式、發(fā)布設(shè)備的傳播范圍、可用時(shí)間段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航信息中包括導(dǎo)航目的地標(biāo)識(shí)或者請(qǐng)求導(dǎo)航的用戶標(biāo)識(shí)； 或者，所述導(dǎo)航信息為編碼后的信息；所述發(fā)布設(shè)備發(fā)布導(dǎo)航信息之后進(jìn)一步包括:請(qǐng)求導(dǎo)航的用戶采用終端設(shè)備識(shí)別所述導(dǎo)航信息。
6.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括導(dǎo)航信息計(jì)算單元及一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備；其中， 導(dǎo)航信息計(jì)算單元，用于獲取導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑選擇發(fā)布導(dǎo)航信息的發(fā)布設(shè)備；針對(duì)每個(gè)選擇的發(fā)布設(shè)備生成導(dǎo)航信息，并將所述導(dǎo)航信息發(fā)送至該發(fā)布設(shè)備； 所述發(fā)布設(shè)備，用于發(fā)布接收的導(dǎo)航信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航信息計(jì)算單元包括: 中控服務(wù)器，用于獲取導(dǎo)航路徑，將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送至導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器；還用于接收導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器反饋的發(fā)布設(shè)備的標(biāo)識(shí)及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息，將導(dǎo)航信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備； 導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器，用于接收導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑選擇發(fā)布導(dǎo)航信息的發(fā)布設(shè)備，針對(duì)選擇的每個(gè)發(fā)布設(shè)備生成導(dǎo)航信息，并將選擇的發(fā)布設(shè)備的標(biāo)識(shí)及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息反饋至中控服務(wù)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括一個(gè)以上前置服務(wù)器，每個(gè)前置服務(wù)器均與中控服務(wù)器連接，并與一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備連接，其中: 所述中控服務(wù)器預(yù)先保存前置服務(wù)器與發(fā)布設(shè)備的連接關(guān)系，中控服務(wù)器根據(jù)所述連接關(guān)系，將發(fā)布設(shè)備對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息發(fā)送至該發(fā)布設(shè)備所連接的前置服務(wù)器； 所述前置服務(wù)器將接收到的導(dǎo)航信息下發(fā)至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中控服務(wù)器采用標(biāo)準(zhǔn)的方式向前置服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航信息； 所述前置服務(wù)器接收到導(dǎo)航信息后，將該導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)化成發(fā)布設(shè)備可以直接發(fā)布的形式，并將轉(zhuǎn)化后的導(dǎo)航信息下發(fā)至發(fā)布設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航信息中包括導(dǎo)航目的地標(biāo)識(shí)或者請(qǐng)求導(dǎo)航的用戶標(biāo)識(shí)； 或者，所述導(dǎo)航信息為編碼后的信息，所述編碼后的信息能夠被請(qǐng)求導(dǎo)航的用戶采用終端設(shè)備識(shí)別。
11.根據(jù)權(quán)利要求7、8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述前置服務(wù)器還用于，當(dāng)自身連接的發(fā)布設(shè)備的配置發(fā)生變化時(shí)，將發(fā)生變化的發(fā)布設(shè)備的配置信息發(fā)送至中控服務(wù)器和導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器。
12.一種用于導(dǎo)航的前置服務(wù)器，其特征在于，所述前置服務(wù)器與中控服務(wù)器連接，并與一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備連接；所述前置服務(wù)器包括: 接收模塊，用于接收來(lái)自中控服務(wù)器的發(fā)布設(shè)備對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息； 下發(fā)模塊，用于將接收到的導(dǎo)航信息下發(fā)至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備。
13.根據(jù)權(quán)利要12所述的前置服務(wù)器，其特征在于，所述下發(fā)模塊用于，將接收到的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)化成發(fā)布設(shè)備可以直接發(fā)布的形式，并將轉(zhuǎn)化后的導(dǎo)航信息下發(fā)至發(fā)布設(shè)備。
14.一種用于導(dǎo)航的中控服務(wù)器，其特征在于，所述中控服務(wù)器包括: 指令模塊，用于獲取導(dǎo)航路徑，將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送至導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器，指令導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器選擇發(fā)布設(shè)備及計(jì)算導(dǎo)航信息； 下發(fā)模塊，用于接收導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器反饋的發(fā)布設(shè)備的標(biāo)識(shí)及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息，將導(dǎo)航信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備。
15.一種用于導(dǎo)航的中控服務(wù)器，其特征在于，所述中控服務(wù)器包括: 指令模塊，用于獲取導(dǎo)航路徑，將所述導(dǎo)航路徑發(fā)送至導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器，指令導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器選擇發(fā)布設(shè)備及計(jì)算導(dǎo)航信息； 下發(fā)模塊，用于接收導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器反饋的發(fā)布設(shè)備的標(biāo)識(shí)及對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息，根據(jù)預(yù)先保存的前置服務(wù)器與發(fā)布設(shè)備的連接關(guān)系，將發(fā)布設(shè)備對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息發(fā)送至該發(fā)布設(shè)備所連接的前置服務(wù)器，由所述前置服務(wù)器將導(dǎo)航信息下發(fā)至對(duì)應(yīng)的發(fā)布設(shè)備。
16.一種用于導(dǎo)航的導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器，其特征在于，所述導(dǎo)航信息計(jì)算服務(wù)器包括: 接收模塊，用于接收導(dǎo)航路徑； 保存模塊，用于保存系統(tǒng)中各個(gè)發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力； 發(fā)布設(shè)備選擇模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路徑及系統(tǒng)中各個(gè)發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力選擇一個(gè)以上發(fā)布設(shè)備，以保證所有被選擇的發(fā)布設(shè)備的發(fā)布范圍能夠覆蓋整個(gè)或部分導(dǎo)航路徑； 導(dǎo)航信息計(jì)算模塊，用于針對(duì)每個(gè)選擇的發(fā)布設(shè)備，根據(jù)所述導(dǎo)航路徑及該發(fā)布設(shè)備的位置及發(fā)布能力計(jì)算該發(fā)布設(shè)備的導(dǎo)航信息； 發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述導(dǎo)航信息。
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK104422438SQ201310362870
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】董文宇, 楊成軍 申請(qǐng)人:中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)公司