一種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明披露一種停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航方法及其裝置。該方法包括步驟：獲取建筑物內(nèi)第一位置的聲波信號(hào)，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第一位置在建筑物內(nèi)的位置，所述建筑物內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)以上的聲波發(fā)送設(shè)備，每一聲波發(fā)送設(shè)備均發(fā)送帶有其標(biāo)識(shí)信息的聲波信號(hào)；獲取建筑物內(nèi)第二位置的聲波信號(hào)，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置；計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑，并進(jìn)行規(guī)劃路徑展示或提示。本發(fā)明解決了原有的停車(chē)場(chǎng)難以找到原停車(chē)位的問(wèn)題；同時(shí)不需要借助移動(dòng)電子設(shè)備的GPS或者RFID等任何定位電子芯片，且可以在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好的封閉環(huán)境上隨意使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子設(shè)備應(yīng)用及停車(chē)場(chǎng)管理領(lǐng)域，更具體地涉及一種停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航方法 及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前的購(gòu)物中心、寫(xiě)字樓等場(chǎng)所設(shè)置的室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)多面積龐大且有多個(gè)出入口， 用戶在停車(chē)離開(kāi)后再返回取車(chē)時(shí)常常難以快速找到原先的停車(chē)位置，要花費(fèi)很大時(shí)間和精 力才能找到自己的停車(chē)位。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，讓某人發(fā)現(xiàn)，目前關(guān)于尋車(chē)的技術(shù)方案 多需要設(shè)置定位電子芯片或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航，對(duì)硬件設(shè)施要求較高且還對(duì)網(wǎng)絡(luò)條件有要求， 多數(shù)地下停車(chē)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不能很好地滿足這種要求。鑒于此，有必要提供一種對(duì)用戶設(shè) 備要求不高且不需要依賴網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的取車(chē)導(dǎo)航方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述情況，需要提供一種對(duì)用戶設(shè)備要求不高且不需要依賴網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的取車(chē) 導(dǎo)航方案。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，發(fā)明人采取的技術(shù)方案如下：
[0004] -種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法，包括如下步驟：
[0005] 獲取建筑物內(nèi)第一位置的聲波信號(hào)，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第一位置在建筑 物內(nèi)的位置，所述建筑物內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)以上的聲波發(fā)送設(shè)備，每一聲波發(fā)送設(shè)備均發(fā)送帶 有其標(biāo)識(shí)信息的聲波信號(hào)；
[0006] 獲取建筑物內(nèi)第二位置的聲波信號(hào)，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第二位置在建筑 物內(nèi)的位置；
[0007] 計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑，并進(jìn)行規(guī)劃路徑展示或提示。
[0008] 進(jìn)一步地，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第一位置在建筑物內(nèi)的位置具體為，根據(jù) 在第一位置獲取的聲波信號(hào)確認(rèn)第一聲波發(fā)送設(shè)備，以第一聲波發(fā)送設(shè)備的位置確定第一 位置在建筑物內(nèi)的位置；
[0009] 根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置具體為，根據(jù)聲波信號(hào)確 認(rèn)第二聲波發(fā)送設(shè)備，以第二聲波發(fā)送設(shè)備的位置確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置。
[0010] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法中，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第一位置 在建筑物內(nèi)的位置具體為，根據(jù)聲波信號(hào)確認(rèn)與第一位置最近距離的聲波發(fā)送設(shè)備，以該 設(shè)備的位置確定第一位置在建筑物內(nèi)的位置；
[0011] 根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置具體為，根據(jù)聲波信號(hào)確 認(rèn)與第二位置最近距離的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確定第二位置在建筑物內(nèi)的位 置。
[0012] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法中，在步驟"計(jì)算從第二位置到第一位置的 規(guī)劃路徑，并進(jìn)行規(guī)劃路徑展示或提示"之后還包括步驟：
[0013] 根據(jù)計(jì)算所得路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。
[0014] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法中，實(shí)時(shí)路徑提示具體包括步驟：
[0015] 獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)，并判斷此移動(dòng)路徑是否符合所述規(guī)劃路徑；
[0016] 當(dāng)判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，通過(guò)聲音、文字、圖像或動(dòng)畫(huà)方式向用戶發(fā)出 錯(cuò)誤提示和/或正確移動(dòng)方法提示。
[0017] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法中，在步驟"計(jì)算從第二位置到第一位置的 規(guī)劃路徑，并進(jìn)行規(guī)劃路徑展示或提示"之后還包括步驟：
[0018] 獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)，并判斷此移動(dòng)路徑是否符合規(guī)劃路徑；
[0019] 當(dāng)判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，重新計(jì)算當(dāng)前位置到第一位置的規(guī)劃路徑， 并根據(jù)重新計(jì)算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行展示或提示。
[0020] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法中，所述規(guī)劃路徑具體包括：最短路徑、最 便捷路徑或最優(yōu)路徑。
[0021] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法中，在步驟"獲取建筑物內(nèi)第一位置的聲波 信號(hào)"之前還包括步驟：下載建筑物內(nèi)部地圖信息，所述建筑物內(nèi)部地圖信息包括各聲波發(fā) 送設(shè)備的位置信息或建筑物內(nèi)地形信息；
[0022] "計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑"具體包括：利用下載的建筑物內(nèi)部地圖 信息計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑。
[0023] -種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置，包括：
[0024] 聲波獲取單元、定位單元、計(jì)算單元和引導(dǎo)單元；
[0025] 聲波獲取單元用于獲取聲波信號(hào)；
[0026] 定位單元用于根據(jù)獲取的聲波信號(hào)確定獲取聲波信號(hào)的位置在建筑物內(nèi)的位 置；
[0027] 計(jì)算單元用于計(jì)算建筑物內(nèi)兩個(gè)位置之間的規(guī)劃路徑；
[0028] 引導(dǎo)單元用于進(jìn)行對(duì)計(jì)算單元計(jì)算所得規(guī)劃路徑的展示或提示。
[0029] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置中，定位單元用于根據(jù)聲波獲取單元獲取 到的聲波信號(hào)確認(rèn)與該聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確定獲取聲波信號(hào) 的位置在建筑物內(nèi)的位置。
[0030] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置中，所述引導(dǎo)單元還用于根據(jù)計(jì)算單元計(jì) 算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。
[0031] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置中，所述導(dǎo)航裝置還包括判斷單元；
[0032] 聲波獲取單元用于獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)；
[0033] 判斷單元判斷此移動(dòng)路徑是否符合所述規(guī)劃路徑；
[0034] 當(dāng)判斷單元判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，引導(dǎo)單元通過(guò)聲音、文字、圖像或動(dòng) 畫(huà)方式向用戶發(fā)出錯(cuò)誤提示或正確移動(dòng)方法提示。
[0035] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置中，所述裝置還包括判斷單元；
[0036] 聲波獲取單元獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)；
[0037] 判斷單元判斷此移動(dòng)路徑是否符合規(guī)劃路徑；
[0038] 當(dāng)判斷單元判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，計(jì)算單元重新計(jì)算當(dāng)前位置到目標(biāo) 位置的規(guī)劃路徑；
[0039] 引導(dǎo)單元根據(jù)重新計(jì)算的規(guī)劃路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。
[0040] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置中，所述規(guī)劃路徑具體包括：最短路徑、最 便捷路徑或最優(yōu)路徑。
[0041] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置還包括通訊單元與存儲(chǔ)單元；
[0042] 所述通信單元用于下載建筑物內(nèi)部地圖信息，所述建筑物內(nèi)部地圖信息包括各聲 波發(fā)送設(shè)備的位置信息或建筑物內(nèi)地形信息；
[0043] 所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述建筑物內(nèi)部地圖信息。
[0044] 一種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：
[0045] 兩個(gè)以上的聲波發(fā)送設(shè)備，其中每一聲波發(fā)送設(shè)備均設(shè)置于建筑物內(nèi)，并且均發(fā) 送帶有其標(biāo)識(shí)信息的聲波信號(hào)；
[0046] 導(dǎo)航裝置，包括聲波獲取單元、定位單元、計(jì)算單元和引導(dǎo)單元；其中
[0047] 聲波獲取單兀用于獲取聲波信號(hào)；
[0048] 定位單元用于根據(jù)獲取的聲波信號(hào)確定獲取聲波信號(hào)的位置在建筑物內(nèi)的位 置；
[0049] 計(jì)算單元用于計(jì)算建筑物內(nèi)兩個(gè)位置之間的規(guī)劃路徑；
[0050] 引導(dǎo)單元用于進(jìn)行對(duì)計(jì)算單元計(jì)算所得規(guī)劃路徑的展示或提示。
[0051] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)中，定位單元用于根據(jù)聲波獲取單元獲取 到的聲波信號(hào)確認(rèn)與該聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確定獲取聲波信號(hào) 的位置在建筑物內(nèi)的位置。
[0052] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述引導(dǎo)單元還用于根據(jù)計(jì)算單元計(jì) 算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。
[0053] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述導(dǎo)航裝置還包括判斷單元；
[0054] 聲波獲取單元用于獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)；
[0055] 判斷單元用于判斷此移動(dòng)路徑是否符合所述規(guī)劃路徑；
[0056] 當(dāng)判斷單元判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，引導(dǎo)單元通過(guò)聲音、文字、圖像或動(dòng) 畫(huà)方式向用戶發(fā)出錯(cuò)誤提示或正確移動(dòng)方法提示。
[0057] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述導(dǎo)航裝置還包括判斷單元；
[0058] 聲波獲取單元獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)；
[0059] 判斷單元判斷此移動(dòng)路徑是否符合所述路徑；
[0060] 當(dāng)判斷單元判定移動(dòng)路徑不符合所述路徑時(shí)，計(jì)算單元重新計(jì)算當(dāng)前位置到目標(biāo) 位置的規(guī)劃路徑；
[0061] 引導(dǎo)單元根據(jù)重新計(jì)算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。
[0062] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述規(guī)劃路徑具體包括：最短路徑、最 便捷路徑或最優(yōu)路徑。
[0063] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)還包括地圖服務(wù)器，用于 存儲(chǔ)建筑物內(nèi)部地圖信息，所述建筑物內(nèi)部地圖信息包括各聲波發(fā)送設(shè)備的位置信息或建 筑物內(nèi)地形信息；
[0064] 所述導(dǎo)航裝置還包括通訊單元和存儲(chǔ)單元；
[0065] 所述通訊單元用于從所述地圖服務(wù)器下載建筑物內(nèi)部地圖信息；
[0066] 所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述建筑物內(nèi)部地圖信息。
[0067] 一種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航設(shè)施，包括：兩個(gè)以上設(shè)置在建筑物內(nèi)不同位置的聲波發(fā)送 設(shè)備，任一聲波發(fā)送設(shè)備均發(fā)送帶有其標(biāo)識(shí)信息的聲波信號(hào)。
[0068] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)導(dǎo)航設(shè)施還包括地圖服務(wù)器，所述地圖服務(wù)器用于提 供建筑物內(nèi)部地圖信息下載，所述建筑物內(nèi)部地圖信息包括各聲波獲取單元的位置信息與 建筑物內(nèi)地形信息。
[0069] 進(jìn)一步地，所述建筑物為室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)。
[0070] 本發(fā)明旨在提供一種利用移動(dòng)電子設(shè)備上安裝的軟件即可輕松找到停車(chē)位，解決 了原有的停車(chē)場(chǎng)難以找到原停車(chē)位的問(wèn)題。本發(fā)明不需要借助移動(dòng)電子設(shè)備的GPS或者 RFID等任何定位電子芯片，且可以在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好的封閉環(huán)境上隨意使用，特 別適合如地下停車(chē)場(chǎng)的環(huán)境。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0071] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式所述停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航裝置的功能模塊示意圖；
[0072] 圖2為本發(fā)明另一實(shí)施方式所述停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能模塊示意圖；
[0073] 圖3為本發(fā)明又一實(shí)施方式所述停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航方法的流程圖。
[0074] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0075] 1-聲波獲取單元
[0076] 2-定位單元
[0077] 3-計(jì)算單元
[0078] 4-引導(dǎo)單元
[0079] 5-判斷單元
[0080] 6-通訊單元
[0081] 7-導(dǎo)航裝置
[0082] 8-地圖服務(wù)器
[0083] 9_聲波發(fā)送設(shè)備
[0084] 10-存儲(chǔ)單元
【具體實(shí)施方式】
[0085] 為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式 并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0086] 請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明一實(shí)施方式所述停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航裝置的功能模塊示意圖。該停車(chē) 場(chǎng)導(dǎo)航裝置包括聲波獲取單元1、定位單元2、計(jì)算單元3和引導(dǎo)單元4。
[0087] 其中，聲波獲取單元1用于獲取聲波信號(hào)；定位單元2用于根據(jù)獲取的聲波信號(hào)確 定獲取聲波信號(hào)的位置在建筑物內(nèi)的位置；計(jì)算單元3用于計(jì)算建筑物內(nèi)兩個(gè)位置之間的 規(guī)劃路徑；引導(dǎo)單元4用于進(jìn)行對(duì)計(jì)算單元計(jì)算所得規(guī)劃路徑的展示或提示。
[0088] 進(jìn)一步地，定位單元2用于根據(jù)聲波獲取單元獲取到的聲波信號(hào)確認(rèn)與該聲波信 號(hào)對(duì)應(yīng)的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確定獲取聲波信號(hào)的位置在建筑物內(nèi)的位置。
[0089] 進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)單元4還用于根據(jù)計(jì)算單元3計(jì)算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路 徑提示。
[0090] 進(jìn)一步地，停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航裝置還包括判斷單元5,用于當(dāng)聲波獲取單元1獲取了移動(dòng) 路徑上的聲波信號(hào)之后，判斷此移動(dòng)路徑是否符合所述規(guī)劃路徑；當(dāng)判斷單元5判定移動(dòng) 路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，引導(dǎo)單元4通過(guò)聲音、文字、圖像或動(dòng)畫(huà)方式向用戶發(fā)出錯(cuò)誤提示 或正確移動(dòng)方法提示。
[0091] 進(jìn)一步地，當(dāng)聲波獲取單元1獲取了移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)之后，判斷單元5判斷 此移動(dòng)路徑是否符合所述規(guī)劃路徑；當(dāng)判斷單元5判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，計(jì)算 單元3重新計(jì)算當(dāng)前位置到第一位置的規(guī)劃路徑，引導(dǎo)單元4根據(jù)重新計(jì)算所得規(guī)劃路徑 引導(dǎo)用戶從當(dāng)前位置去往第一位置。
[0092] 具體而言：在一個(gè)停車(chē)場(chǎng)中，設(shè)置有相應(yīng)的硬件設(shè)備基礎(chǔ)，停車(chē)場(chǎng)的多個(gè)位置，例 如各停車(chē)位或停車(chē)區(qū)域均設(shè)置有聲波發(fā)送設(shè)備，每個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備均發(fā)送帶有其標(biāo)識(shí)信息 的聲波信號(hào)。所述標(biāo)識(shí)信息包括于每一聲波發(fā)送設(shè)備所發(fā)送的聲波信號(hào)中，用于將一聲波 發(fā)送設(shè)備與其他聲波發(fā)送設(shè)備區(qū)分開(kāi)來(lái)。這種具有身份標(biāo)識(shí)意義的聲波信號(hào)發(fā)送方式可以 通過(guò)發(fā)出聲波采用不同頻率，振幅，或二者的結(jié)合。也可以通過(guò)不同形式間歇發(fā)出聲波，例 如：長(zhǎng)（發(fā)聲）_短（間歇）_短（發(fā)聲），或長(zhǎng)（發(fā)聲）_長(zhǎng)（間歇）_長(zhǎng)（發(fā)聲），還可以通 過(guò)上述各種方式的綜合對(duì)發(fā)出的聲波進(jìn)行調(diào)制，編碼?？傊恳宦暡òl(fā)送設(shè)備均發(fā)送出有 別于其他任一聲波發(fā)送設(shè)備發(fā)送的聲波信號(hào)，以便接收到聲波信號(hào)的設(shè)備識(shí)別各個(gè)聲波發(fā) 送設(shè)備，并由此識(shí)別各個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置。
[0093] 在某一實(shí)施例中，安裝或設(shè)置于用戶所持電子設(shè)備上的所述停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航裝置在某 一位置接收一頻率的聲波信號(hào)均能唯一性地對(duì)應(yīng)確認(rèn)一個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備。
[0094] 停車(chē)場(chǎng)布設(shè)的聲波發(fā)送設(shè)備可以是較大功率的聲波發(fā)送設(shè)備，也可以是小微功率 的聲波發(fā)送設(shè)備，若采用較大功率的聲波發(fā)送設(shè)備，其覆蓋的面積較大，全部的聲波發(fā)送設(shè) 備可以覆蓋停車(chē)場(chǎng)內(nèi)每一個(gè)需要導(dǎo)航的位置，也就是在停車(chē)場(chǎng)任一需要導(dǎo)航的位置均可以 通過(guò)用戶終端接收到聲波發(fā)送設(shè)備所發(fā)出的信號(hào)，采用這一方案，每個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備所覆 蓋區(qū)域的面積不應(yīng)過(guò)大或過(guò)小，如果每個(gè)區(qū)域的面積過(guò)大，在來(lái)到定位的區(qū)域之后用戶可 能尋車(chē)依然有困難；如果每個(gè)區(qū)域的面積過(guò)小，則可能需要配置的聲波發(fā)送設(shè)備過(guò)多，作為 基礎(chǔ)設(shè)施的投入就比較大。
[0095] 若采用小微功率的聲波發(fā)送設(shè)備，當(dāng)導(dǎo)航終端貼近聲波發(fā)送設(shè)備可以收到理想的 信號(hào)，例如用戶停車(chē)完畢后或進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)取車(chē)時(shí)，當(dāng)導(dǎo)航終端位于距離聲波發(fā)送設(shè)備〇. 5 米或0. 2米范圍內(nèi)時(shí)，使用導(dǎo)航終端接收聲波發(fā)送設(shè)備發(fā)出的信號(hào)。這樣的實(shí)施例中，可以 在較為顯著的位置布設(shè)聲波發(fā)送設(shè)備，便于用戶目視發(fā)現(xiàn)，還可以在聲波發(fā)送設(shè)備上設(shè)置 熒光區(qū)域或采用鮮艷顏色（橙色、紅色等）便于用戶識(shí)別。采用小微功率的聲波發(fā)送設(shè)備 的優(yōu)勢(shì)在于，聲波功率小，輻射小，綠色環(huán)保，不會(huì)對(duì)其他設(shè)備等造成干擾，同時(shí)降低聲波發(fā) 送設(shè)備的功耗，某些實(shí)施例中可以使用蓄電池或太陽(yáng)能電池等方式進(jìn)行供電，從而在不依 賴外接電源的情況下也可以進(jìn)行工作，在停車(chē)場(chǎng)忽然停電或突發(fā)狀況時(shí)，可以照常工作。 [0096] 在具體應(yīng)用中，各停車(chē)場(chǎng)物業(yè)管理方可能會(huì)根據(jù)自己的實(shí)際情況更科學(xué)合理和有 針對(duì)性地劃分區(qū)域。另一實(shí)施方式中，更為簡(jiǎn)單的聲波發(fā)送設(shè)備設(shè)置方法為在每一立柱上 設(shè)置聲波發(fā)送設(shè)備。
[0097] 在不同的實(shí)施例中，用戶所使用的導(dǎo)航終端可以是智能手持終端，例如智能手機(jī)、 平板電腦、PDA等，也可以是智能穿戴式設(shè)備，例如智能手表、智能眼鏡、智能手環(huán)等。
[0098] 在進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)之前，用戶可以通過(guò)下載和安裝將本停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航裝置軟件安裝于移 動(dòng)電子設(shè)備中。其中，聲波接收單元1可以是移動(dòng)電子設(shè)備的麥克風(fēng)。用戶停好車(chē)后，利用 聲波接收單元1接收所在位置聲波發(fā)送設(shè)備發(fā)送的聲波信號(hào)，定位單元2根據(jù)此聲波信號(hào) 確定該位置，即第一位置在建筑物內(nèi)所在位置。在用戶回到停車(chē)場(chǎng)需要取車(chē)時(shí)來(lái)到停車(chē)場(chǎng)， 用戶再利用聲波接收單元2接收其所在位置即第二位置聲波發(fā)送設(shè)備發(fā)送的聲波信號(hào)，定 位單元2根據(jù)此聲波信號(hào)確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置。
[0099] 在不同的實(shí)施例中，可以有多種根據(jù)接收到的聲波信號(hào)確定所在位置（例如第一 位置、第二位置）的方法，例如采用小微功率的聲波發(fā)送設(shè)備時(shí)，由于導(dǎo)航終端在采集聲波 信號(hào)時(shí)與其距離較近，因此可以視被采集聲波信號(hào)的聲波發(fā)送設(shè)備所在位置為用戶所在位 置。也就是，根據(jù)聲波信號(hào)確認(rèn)與所在位置最近距離的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確定 所在位置在建筑物內(nèi)的位置。當(dāng)采用較大功率的聲波發(fā)送設(shè)備時(shí)，導(dǎo)航終端可能可以接收 到多個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備的信號(hào)，同樣可以采用判斷最強(qiáng)的信號(hào)，以該最強(qiáng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的聲波 發(fā)送設(shè)備為與所在位置最近距離的聲波發(fā)送設(shè)備，根據(jù)聲波信號(hào)確認(rèn)與所在位置最近距離 的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確定所在位置在建筑物內(nèi)的位置。當(dāng)然，也可以綜合考慮 多個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)弱，以判斷所在位置與接收到信號(hào)所對(duì)應(yīng)的每個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備 之間的相對(duì)距離，根據(jù)這些聲波發(fā)送設(shè)備在建筑物內(nèi)的位置，較為準(zhǔn)確地計(jì)算出所在位置。 [0100] 然后，計(jì)算單元3計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑。引導(dǎo)單元4引導(dǎo)用戶 根據(jù)計(jì)算出的規(guī)劃路徑從第二位置去往第一位置。在此前往過(guò)程中，用戶從一區(qū)域移動(dòng)進(jìn) 入另一區(qū)域時(shí)，聲波獲取單元1獲取該另一區(qū)域的聲波信號(hào)，判斷單元5判斷此移動(dòng)路徑是 否符合所述規(guī)劃路徑，當(dāng)判斷單元5判斷此移動(dòng)路徑有誤（即不符合規(guī)劃路徑上應(yīng)有的移 動(dòng)方式）時(shí)，提示單元6通過(guò)聲音、文字、圖像或動(dòng)畫(huà)方式向用戶發(fā)出錯(cuò)誤提示和/或正確 移動(dòng)方法提示。或者，計(jì)算單元3重新計(jì)算當(dāng)前位置（錯(cuò)誤發(fā)生地）到第一位置的路徑，弓丨 導(dǎo)單元4再根據(jù)計(jì)算所得新路徑引導(dǎo)用戶從當(dāng)前位置去往第一位置。用戶可以自行選擇是 重新計(jì)算路徑并按新路徑行進(jìn)，或修正錯(cuò)誤并按照原路徑行進(jìn)。
[0101] 某些實(shí)施例中所述導(dǎo)航裝置還包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)不同的聲波 發(fā)送設(shè)備所發(fā)出的聲波信號(hào)以及其在建筑物內(nèi)的位置。
[0102] 所述導(dǎo)航裝置還包括通訊單元，所述通訊單元用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通訊，例如 可以用于下載停車(chē)場(chǎng)地圖信息等。
[0103] 在某些實(shí)施例中，規(guī)劃路徑由導(dǎo)航終端進(jìn)行計(jì)算，可以離線操作。在另外一些實(shí)施 例中，可以通過(guò)將第一位置、第二位置或當(dāng)前位置上傳至服務(wù)器，由計(jì)算能力更為強(qiáng)大的服 務(wù)器進(jìn)行計(jì)算，然后將計(jì)算好的規(guī)劃路徑的數(shù)據(jù)傳回導(dǎo)航終端。在另外一些實(shí)施例中，甚至 無(wú)需下載地圖信息，直接將識(shí)別的聲波信號(hào)上傳至服務(wù)器，由服務(wù)器對(duì)聲波信號(hào)與聲波發(fā) 生器的位置進(jìn)行對(duì)應(yīng)，然后計(jì)算相應(yīng)規(guī)劃路線，并將規(guī)劃路線傳回導(dǎo)航終端，這樣導(dǎo)航終端 無(wú)需下載地圖信息，節(jié)約流量，方便用戶使用。
[0104] 當(dāng)用戶依引導(dǎo)回到第一位置時(shí)，聲波接收單元1收到第一位置所在區(qū)域聲波發(fā)送 裝置發(fā)出的聲波信號(hào)，判斷單元5據(jù)其判斷用戶已回到第一位置，導(dǎo)航結(jié)束。
[0105] 本實(shí)施方式所述路徑具體包括：最短路徑、最便捷路徑或最優(yōu)路徑。其中，最短路 徑為通過(guò)根據(jù)停車(chē)場(chǎng)地圖簡(jiǎn)單計(jì)算得到的從第二位置（取車(chē)起始點(diǎn)）或此外其他位置到第 一位置（停車(chē)點(diǎn)）通行距離最短的路徑，在大部分情況下，最短路徑是人們最傾向于選擇的 簡(jiǎn)單方案。最便捷路徑指的是在停車(chē)場(chǎng)地理?xiàng)l件較為復(fù)雜，有可能雖然A路徑的距離比B 路徑短，但是B路徑的通行便捷程度又比A路徑高，例如所需通過(guò)的拐角數(shù)或上下樓次數(shù)較 少，有時(shí)用戶會(huì)更傾向于犧牲一些距離優(yōu)勢(shì)而選擇大部分時(shí)間只需直行而不需要頻繁拐彎 的路徑，以降低走錯(cuò)路線的可能，在這種情況下本實(shí)施方式中的最便捷路徑能夠滿足用戶 的這一需求。最優(yōu)路徑則是指綜合了以上兩種方案的優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)智能計(jì)算既考慮了較短 距離又提供了較高便捷程度的路徑，能夠最大限度地提供給用戶良好的取車(chē)感受。
[0106] 請(qǐng)參閱圖2,為本發(fā)明另一實(shí)施方式所述停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能模塊示意圖。該停 車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)包括：兩個(gè)以上的聲波發(fā)送設(shè)備9,其中每一聲波發(fā)送設(shè)備9均設(shè)置于建筑物 內(nèi)，并且發(fā)送帶有其標(biāo)識(shí)信息的聲波信號(hào)；導(dǎo)航裝置7,包括聲波獲取單元1、定位單元2、計(jì) 算單元3和引導(dǎo)單元4。
[0107] 其中，聲波獲取單元1用于獲取聲波信號(hào)；定位單元2用于根據(jù)獲取的聲波信號(hào)確 定獲取聲波信號(hào)的位置在建筑物內(nèi)的位置；計(jì)算單元3用于計(jì)算建筑物內(nèi)兩個(gè)位置之間的 規(guī)劃路徑；引導(dǎo)單元4用于進(jìn)行對(duì)計(jì)算單元計(jì)算所得規(guī)劃路徑的展示或提示。
[0108] 進(jìn)一步地，定位單元2用于根據(jù)聲波獲取單元獲取到的聲波信號(hào)確認(rèn)與該聲波信 號(hào)對(duì)應(yīng)的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確定獲取聲波信號(hào)的位置在建筑物內(nèi)的位置。
[0109] 進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)單元4還用于根據(jù)計(jì)算單元3計(jì)算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路 徑提示。
[0110] 進(jìn)一步地，停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航裝置還包括判斷單元5,用于當(dāng)聲波獲取單元1獲取了移動(dòng) 路徑上的聲波信號(hào)之后，判斷此移動(dòng)路徑是否符合所述規(guī)劃路徑；當(dāng)判斷單元5判定移動(dòng) 路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，引導(dǎo)單元4通過(guò)聲音、文字、圖像或動(dòng)畫(huà)方式向用戶發(fā)出錯(cuò)誤提示 或正確移動(dòng)方法提示。
[0111] 進(jìn)一步地，當(dāng)聲波獲取單元1獲取了移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)之后，判斷單元5判斷 此移動(dòng)路徑是否符合所述規(guī)劃路徑；當(dāng)判斷單元5判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，計(jì)算 單元3重新計(jì)算當(dāng)前位置到第一位置的規(guī)劃路徑，引導(dǎo)單元4根據(jù)重新計(jì)算所得規(guī)劃路徑 引導(dǎo)用戶從當(dāng)前位置去往第一位置。
[0112] 具體而言：在一個(gè)停車(chē)場(chǎng)中，設(shè)置有相應(yīng)的硬件設(shè)備基礎(chǔ)，停車(chē)場(chǎng)的多個(gè)位置，例 如各停車(chē)位或停車(chē)區(qū)域均設(shè)置有聲波發(fā)送設(shè)備9,每個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備9發(fā)出帶有其標(biāo)識(shí)信 息的聲波信號(hào)。所述標(biāo)識(shí)信息包括于每一聲波發(fā)送設(shè)備所發(fā)送的聲波信號(hào)中，用于將一聲 波發(fā)送設(shè)備與其他聲波發(fā)送設(shè)備區(qū)分開(kāi)來(lái)。這種具有身份標(biāo)識(shí)意義的聲波信號(hào)發(fā)送方式可 以通過(guò)發(fā)出聲波采用不同頻率，振幅，或二者的結(jié)合。也可以通過(guò)不同形式間歇發(fā)出聲波， 例如：長(zhǎng)（發(fā)聲）_短（間歇）_短（發(fā)聲），或長(zhǎng)（發(fā)聲）_長(zhǎng)（間歇）_長(zhǎng)（發(fā)聲），還可以 通過(guò)上述各種方式的綜合對(duì)發(fā)出的聲波進(jìn)行調(diào)制，編碼?？傊恳宦暡òl(fā)送設(shè)備9均發(fā)送 出有別于其他任一聲波發(fā)送設(shè)備9發(fā)送的聲波信號(hào)，以便設(shè)備識(shí)別各個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備9,并 由此識(shí)別各個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備9對(duì)應(yīng)的位置。
[0113] 在某一實(shí)施例中，安裝或設(shè)置于用戶所持電子設(shè)備上的所述停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航裝置7在 某一位置接收一頻率的聲波信號(hào)均能唯一性地對(duì)應(yīng)確認(rèn)一個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備9。
[0114] 停車(chē)場(chǎng)布設(shè)的聲波發(fā)送設(shè)備9可以是較大功率的聲波發(fā)送設(shè)備9,也可以是小微 功率的聲波發(fā)送設(shè)備9,若采用較大功率的聲波發(fā)送設(shè)備9,其覆蓋的面積較大，全部的聲 波發(fā)送設(shè)備9可以覆蓋停車(chē)場(chǎng)內(nèi)每一個(gè)需要導(dǎo)航的位置，也就是在停車(chē)場(chǎng)任一需要導(dǎo)航的 位置均可以通過(guò)用戶終端接收到聲波發(fā)送設(shè)備9所發(fā)出的信號(hào)，采用這一方案，每個(gè)聲波 發(fā)送設(shè)備9所覆蓋區(qū)域的面積不應(yīng)過(guò)大或過(guò)小，如果每個(gè)區(qū)域的面積過(guò)大，在來(lái)到定位的 區(qū)域之后用戶可能尋車(chē)依然有困難；如果每個(gè)區(qū)域的面積過(guò)小，則可能需要配置的聲波發(fā) 送設(shè)備9過(guò)多，作為基礎(chǔ)設(shè)施的投入就比較大。
[0115] 若采用小微功率的聲波發(fā)送設(shè)備9,當(dāng)導(dǎo)航終端貼近聲波發(fā)送設(shè)備9可以收到理 想的信號(hào)，例如當(dāng)用戶停車(chē)完畢后或進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)取車(chē)，當(dāng)導(dǎo)航終端位于距離聲波發(fā)送設(shè)備 0. 5米或0. 2米距離以內(nèi)時(shí)，使用導(dǎo)航終端接收聲波發(fā)送設(shè)備9發(fā)出的信號(hào)。這樣的實(shí)施 例中，可以在較為顯著的位置布設(shè)聲波發(fā)送設(shè)備9,便于用戶目視發(fā)現(xiàn)，還可以在聲波發(fā)送 設(shè)備上設(shè)置熒光區(qū)域或采用鮮艷顏色（橙色、紅色等）便于用戶識(shí)別。采用小微功率的聲 波發(fā)送設(shè)備9的優(yōu)勢(shì)在于，聲波功率小，輻射小，綠色環(huán)保，不會(huì)對(duì)其他設(shè)備等造成干擾，同 時(shí)降低聲波發(fā)送設(shè)備9的功耗，某些實(shí)施例中可以使用蓄電池或太陽(yáng)能電池等方式進(jìn)行供 電，從而在不依賴外接電源的情況下也可以進(jìn)行工作，在停車(chē)場(chǎng)忽然停電或突發(fā)狀況時(shí)，可 以照常工作。
[0116] 在具體應(yīng)用中，各停車(chē)場(chǎng)物業(yè)管理方可能會(huì)根據(jù)自己的實(shí)際情況更科學(xué)合理和有 針對(duì)性地劃分區(qū)域。另一實(shí)施方式中，更為簡(jiǎn)單的聲波發(fā)送設(shè)備9設(shè)置方法為在每一立柱 上設(shè)置聲波發(fā)送設(shè)備9。
[0117] 在不同的實(shí)施例中，用戶所使用的導(dǎo)航裝置7可以設(shè)置于智能手持終端，例如智 能手機(jī)、平板電腦、PDA等，也可以設(shè)置于智能穿戴式設(shè)備，例如智能手表、智能眼鏡、智能手 環(huán)等。
[0118] 在進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)之前，用戶可以通過(guò)下載和安裝將本停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航裝置7軟件安裝于 移動(dòng)電子設(shè)備中。其中，聲波接收單元1可以是移動(dòng)電子設(shè)備的麥克風(fēng)。用戶停好車(chē)后，利 用聲波接收單元1接收所在位置聲波發(fā)送設(shè)備9發(fā)送的聲波信號(hào)，定位單元2根據(jù)此聲波 信號(hào)確定該位置，即第一位置在建筑物內(nèi)所在位置。在用戶回到停車(chē)場(chǎng)需要取車(chē)時(shí)來(lái)到停 車(chē)場(chǎng)，用戶再利用聲波接收單元2接收其所在位置即第二位置聲波發(fā)送設(shè)備發(fā)送的聲波信 號(hào)，定位單元2根據(jù)此聲波信號(hào)確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置。
[0119] 在不同的實(shí)施例中，可以有多種根據(jù)接收到的聲波信號(hào)確定所在位置（例如第一 位置、第二位置）的方法，例如采用小微功率的聲波發(fā)送設(shè)備9時(shí)，由于導(dǎo)航終端在采集聲 波信號(hào)時(shí)與其距離較近，因此可以視被采集聲波信號(hào)的聲波發(fā)送設(shè)備所在位置為用戶所在 位置。也就是，根據(jù)聲波信號(hào)確認(rèn)與所在位置最近距離的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確 定所在位置在建筑物內(nèi)的位置。當(dāng)采用較大功率的聲波發(fā)送設(shè)備9時(shí)，導(dǎo)航終端可能可以 接收到多個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備的信號(hào)，同樣可以采用判斷最強(qiáng)的信號(hào)，以該最強(qiáng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的 聲波發(fā)送設(shè)備9為與所在位置最近距離的聲波發(fā)送設(shè)備9,根據(jù)聲波信號(hào)確認(rèn)與所在位置 最近距離的聲波發(fā)送設(shè)備9,以該設(shè)備的位置確定所在位置在建筑物內(nèi)的位置。當(dāng)然，也可 以綜合考慮多個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備9的信號(hào)強(qiáng)弱，以判斷所在位置與接收到信號(hào)所對(duì)應(yīng)的每個(gè) 聲波發(fā)送設(shè)備9之間的相對(duì)距離，根據(jù)這些聲波發(fā)送設(shè)備9在建筑物內(nèi)的位置，較為準(zhǔn)確地 計(jì)算出所在位置。
[0120] 然后，計(jì)算單元3計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑。引導(dǎo)單元4引導(dǎo)用戶 根據(jù)計(jì)算出的規(guī)劃路徑從第二位置去往第一位置。在此前往過(guò)程中，用戶從一區(qū)域移動(dòng)進(jìn) 入另一區(qū)域時(shí)，聲波獲取單元1獲取該另一區(qū)域的聲波信號(hào)，判斷單元5判斷此移動(dòng)路徑是 否符合所述規(guī)劃路徑，當(dāng)判斷單元5判斷此移動(dòng)路徑有誤（即不符合規(guī)劃路徑上應(yīng)有的移 動(dòng)方式）時(shí)，提示單元6通過(guò)聲音、文字、圖像或動(dòng)畫(huà)方式向用戶發(fā)出錯(cuò)誤提示和/或正確 移動(dòng)方法提示。或者，計(jì)算單元3重新計(jì)算當(dāng)前位置（錯(cuò)誤發(fā)生地）到第一位置的路徑，弓丨 導(dǎo)單元4再根據(jù)計(jì)算所得新路徑引導(dǎo)用戶從當(dāng)前位置去往第一位置。用戶可以自行選擇是 重新計(jì)算路徑并按新路徑行進(jìn)，或修正錯(cuò)誤并按照原路徑行進(jìn)。
[0121] 某些實(shí)施例中所述導(dǎo)航裝置還包括存儲(chǔ)單元10,所述存儲(chǔ)單元10用于存儲(chǔ)不同 的聲波發(fā)送設(shè)備所發(fā)出的聲波信號(hào)以及其在建筑物內(nèi)的位置。
[0122] 所述導(dǎo)航裝置7還包括通訊單元6,所述通訊單元6用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通訊， 例如可以用于下載停車(chē)場(chǎng)地圖信息等。
[0123] 在某些實(shí)施例中，規(guī)劃路徑由導(dǎo)航裝置7進(jìn)行計(jì)算，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不好的情況下可 以離線操作。在另外一些實(shí)施例中，可以通過(guò)將第一位置、第二位置或當(dāng)前位置上傳至服 務(wù)器，由計(jì)算能力更為強(qiáng)大的服務(wù)器進(jìn)行計(jì)算，然后將計(jì)算好的規(guī)劃路徑的數(shù)據(jù)傳回導(dǎo)航 裝置7。在另外一些實(shí)施例中，甚至無(wú)需下載地圖信息，直接將識(shí)別的聲波信號(hào)上傳至服務(wù) 器，由服務(wù)器對(duì)聲波信號(hào)與聲波發(fā)送設(shè)備9的位置進(jìn)行對(duì)應(yīng)，然后計(jì)算相應(yīng)規(guī)劃路線，并將 規(guī)劃路線傳回導(dǎo)航終端，這樣導(dǎo)航終端無(wú)需下載地圖信息，節(jié)約流量，方便用戶使用。
[0124] 當(dāng)用戶依引導(dǎo)回到第一位置時(shí)，聲波接收單元1收到第一位置所在區(qū)域聲波發(fā)送 裝置發(fā)出的聲波信號(hào)，判斷單元5據(jù)其判斷用戶已回到第一位置，導(dǎo)航結(jié)束。
[0125] 本實(shí)施方式所述路徑具體包括：最短路徑、最便捷路徑或最優(yōu)路徑。其中，最短路 徑為通過(guò)根據(jù)停車(chē)場(chǎng)地圖簡(jiǎn)單計(jì)算得到的從第二位置（取車(chē)起始點(diǎn)）或此外其他位置到第 一位置（停車(chē)點(diǎn)）通行距離最短的路徑，在大部分情況下，最短路徑是人們最傾向于選擇的 簡(jiǎn)單方案。最便捷路徑指的是在停車(chē)場(chǎng)地理?xiàng)l件較為復(fù)雜，有可能雖然A路徑的距離比B 路徑短，但是B路徑的通行便捷程度又比A路徑高，例如所需通過(guò)的拐角數(shù)或上下樓次數(shù)較 少，有時(shí)用戶會(huì)更傾向于犧牲一些距離優(yōu)勢(shì)而選擇大部分時(shí)間只需直行而不需要頻繁拐彎 的路徑，以降低走錯(cuò)路線的可能，在這種情況下本實(shí)施方式中的最便捷路徑能夠滿足用戶 的這一需求。最優(yōu)路徑則是指綜合了以上兩種方案的優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)智能計(jì)算既考慮了較短 距離又提供了較高便捷程度的路徑，能夠最大限度地提供給用戶良好的取車(chē)感受。
[0126] 請(qǐng)參閱圖3,為本發(fā)明又一實(shí)施方式中一種停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航方法的流程圖。所述方法包 括如下步驟：
[0127] S1、獲取建筑物內(nèi)第一位置的聲波信號(hào)，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第一位置在 建筑物內(nèi)的位置，所述建筑物內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)以上的聲波發(fā)送設(shè)備，每一聲波發(fā)送設(shè)備均發(fā) 送帶有其標(biāo)識(shí)信息的聲波信號(hào)；
[0128] S2、獲取建筑物內(nèi)第二位置的聲波信號(hào)，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第二位置在 建筑物內(nèi)的位置；
[0129] S3、計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑，并進(jìn)行規(guī)劃路徑展示或提示。
[0130] 進(jìn)一步地，步驟S1與步驟S2中，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第一位置或第二位 置在建筑物內(nèi)的位置具體為，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第一位置在建筑物內(nèi)的位置具體 為，根據(jù)在第一位置獲取的聲波信號(hào)確認(rèn)第一聲波發(fā)送設(shè)備，以第一聲波發(fā)送設(shè)備的位置 確定第一位置在建筑物內(nèi)的位置；
[0131] 根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置具體為，根據(jù)聲波信號(hào)確 認(rèn)第二聲波發(fā)送設(shè)備，以第二聲波發(fā)送設(shè)備的位置確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置。
[0132] 進(jìn)一步地，步驟S3后還包括步驟S4 :根據(jù)計(jì)算所得路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。實(shí)時(shí) 路徑提示具體包括步驟：
[0133] 獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)，并判斷此移動(dòng)路徑是否符合所述規(guī)劃路徑；
[0134] 當(dāng)判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，通過(guò)聲音、文字、圖像或動(dòng)畫(huà)方式向用戶發(fā)出 錯(cuò)誤提示和/或正確移動(dòng)方法提示。或者，當(dāng)判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，重新計(jì)算當(dāng) 前位置到第一位置的規(guī)劃路徑，并根據(jù)重新計(jì)算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行展示或提示。
[0135] 進(jìn)一步地，步驟S1之前還包括步驟S0 :下載建筑物內(nèi)部地圖信息，所述建筑物內(nèi) 部地圖信息包括各聲波發(fā)送設(shè)備的位置信息或建筑物內(nèi)地形信息；
[0136] "計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑"具體包括：利用下載的建筑物內(nèi)部地圖 信息計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑。
[0137] 本實(shí)施方式所述路徑具體包括：最短路徑、最便捷路徑或最優(yōu)路徑。
[0138] 具體而言：在一個(gè)停車(chē)場(chǎng)中，設(shè)置有相應(yīng)的硬件設(shè)備基礎(chǔ)，停車(chē)場(chǎng)的多個(gè)位置，例 如各停車(chē)位或停車(chē)區(qū)域均設(shè)置有聲波發(fā)送設(shè)備9,每個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備9發(fā)出帶有其標(biāo)識(shí)信 息的聲波信號(hào)。所述標(biāo)識(shí)信息包括于每一聲波發(fā)送設(shè)備所發(fā)送的聲波信號(hào)中，用于將一聲 波發(fā)送設(shè)備與其他聲波發(fā)送設(shè)備區(qū)分開(kāi)來(lái)。這種具有身份標(biāo)識(shí)意義的聲波信號(hào)發(fā)送方式可 以通過(guò)發(fā)出聲波采用不同頻率，振幅，或二者的結(jié)合。也可以通過(guò)不同形式間歇發(fā)出聲波， 例如：長(zhǎng)（發(fā)聲）_短（間歇）_短（發(fā)聲），或長(zhǎng)（發(fā)聲）_長(zhǎng)（間歇）_長(zhǎng)（發(fā)聲），還可以 通過(guò)上述各種方式的綜合對(duì)發(fā)出的聲波進(jìn)行調(diào)制，編碼?？傊恳宦暡òl(fā)送設(shè)備9均發(fā)送 出具有標(biāo)識(shí)其身份的作用且有別于其他任一聲波發(fā)送設(shè)備9發(fā)送的聲波信號(hào)，以便設(shè)備識(shí) 別各個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備9,并由此識(shí)別各個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備9對(duì)應(yīng)的位置。
[0139] 在某一實(shí)施例中，安裝或設(shè)置于用戶所持電子設(shè)備上的所述停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航裝置7在 某一位置接收一頻率的聲波信號(hào)均能唯一性地對(duì)應(yīng)確認(rèn)一個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備9。
[0140] 停車(chē)場(chǎng)布設(shè)的聲波發(fā)送設(shè)備9可以是較大功率的聲波發(fā)送設(shè)備9,也可以是小微 功率的聲波發(fā)送設(shè)備9,若采用較大功率的聲波發(fā)送設(shè)備9,其覆蓋的面積較大，全部的聲 波發(fā)送設(shè)備9可以覆蓋停車(chē)場(chǎng)內(nèi)每一個(gè)需要導(dǎo)航的位置，也就是在停車(chē)場(chǎng)任一需要導(dǎo)航的 位置均可以通過(guò)用戶終端接收到聲波發(fā)送設(shè)備9所發(fā)出的信號(hào)，采用這一方案，每個(gè)聲波 發(fā)送設(shè)備9所覆蓋區(qū)域的面積不應(yīng)過(guò)大或過(guò)小，如果每個(gè)區(qū)域的面積過(guò)大，在來(lái)到定位的 區(qū)域之后用戶可能尋車(chē)依然有困難；如果每個(gè)區(qū)域的面積過(guò)小，則可能需要配置的聲波發(fā) 送設(shè)備9過(guò)多，作為基礎(chǔ)設(shè)施的投入就比較大。
[0141] 若采用小微功率的聲波發(fā)送設(shè)備9,當(dāng)導(dǎo)航終端貼近聲波發(fā)送設(shè)備9可以收到理 想的信號(hào)，例如用戶停車(chē)完畢后或進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)取車(chē)時(shí)，當(dāng)使用導(dǎo)航終端在距離聲波發(fā)送設(shè) 備0. 5米或0. 2米以內(nèi)時(shí)，使用導(dǎo)航終端接收聲波發(fā)送設(shè)備9發(fā)出的信號(hào)。這樣的實(shí)施例 中，可以在較為顯著的位置布設(shè)聲波發(fā)送設(shè)備9,便于用戶目視發(fā)現(xiàn)，還可以在聲波發(fā)送設(shè) 備上設(shè)置熒光區(qū)域或采用鮮艷顏色（橙色、紅色等）便于用戶識(shí)別。采用小微功率的聲波發(fā) 送設(shè)備9的優(yōu)勢(shì)在于，聲波功率小，輻射小，綠色環(huán)保，不會(huì)對(duì)其他設(shè)備等造成干擾，同時(shí)降 低聲波發(fā)送設(shè)備9的功耗，某些實(shí)施例中可以使用蓄電池或太陽(yáng)能電池等方式進(jìn)行供電， 從而在不依賴外接電源的情況下也可以進(jìn)行工作，在停車(chē)場(chǎng)忽然停電或突發(fā)狀況時(shí)，可以 照常工作。
[0142] 在具體應(yīng)用中，各停車(chē)場(chǎng)物業(yè)管理方可能會(huì)根據(jù)自己的實(shí)際情況更科學(xué)合理和有 針對(duì)性地劃分區(qū)域。另一實(shí)施方式中，更為簡(jiǎn)單的聲波發(fā)送設(shè)備9設(shè)置方法為在每一立柱 上設(shè)置聲波發(fā)送設(shè)備9。
[0143] 在不同的實(shí)施例中，用戶所使用的導(dǎo)航裝置7可以設(shè)置于智能手持終端，例如智 能手機(jī)、平板電腦、PDA等，也可以設(shè)置于智能穿戴式設(shè)備，例如智能手表、智能眼鏡、智能手 環(huán)等。
[0144] 在進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)之前，用戶可以通過(guò)下載和安裝將本停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航裝置7軟件安裝于 移動(dòng)電子設(shè)備中。其中，聲波接收單元1可以是移動(dòng)電子設(shè)備的麥克風(fēng)。用戶停好車(chē)后，利 用聲波接收單元1接收所在位置聲波發(fā)送設(shè)備9發(fā)送的聲波信號(hào)，定位單元2根據(jù)此聲波 信號(hào)確定該位置，即第一位置在建筑物內(nèi)所在位置。在用戶回到停車(chē)場(chǎng)需要取車(chē)時(shí)來(lái)到停 車(chē)場(chǎng)，用戶再利用聲波接收單元2接收其所在位置即第二位置聲波發(fā)送設(shè)備發(fā)送的聲波信 號(hào)，定位單元2根據(jù)此聲波信號(hào)確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置。
[0145] 在不同的實(shí)施例中，可以有多種根據(jù)接收到的聲波信號(hào)確定所在位置（例如第一 位置、第二位置）的方法，例如采用小微功率的聲波發(fā)送設(shè)備9時(shí)，由于導(dǎo)航終端在采集聲 波信號(hào)時(shí)與其距離較近，因此可以視被采集聲波信號(hào)的聲波發(fā)送設(shè)備所在位置為用戶所在 位置。也就是，根據(jù)聲波信號(hào)確認(rèn)與所在位置最近距離的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確 定所在位置在建筑物內(nèi)的位置。當(dāng)采用較大功率的聲波發(fā)送設(shè)備9時(shí)，導(dǎo)航終端可能可以 接收到多個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備的信號(hào)，同樣可以采用判斷最強(qiáng)的信號(hào)，以該最強(qiáng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的 聲波發(fā)送設(shè)備9為與所在位置最近距離的聲波發(fā)送設(shè)備9,根據(jù)聲波信號(hào)確認(rèn)與所在位置 最近距離的聲波發(fā)送設(shè)備9,以該設(shè)備的位置確定所在位置在建筑物內(nèi)的位置。當(dāng)然，也可 以綜合考慮多個(gè)聲波發(fā)送設(shè)備9的信號(hào)強(qiáng)弱，以判斷所在位置與接收到信號(hào)所對(duì)應(yīng)的每個(gè) 聲波發(fā)送設(shè)備9之間的相對(duì)距離，根據(jù)這些聲波發(fā)送設(shè)備9在建筑物內(nèi)的位置，較為準(zhǔn)確地 計(jì)算出所在位置。
[0146] 然后，計(jì)算單元3計(jì)算從第二位置到第一位置的路徑。引導(dǎo)單元4引導(dǎo)用戶根據(jù) 計(jì)算出的路徑從第二位置去往第一位置。在此前往過(guò)程中，用戶從一區(qū)域移動(dòng)進(jìn)入另一區(qū) 域時(shí)，聲波獲取單元1獲取該另一區(qū)域的聲波信號(hào)，判斷單元5判斷此移動(dòng)是否符合所述路 徑，當(dāng)判斷單元5判斷此移動(dòng)有誤（即不符合路徑上應(yīng)有的移動(dòng)方式）時(shí)，提示單元6通過(guò) 聲音、文字、圖像或動(dòng)畫(huà)方式向用戶發(fā)出錯(cuò)誤提示和/或正確移動(dòng)方法提示?；蛘撸?jì)算單 元3重新計(jì)算當(dāng)前位置（錯(cuò)誤發(fā)生地）到第一位置的路徑，引導(dǎo)單元4再根據(jù)計(jì)算所得新 路徑引導(dǎo)用戶從當(dāng)前位置去往第一位置。用戶可以自行選擇是重新計(jì)算路徑并按新路徑行 進(jìn)，或修正錯(cuò)誤并按照原路徑行進(jìn)。
[0147] 當(dāng)用戶依引導(dǎo)回到第一位置時(shí)，聲波接收單元1收到第一位置所在區(qū)域聲波發(fā)送 裝置發(fā)出的聲波信號(hào)，判斷單元5據(jù)其判斷用戶已回到第一位置，導(dǎo)航結(jié)束。
[0148] 本實(shí)施方式所述路徑具體包括：最短路徑、最便捷路徑或最優(yōu)路徑。其中，最短路 徑為通過(guò)根據(jù)停車(chē)場(chǎng)地圖簡(jiǎn)單計(jì)算得到的從第二位置（取車(chē)起始點(diǎn)）或此外其他位置到第 一位置（停車(chē)點(diǎn)）通行距離最短的路徑，在大部分情況下，最短路徑是人們最傾向于選擇的 簡(jiǎn)單方案。最便捷路徑指的是在停車(chē)場(chǎng)地理?xiàng)l件較為復(fù)雜，有可能雖然A路徑的距離比B 路徑短，但是B路徑的通行便捷程度又比A路徑高，例如所需通過(guò)的拐角數(shù)或上下樓次數(shù)較 少，有時(shí)用戶會(huì)更傾向于犧牲一些距離優(yōu)勢(shì)而選擇大部分時(shí)間只需直行而不需要頻繁拐彎 的路徑，以降低走錯(cuò)路線的可能，在這種情況下本實(shí)施方式中的最便捷路徑能夠滿足用戶 的這一需求。最優(yōu)路徑則是指綜合了以上兩種方案的優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)智能計(jì)算既考慮了較短 距離又提供了較高便捷程度的路徑，能夠最大限度地提供給用戶良好的取車(chē)感受。
[0149] 本發(fā)明又一實(shí)施方式還提供了一種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航設(shè)施，包括：兩個(gè)以上設(shè)置在 建筑物內(nèi)不同位置的聲波發(fā)送設(shè)備9,任一聲波發(fā)送設(shè)備9均發(fā)送帶有其標(biāo)識(shí)信息的聲波 信號(hào)。
[0150] 進(jìn)一步地，所述的建筑物內(nèi)導(dǎo)航設(shè)施還包括地圖服務(wù)器8,所述地圖服務(wù)器8用于 提供建筑物內(nèi)部地圖信息下載，所述建筑物內(nèi)部地圖信息包括各聲波獲取單元的位置信息 與建筑物內(nèi)地形信息。
[0151] 本發(fā)明旨在提供一種利用移動(dòng)電子設(shè)備上安裝的軟件即可輕松找到停車(chē)位，解決 了原有的停車(chē)場(chǎng)難以找到原停車(chē)位的問(wèn)題。本發(fā)明不需要借助移動(dòng)電子設(shè)備的GPS或者 RFID等任何定位電子芯片，且可以在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好的封閉環(huán)境上隨意使用，特 別適合如地下停車(chē)場(chǎng)的環(huán)境。
[0152] 上述實(shí)施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái) 完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實(shí)施例方 法所述的全部或部分步驟。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，例如：個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、智能 移動(dòng)終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車(chē)載智能設(shè)備等；所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，例如：RAM、 ROM、磁碟、磁帶、光盤(pán)、閃存、U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、存儲(chǔ)卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)云存儲(chǔ) 等。
[0153] 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍，凡是利用 本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān) 的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法，其特征在于，包括如下步驟： 獲取建筑物內(nèi)第一位置的聲波信號(hào)，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第一位置在建筑物內(nèi) 的位置，所述建筑物內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)以上的聲波發(fā)送設(shè)備，每一聲波發(fā)送設(shè)備均發(fā)送帶有其 標(biāo)識(shí)信息的聲波信號(hào)； 獲取建筑物內(nèi)第二位置的聲波信號(hào)，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第二位置在建筑物內(nèi) 的位置； 計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑，并進(jìn)行規(guī)劃路徑展示或提示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法，其特征在于，根據(jù)獲取到的聲波信號(hào) 確定第一位置在建筑物內(nèi)的位置具體為，根據(jù)在第一位置獲取的聲波信號(hào)確認(rèn)第一聲波發(fā) 送設(shè)備，以第一聲波發(fā)送設(shè)備的位置確定第一位置在建筑物內(nèi)的位置； 根據(jù)獲取到的聲波信號(hào)確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置具體為，根據(jù)聲波信號(hào)確認(rèn)第 二聲波發(fā)送設(shè)備，以第二聲波發(fā)送設(shè)備的位置確定第二位置在建筑物內(nèi)的位置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟"計(jì)算從第二位 置到第一位置的規(guī)劃路徑，并進(jìn)行規(guī)劃路徑展示或提示"之后還包括步驟： 根據(jù)計(jì)算所得路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。
4. 如權(quán)利要求3所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法，其特征在于，實(shí)時(shí)路徑提示具體包括步 驟： 獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)，并判斷此移動(dòng)路徑是否符合所述規(guī)劃路徑； 當(dāng)判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，通過(guò)聲音、文字、圖像或動(dòng)畫(huà)方式向用戶發(fā)出錯(cuò)誤 提示和/或正確移動(dòng)方法提示。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟"計(jì)算從第二位 置到第一位置的規(guī)劃路徑，并進(jìn)行規(guī)劃路徑展示或提示"之后還包括步驟： 獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)，并判斷此移動(dòng)路徑是否符合規(guī)劃路徑； 當(dāng)判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，重新計(jì)算當(dāng)前位置到第一位置的規(guī)劃路徑，并根 據(jù)重新計(jì)算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行展示或提示。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述規(guī)劃路徑具體包 括：最短路徑、最便捷路徑或最優(yōu)路徑。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟"獲取建筑物內(nèi) 第一位置的聲波信號(hào)"之前還包括步驟：下載建筑物內(nèi)部地圖信息，所述建筑物內(nèi)部地圖信 息包括各聲波發(fā)送設(shè)備的位置信息或建筑物內(nèi)地形信息； "計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑"具體包括：利用下載的建筑物內(nèi)部地圖信息 計(jì)算從第二位置到第一位置的規(guī)劃路徑。
8. -種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括： 聲波獲取單元、定位單元、計(jì)算單元和引導(dǎo)單元； 聲波獲取單元用于獲取聲波信號(hào)； 定位單元用于根據(jù)獲取的聲波信號(hào)確定獲取聲波信號(hào)的位置在建筑物內(nèi)的位置； 計(jì)算單元用于計(jì)算建筑物內(nèi)兩個(gè)位置之間的規(guī)劃路徑； 引導(dǎo)單元用于進(jìn)行對(duì)計(jì)算單元計(jì)算所得規(guī)劃路徑的展示或提示。
9. 如權(quán)利要求8所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置，其特征在于，定位單元用于根據(jù)聲波獲 取單元獲取到的聲波信號(hào)確認(rèn)與該聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確定獲 取聲波信號(hào)的位置在建筑物內(nèi)的位置。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)單元還用于 根據(jù)計(jì)算單元計(jì)算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。
11. 如權(quán)利要求10所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置還包括判 斷單元； 聲波獲取單元用于獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)； 判斷單元判斷此移動(dòng)路徑是否符合所述規(guī)劃路徑； 當(dāng)判斷單元判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，引導(dǎo)單元通過(guò)聲音、文字、圖像或動(dòng)畫(huà)方 式向用戶發(fā)出錯(cuò)誤提示或正確移動(dòng)方法提示。
12. 如權(quán)利要求8或9所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述裝置還包括判斷 單元； 聲波獲取單元獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)； 判斷單元判斷此移動(dòng)路徑是否符合規(guī)劃路徑； 當(dāng)判斷單元判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，計(jì)算單元重新計(jì)算當(dāng)前位置到目標(biāo)位置 的規(guī)劃路徑； 引導(dǎo)單元根據(jù)重新計(jì)算的規(guī)劃路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。
13. 如權(quán)利要求8或9所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述規(guī)劃路徑具體包 括：最短路徑、最便捷路徑或最優(yōu)路徑。
14. 如權(quán)利要求8或9所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括通訊單元與存 儲(chǔ)單元； 所述通信單元用于下載建筑物內(nèi)部地圖信息，所述建筑物內(nèi)部地圖信息包括各聲波發(fā) 送設(shè)備的位置信息或建筑物內(nèi)地形信息； 所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述建筑物內(nèi)部地圖信息。
15. -種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括： 兩個(gè)以上的聲波發(fā)送設(shè)備，其中每一聲波發(fā)送設(shè)備均設(shè)置于建筑物內(nèi)，并且均發(fā)送帶 有其標(biāo)識(shí)信息的聲波信號(hào)； 導(dǎo)航裝置，包括聲波獲取單元、定位單元、計(jì)算單元和引導(dǎo)單元；其中 聲波獲取單元用于獲取聲波信號(hào)； 定位單元用于根據(jù)獲取的聲波信號(hào)確定獲取聲波信號(hào)的位置在建筑物內(nèi)的位置； 計(jì)算單元用于計(jì)算建筑物內(nèi)兩個(gè)位置之間的規(guī)劃路徑； 引導(dǎo)單元用于進(jìn)行對(duì)計(jì)算單元計(jì)算所得規(guī)劃路徑的展示或提示。
16. 如權(quán)利要求15所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，定位單元用于根據(jù)聲波 獲取單元獲取到的聲波信號(hào)確認(rèn)與該聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的聲波發(fā)送設(shè)備，以該設(shè)備的位置確定 獲取聲波信號(hào)的位置在建筑物內(nèi)的位置。
17. 如權(quán)利要求15或16所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)單元還用 于根據(jù)計(jì)算單元計(jì)算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。
18. 如權(quán)利要求17所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置還包括判 斷單元； 聲波獲取單元用于獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)； 判斷單元用于判斷此移動(dòng)路徑是否符合所述規(guī)劃路徑； 當(dāng)判斷單元判定移動(dòng)路徑不符合規(guī)劃路徑時(shí)，引導(dǎo)單元通過(guò)聲音、文字、圖像或動(dòng)畫(huà)方 式向用戶發(fā)出錯(cuò)誤提示或正確移動(dòng)方法提示。
19. 如權(quán)利要求15或16所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置還包 括判斷單元； 聲波獲取單元獲取移動(dòng)路徑上的聲波信號(hào)； 判斷單元判斷此移動(dòng)路徑是否符合所述路徑； 當(dāng)判斷單元判定移動(dòng)路徑不符合所述路徑時(shí)，計(jì)算單元重新計(jì)算當(dāng)前位置到目標(biāo)位置 的規(guī)劃路徑； 引導(dǎo)單元根據(jù)重新計(jì)算所得規(guī)劃路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑提示。
20. 如權(quán)利要求15或16所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)劃路徑具體 包括：最短路徑、最便捷路徑或最優(yōu)路徑。
21. 如權(quán)利要求15或16所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)還包 括地圖服務(wù)器，用于存儲(chǔ)建筑物內(nèi)部地圖信息，所述建筑物內(nèi)部地圖信息包括各聲波發(fā)送 設(shè)備的位置信息或建筑物內(nèi)地形信息； 所述導(dǎo)航裝置還包括通訊單元和存儲(chǔ)單元； 所述通訊單元用于從所述地圖服務(wù)器下載建筑物內(nèi)部地圖信息； 所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述建筑物內(nèi)部地圖信息。
22. -種建筑物內(nèi)的導(dǎo)航設(shè)施，其特征在于，所述導(dǎo)航設(shè)置包括：兩個(gè)以上設(shè)置在建筑 物內(nèi)不同位置的聲波發(fā)送設(shè)備，任一聲波發(fā)送設(shè)備均發(fā)送帶有其標(biāo)識(shí)信息的聲波信號(hào)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航設(shè)施，其特征在于，所述導(dǎo)航設(shè)施還包括 地圖服務(wù)器，所述地圖服務(wù)器用于提供建筑物內(nèi)部地圖信息下載，所述建筑物內(nèi)部地圖信 息包括各聲波獲取單元的位置信息與建筑物內(nèi)地形信息。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的建筑物內(nèi)的導(dǎo)航設(shè)施，其特征在于，所述建筑物為室內(nèi)停 車(chē)場(chǎng)。
【文檔編號(hào)】G01S5/18GK104111072SQ201410362779
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】陳風(fēng), 陳家興 申請(qǐng)人:福建星網(wǎng)視易信息系統(tǒng)有限公司