一種管件夾持機構及管件檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管件檢測技術領域，尤其涉及一種管件夾持機構及管件檢測裝置。
【背景技術】
[0002]管件加工完成后，需要進行尺寸、外觀檢測，這種檢測能夠篩選出不合格品進而解決管件的質量性能等問題，但是檢測時需要通過夾具將管件固定，而現有技術中的夾具往往是通過卡爪或者與卡爪相似的結構對管件進行卡緊固定。但是上述結構在卡緊管件的過程中很可能會將管件的外表面劃傷，使管件的加工精度降低。
[0003]中國專利文獻CN103586801 A公開了一種管件夾持器，該專利包括底座，底座的中部具有用于容納管件的開口，開口兩側的底座上對稱設有夾爪，夾爪為扇形結構，且夾爪的弧形部分為內凹弧形部，內凹弧形部上沿夾爪的所述弧形部分的長度方向設有多個齒。該專利的夾爪在制造過程加工比較困難，且弧形部分的齒在夾緊管件時很容易將管件外表面劃傷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的之一在于提出一種管件夾持機構，能夠防止夾持過程中對管件外表面劃傷。
[0005]本實用新型的目的之二在于提出一種管件檢測機構，該檢測結構能夠自動轉動，提高檢測的工作效率。
[0006]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]—種管件夾持機構，包括底座、設置在底座上的支撐架、橫向穿過所述支撐架并用以套設管件的支撐軸、與支撐軸同軸且穿過所述支撐軸內部的推桿、螺紋連接于所述支撐軸末端外周的旋緊套;所述推桿末端穿出所述支撐軸的末端后穿入所述旋緊套中并與所述旋緊套緊配合，所述支撐軸位于所述支撐架的另一側的首端外周設置有多個徑向的通孔，且多個所述通孔周向均布設置;所述支撐軸與所述推桿之間設置有多個可轉動的鋼球，一個所述鋼球對應位于一個所述通孔內；
[0008]工作時，管件套設于所述支撐軸的首端外周，轉動所述旋緊套，所述旋緊套帶動所述推桿軸向運動，所述推桿的外周推動所述鋼球探出所述通孔，以將管件卡緊。
[0009]作為優選，所述支撐軸為階梯軸，所述支撐軸內部為空腔結構，且所述空腔結構為階梯型空腔，所述支撐軸的與所述旋緊套相接觸的一端設置有外螺紋，所述旋緊套為階梯形結構，所述旋緊套的與所述支撐軸相接觸的一端設置有內螺紋。
[0010]作為優選，所述推桿為階梯軸，所述推桿的與所述鋼球相接觸的外周設置有用于在初始時使得所述鋼球收容于所述通孔中的限位機構，所述限位機構為錐形凹槽。
[0011]作為優選，所述推桿為階梯軸，所述推桿的與所述鋼球相接觸的外周設置有用于在卡緊管件時使得所述鋼球探出所述通孔中的限位機構，所述限位機構為錐形凸起，，且所述鋼球位于兩錐形凸起之間。
[0012]作為優選，所示支撐架包括間隔設置的第一支撐架和第二支撐架，所述支撐軸依次穿設過所述第一支撐架與所述第二支撐架設置，且所述支撐軸與所述第一支撐架、所述第二支撐架之間設置有軸承。
[0013]作為優選，還包括制動機構，所述制動機構位于所述第二支撐架的遠離所述第一支撐架的一側，當管件套設于所述支撐軸的首端外周時，所述制動機構帶動所述支撐軸制動。
[0014]作為優選，所述旋緊套的外側固定設有旋轉手柄。
[0015]本實用新型還提供了一種管件檢測裝置，包括上述所述的管件夾持機構。
[0016]作為優選，還包括電機，所述電機位于底座上，所述電機與所述支撐軸之間設置有傳動機構。
[0017]作為優選，還包括回零裝置，所述回零裝置包括回零觸發塊和光電開關;所述回零觸發塊設置于所述支撐軸上，所述光電開關設置底座上。
[0018]本實用新型通過旋擰旋緊套使推桿推動鋼球，鋼球部分探出通孔外，由于管件套設在支撐軸上，鋼球周向向支撐軸徑向運動，頂住管件內徑，鋼球與管件之間相互作用，使管件能夠裝卡在支撐軸上；同時旋緊套與支撐軸通過螺紋配合，能夠在該管件夾持機構工作時相互鎖死，不會發生相對移動，能夠有效防止管件給鋼球的反作用力將鋼球反向推動，達到卡緊管件的目的。本實用新型從管件內壁將管件裝卡固定，能夠有效防止管件外壁被劃傷。
【附圖說明】

[0019]圖1是本實用新型提供的管件夾持機構的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例2提供的管件夾持機構的剖視圖；
[0021 ]圖3是本實用新型實施例2提供的推桿的結構示意圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例3提供的管件檢測裝置的結構示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1、底座;2、支撐架;21、第一支撐架;22、第二支撐架;3、支撐軸;31、通孔;4、推桿；41、限位機構;5、旋緊套;6、鋼球;7、制動機構;8、旋轉手柄;9、電機;1、傳動機構；111、回零觸發塊;112、光電開關;12、止推軸承。
【具體實施方式】
[0025]為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0026]實施例1
[0027]如圖1所示，本實用新型公開了一種管件夾持機構，包括底座1、設置在底座I上的支撐架2、橫向穿過所述支撐架2設置并用以套設管件的支撐軸3、與支撐軸3同軸且穿過所述支撐軸3內部的推桿4、螺紋連接于所述支撐軸3的末端外周的旋緊套5，推桿4的末端穿出所述支撐軸3的末端后穿入所述旋緊套5中并與所述旋緊套5緊配合，支撐軸3的位于支撐架2的另一側的首端外周設置有多個徑向的通孔31，且多個所述通孔31周向均布設置;所述支撐軸3與所述推桿4之間設置有多個可轉動的鋼球6，一個所述鋼球6對應位于一個所述通孔31內；
[0028]工作時，管件套設于所述支撐軸3的首端外周，轉動所述旋緊套5，所述旋緊套5帶動所述推桿4軸向運動，所述推桿4的外周推動所述鋼球6探出所述通孔31，以將管件卡緊。
[0029]其中推桿4用于推動鋼球6的部分可為錐形結構。
[0030]本實用新型通過旋擰旋緊套使推桿推動鋼球，鋼球部分探出通孔外，由于管件套設在支撐軸上，鋼球向支撐軸徑向運動，頂住管件內徑，鋼球與管件之間相互作用，使管件能夠裝卡在支撐軸上；同時旋緊套與支撐軸通過螺紋配合，能夠在該管件夾持機構工作時相互鎖死，不會發生相對移動，能夠有效防止管件給鋼球的反作用力將鋼球反向推動，達到卡緊管件的目的。本實用新型從管件內壁將管件裝卡固定，能夠有效防止管件外壁被劃傷。
[0031]實施例2
[0032]本實用新型公開了一種管件夾持機構，如圖1、圖2所示，包括底座1、設置在底座I上的支撐架2、橫向穿過所述支撐架2設置并用以套設管件的支撐軸3、與支撐軸3同軸且穿過支撐軸3內部的推桿4、與支撐軸3的末端外周螺紋連接的旋緊套5，推桿4的末端位于支撐軸3的末端外側且穿入旋緊套5中并與旋緊套5緊配合，支撐軸3位于支撐架2另一側的首端外周沿支撐軸徑向設置的多個通孔31，通孔31周向均布設置;本實施例中支撐軸3與所述推桿4之間設置有多個可轉動的鋼球6，每個鋼球6對應位于一個所述通孔31內；
[0033]工作時，管件套設于所述支撐軸3的首端外周，轉動所述旋緊套5，旋緊套5帶動所述推桿4軸向運動，推桿4的外周推動所述鋼球6探出所述通孔31，以將管件卡緊。
[0034]支撐軸3為內部是空腔結構的階梯軸，且該支撐軸3的空腔結構也同樣為階梯形空腔，支撐軸3與旋緊套5相接觸的一端設置有外螺紋。旋緊套5也為階梯形結構，旋緊套5與支撐軸3相接觸的一端設置有內螺紋，如圖2所示，旋緊套5內設置有軸承，推桿4為階梯軸，推桿4未與鋼球6接觸的一端穿設過旋緊套5，且推桿4的軸肩與軸承相抵，能夠在旋緊套5旋轉運動時推桿4被旋緊套5推動而發生軸向移動。推桿4未與鋼球6接觸的一端還設置有止推軸承12，止推軸承12位于旋緊套遠離支撐軸3的一端，該止推軸承12能夠防止旋緊套5過度旋擰與支撐軸3脫離。
[0035]如圖3所示，推桿4與鋼球6相接觸的外周設置有限位機構41;該限位機構41為錐形凸起或錐形槽。當限位機構41為錐形凸起時，錐形突起數量優選為兩個，鋼球6位于兩錐形凸起之間，錐形凸起側壁帶有一定角度，能夠使鋼球6被向上/下推動；當限位機構41為錐形槽時，鋼球6位于錐形槽內，錐形槽側壁帶有一定角度，鋼球6能夠被向上推動。
[0036]支撐架2包括間隔設置的第一支撐架21和第二支撐架22，支撐軸3依次穿設過第一支撐架21與第二支撐架22設置，且支撐軸3與支撐架之間設置有軸承。第二支撐架22遠離第一支撐架21的一側設置有制動機構7，管件套設于支撐軸3的首端外周的過程中，制動機構7帶動支撐軸3制動，防止支撐軸轉動而無法正常卡緊管件。
[0037]為了方便安裝管件，本實施例中旋緊套5的外側還固定設有旋轉手柄8。旋轉手柄8能夠使安裝管件時更省力。
[0038]本實施例中管件夾持機構夾持管件過程如下:
[0039]將管件先套設在支撐軸3上，并將管件覆蓋在通孔31上，目的是能夠保證夾緊過程中鋼球與管件充分接觸。一手按住制動機構，一手旋擰旋轉手柄8，推桿4隨旋緊套5軸向移動，進而推動鋼球向上移動，鋼球探出通孔31，形成了一個虛擬的外徑可變化的軸，使管件能夠被裝卡在支撐軸3上。
[0040]限位機構不限于錐形槽，還可以為圓弧形槽。
[0041 ] 實施例3
[0042]本實施例提供了一種用來檢測管件外表面光滑度管件檢測裝置，如圖4所示，包括如實施例1與實施例2中所提供的管件夾持機構，包括電機9，所述電機9位于底座I上，所述電機9與所述支撐軸3之間設置有傳動機構10;該管件檢測裝置還包括用以檢測管件旋轉周數的回零裝置，回零裝置包括回零觸發塊111、光電開關112;回零觸發塊套設于支撐軸3上，光電開關112設置在底座I上，回零觸發塊111上的矩形塊除第一次穿過光電開關外，其他次數穿過光電開關均為管件已經旋轉一周。
[0043]為了能夠實現自動化檢測，該夾持機構還包括電機9，電機9位于底座I上，且支撐軸3上還設置有傳動機構9。本實施例中傳動機構9為帶輪傳動機構。帶輪傳動機構包括分別設置于支撐軸3以及電機輸出軸上的帶輪，兩帶輪通過皮帶連接。傳動機構、回零裝置均位于第一支撐架21與第二支撐架22之間。
[0044]傳動機構不限于皮帶傳動機構，還可以使用鏈輪傳動機構或者齒輪傳動機構，其中，齒輪傳動機構中的齒輪可為圓柱齒輪或者錐齒輪。
[0045]該管件檢測裝置通過CCD相機進行檢測，其他實施例中還可以使用探針等檢測器具;其中CCD相機與管件夾持機構相對設置，以能夠拍到管件側壁為準。
[0046]該管件檢測裝置工作時，根據需要設置電機軸的轉數，例如電機帶動支撐軸每轉動30°就暫停轉動使CCD相機拍照一次，CXD相機拍照后電機再次轉動30°，直到回零觸發塊回到原始位置后才能結束拍照任務。
[0047]本實用新型通提供的管件檢測裝置，通過在支撐軸上設置電機9、傳動機構10，能夠實現管件夾持機構自動轉動，且轉動角度更為準確，其中，電機9可選用伺服電機或者步進電機；回零裝置能夠在管件轉動一周后實現自動關閉，防止對一個管件重復檢測，提高了工作效率。
[0048]注意，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種管件夾持機構，其特征在于，包括底座(I)、設置在底座(I)上的支撐架(2)、橫向穿過所述支撐架(2)并用以套設管件的支撐軸(3)、與支撐軸(3)同軸且穿過所述支撐軸(3)內部的推桿(4)、螺紋連接于所述支撐軸(3)末端外周的旋緊套(5);所述推桿(4)末端穿出所述支撐軸(3)的末端后穿入所述旋緊套(5)中并與所述旋緊套(5)緊配合，所述支撐軸(3)位于所述支撐架(2)的另一側的首端外周設置有多個徑向的通孔(31)，且多個所述通孔(31)周向均布設置;所述支撐軸(3)與所述推桿(4)之間設置有多個可轉動的鋼球(6)，一個所述鋼球(6)對應位于一個所述通孔(31)內； 工作時，管件套設于所述支撐軸(3)首端外周，轉動所述旋緊套(5)，所述旋緊套(5)帶動所述推桿(4)軸向運動，所述推桿(4)的外周推動所述鋼球(6)探出所述通孔(31)，以將管件卡緊。2.根據權利要求1所述的管件夾持機構，其特征在于，所述支撐軸(3)為階梯軸，所述支撐軸(3)內部為空腔結構，且所述空腔結構為階梯型空腔，所述支撐軸(3)與所述旋緊套(5)相接觸的一端設置有外螺紋，所述旋緊套(5)為階梯形結構，所述旋緊套(5)與所述支撐軸(3)相接觸的一端設置有內螺紋。3.根據權利要求1所述的管件夾持機構，其特征在于，所述推桿(4)為階梯軸，所述推桿(4)與所述鋼球(6)相接觸的外周設置有用于在初始時使得所述鋼球(6)收容于所述通孔(31)中的限位機構(41)，所述限位機構(41)為錐形凹槽。4.根據權利要求1所述的管件夾持機構，其特征在于，所述推桿(4)為階梯軸，所述推桿(4)的與所述鋼球(6)相接觸的外周設置有用于在卡緊管件時使得所述鋼球(6)探出所述通孔(31)中的限位機構(41)，所述限位機構(41)為錐形凸起。5.根據權利要求1所述的管件夾持機構，其特征在于，所示支撐架(2)包括間隔設置的第一支撐架(21)和第二支撐架(22)，所述支撐軸(3)依次穿設過所述第一支撐架(21)與所述第二支撐架(22)設置，且所述支撐軸(3)與所述第一支撐架(21)、所述第二支撐架(22)之間設置有軸承。6.根據權利要求5所述的管件夾持機構，其特征在于，還包括制動機構(7)，所述制動機構(7)位于所述第二支撐架(22)的遠離所述第一支撐架(21)的一側，當管件套設于所述支撐軸(3)的首端外周時，所述制動機構(7)帶動所述支撐軸(3)制動。7.根據權利要求1所述的管件夾持機構，其特征在于，所述旋緊套(5)的外側固定設有旋轉手柄(8)。8.一種管件檢測裝置，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的管件夾持機構。9.根據權利要求8所述的管件檢測裝置，其特征在于，還包括電機(9)，所述電機(9)位于底座(I)上，所述電機(9)與所述支撐軸(3)之間設置有傳動機構(10)。10.根據權利要求9所述的管件檢測裝置，其特征在于，還包括回零裝置，所述回零裝置包括回零觸發塊(111)和光電開關(112);所述回零觸發塊(111)設置于所述支撐軸(3)上，所述光電開關(112)設置底座(I)上。
【專利摘要】本實用新型涉及管件檢測技術領域，尤其涉及一種管件夾持機構及管件檢測裝置。管件夾持機構包括底座、設置在底座上的支撐架、橫向穿過支撐架設置并用以套設管件的支撐軸、同軸穿過支撐軸內部的推桿、螺紋連接于支撐軸的位于支撐架的一側的末端外周的旋緊套，推桿末端穿出支撐軸的末端后穿入旋緊套中并與旋緊套緊配合，支撐軸位于支撐架的另一側的首端外周設置有多個徑向的通孔，且多個通孔周向均布設置；支撐軸與推桿之間設置有多個可轉動的鋼球，一個鋼球對應位于一個所述通孔內。本實用新型從管件內壁將管件裝卡固定，能夠有效防止管件外壁被劃傷。本實用新型通提供的管件檢測裝置，能夠實現管件夾持機構自動轉動，提高了工作效率。
【IPC分類】G01D11/16, G01N21/88, G01B11/00
【公開號】CN205384039
【申請號】CN201521107364
【發明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2015年12月28日