本公開實(shí)施例涉及移動終端領(lǐng)域，尤其涉及一種使用電子水平儀進(jìn)行生產(chǎn)線上的移動終端加速度傳感器校準(zhǔn)的方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，越來越智能化的移動終端得到了快速的發(fā)展，并與人們的生活息息相關(guān)，通過移動終端實(shí)現(xiàn)了娛樂、購物、社會交際等活動。

智能化的移動終端中都帶有各種類型的傳感器，如加速度傳感器、方向傳感器以及陀螺儀傳感器等，其中最常用的為加速度傳感器，其可以用于測試移動終端的實(shí)時(shí)加速度，用于游戲控制、系統(tǒng)或屏幕的翻轉(zhuǎn)以及指南針等應(yīng)用。由于加速度傳感器芯片的固有誤差、PCB板(Printed Circuit Board)對于芯片應(yīng)力以及移動終端組裝等誤差，導(dǎo)致移動終端水平放置(屏幕向上)時(shí)，加速度傳感器三個(gè)軸的返回值與標(biāo)準(zhǔn)值有偏差，不能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值(x＝0,y＝0,z＝9.8m/s²)，因此需要在出廠前將移動終端放在水平面上進(jìn)行校準(zhǔn)，將偏差通過軟件的方法補(bǔ)償回來。因此校準(zhǔn)時(shí)的移動終端放置是否水平對于校準(zhǔn)結(jié)果是否準(zhǔn)確至關(guān)重要。

目前移動終端在工廠組裝時(shí)，校準(zhǔn)方法是人工進(jìn)入加速度校準(zhǔn)界面，將移動終端放在產(chǎn)線的平臺上，手動點(diǎn)擊進(jìn)行校準(zhǔn)。由于人工操作，以及產(chǎn)線平臺的不水平，會出現(xiàn)移動終端加速度校準(zhǔn)值偏差較大的情況。從而會導(dǎo)致用戶使用與加速度有關(guān)應(yīng)用時(shí)，出現(xiàn)較大的誤差，影響用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開提供一種傳感器的自動校準(zhǔn)方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)最大限度地降低在移動終端的生產(chǎn)流水線上對傳感器校準(zhǔn)時(shí)的誤差，實(shí)現(xiàn)較為智能的無人工值守的校準(zhǔn)過程。

第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種傳感器的自動校準(zhǔn)方法，所述方法包括：

獲取校準(zhǔn)平臺的水平信息；

根據(jù)所述水平信息獲取用于調(diào)整所述校準(zhǔn)平臺的調(diào)整信息；

根據(jù)所述調(diào)整信息對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

結(jié)合另一方面，在另一方面的一種可能出現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述獲取校準(zhǔn)平臺的水平信息之后，還包括：

檢測所述校準(zhǔn)平臺的水平信息是否包含在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)；

當(dāng)所述水平信息包含于所述預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述水平信息獲取用于調(diào)整所述校準(zhǔn)平臺的調(diào)整信息；

當(dāng)所述水平信息未包含于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，還包括有步驟：

獲取所述校準(zhǔn)平臺的偏離方位信息；

根據(jù)所述偏離方位信息對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)接收校準(zhǔn)平臺的水平反饋信息；

當(dāng)接收的水平反饋信息為所述校準(zhǔn)平臺的水平信息包含于所述預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)時(shí)，結(jié)束步驟。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過獲取校準(zhǔn)平臺的水平信息和調(diào)整信息使移動終端的傳感器最大限度地接近水平狀態(tài)，在該水平狀態(tài)下通過傳感器校準(zhǔn)程序?qū)⑿?zhǔn)值寫入傳感器，避免人工校準(zhǔn)可能出現(xiàn)的人工操作、抖動、校準(zhǔn)平臺不水平等問題的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了在移動終端生產(chǎn)流水線上最大限度地降低傳感器校準(zhǔn)的偏差和不良率。

結(jié)合另一方面，在另一方面的一種可能出現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述調(diào)整信息對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整之后，所述方法還包括：

檢測所述校準(zhǔn)平臺是否產(chǎn)生運(yùn)動信息；

當(dāng)所述校準(zhǔn)平臺產(chǎn)生運(yùn)動信息時(shí)，重新獲取所述校準(zhǔn)平臺的水平信息以及調(diào)整信息以對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整；

當(dāng)所述校準(zhǔn)平臺未產(chǎn)生運(yùn)動信息時(shí)，保持所述校準(zhǔn)平臺的當(dāng)前狀態(tài)。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：在使校準(zhǔn)平臺完成一次水平狀態(tài)的調(diào)整之后，在未產(chǎn)生運(yùn)動信息的情況下無須對校準(zhǔn)平臺進(jìn)行頻繁的調(diào)整，保證了校準(zhǔn)平臺的較長的使用壽命。

結(jié)合另一方面，在另一方面的一種可能出現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述調(diào)整信息對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整之后，所述方法還包括：

獲取校準(zhǔn)值；

將所述校準(zhǔn)值寫入在所述校準(zhǔn)平臺上放置的與所述校準(zhǔn)平臺平行的移動終端中，以對所述移動終端進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：在校準(zhǔn)平臺完成水平狀態(tài)的調(diào)整之后，從計(jì)算機(jī)端的傳感器校準(zhǔn)程序中獲取校準(zhǔn)值寫入到移動終端中相應(yīng)的傳感器中，實(shí)現(xiàn)了通過較為智能化的校準(zhǔn)過程，避免了人工校準(zhǔn)帶來的二次誤差。

結(jié)合另一方面，在另一方面的一種可能出現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取校準(zhǔn)平臺的水平信息之前，還包括：

與所述校準(zhǔn)平臺上與所述校準(zhǔn)平臺平行的移動終端建立通訊連接。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：建立通訊連接使校準(zhǔn)移動終端中檢測到的各項(xiàng)參數(shù)如水平信息等可以提前發(fā)送至控制端，在一些實(shí)際生產(chǎn)情形中對可以節(jié)約裝置成本。

第二方面，本公開還提供了一種傳感器的自動校準(zhǔn)裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，被配置用于獲取校準(zhǔn)平臺的水平信息；

第二獲取模塊，被配置用于根據(jù)所述水平信息獲取用于調(diào)整所述校準(zhǔn)平臺的調(diào)整信息；

調(diào)整模塊，被配置用于根據(jù)所述調(diào)整信息對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整。

結(jié)合另一方面，在另一方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：

檢測模塊，被配置用于檢測所述校準(zhǔn)平臺的水平信息是否包含在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)；

當(dāng)所述檢測模塊檢測到的水平信息包含于所述預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，執(zhí)行所述第二獲取模塊；

當(dāng)所述述檢測模塊檢測到的水平信息未包含于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，還包括有：

偏離方位獲取模塊，被配置用于獲取所述校準(zhǔn)平臺的偏離方位信息；

調(diào)整與接收模塊，被配置用于根據(jù)所述偏離方位信息對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)接收校準(zhǔn)平臺的水平反饋信息；

應(yīng)答模塊，被配置用于當(dāng)接收的水平反饋信息為所述校準(zhǔn)平臺的水平信息包含于所述預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)時(shí)，結(jié)束步驟。

結(jié)合另一方面，在另一方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：

運(yùn)動信息檢測模塊，被配置用于檢測所述校準(zhǔn)平臺是否產(chǎn)生運(yùn)動信息；

當(dāng)所述運(yùn)動信息檢測模塊檢測到所述校準(zhǔn)平臺產(chǎn)生運(yùn)動信息時(shí)，重新執(zhí)行第一獲取模塊、第二獲取模塊以及調(diào)整模塊；

當(dāng)所述運(yùn)動信息檢測模塊檢測到所述校準(zhǔn)平臺未產(chǎn)生運(yùn)動信息時(shí)，保持所述校準(zhǔn)平臺的當(dāng)前狀態(tài)。

結(jié)合另一方面，在另一方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：

校準(zhǔn)值獲取模塊，被配置用于獲取校準(zhǔn)值；

燒寫模塊，被配置用于將所述校準(zhǔn)值寫入在所述校準(zhǔn)平臺上放置的與所述校準(zhǔn)平臺平行的移動終端中，以對所述移動終端進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)。

結(jié)合另一方面，在另一方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述裝置還包括：

建立通訊模塊，被配置用于與所述校準(zhǔn)平臺上與所述校準(zhǔn)平臺平行的移動終端建立通訊連接。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種傳感器的自動校準(zhǔn)方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種傳感器的自動校準(zhǔn)方法的整體流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種傳感器的自動校準(zhǔn)方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種傳感器的自動校準(zhǔn)裝置的框圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種傳感器的自動校準(zhǔn)裝置的整體框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種實(shí)現(xiàn)傳感器的自動校準(zhǔn)方法的裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本公開作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本公開，而非對本公開的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本公開相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖中將各步驟描述成順序的處理，但是其中的許多步驟可以并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各步驟的順序可以被重新安排，當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖內(nèi)的其它步驟。處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等。

本公開涉及一種傳感器的自動校準(zhǔn)方法及裝置，其主要運(yùn)用于移動終端的生產(chǎn)流水線上需要對傳感器如加速度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)的場景中，通過將移動終端置于一個(gè)能夠放置移動終端并使移動終端與校準(zhǔn)平臺平行的校準(zhǔn)平臺上并使移動終端通過通訊接口與校準(zhǔn)程序保持通訊連接，調(diào)整校準(zhǔn)平臺的水平信息使可能存在的誤差在規(guī)定的預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，保證移動終端的傳感器的水平，在該水平條件下通過傳感器校準(zhǔn)程序?qū)⑿?zhǔn)值寫入傳感器的固件中實(shí)現(xiàn)了對移動終端的傳感器的校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了在生產(chǎn)流水線上最大限度地減小了傳感器校準(zhǔn)的偏差和不良率。

本公開實(shí)施例可適用于在帶有電子水平儀的校準(zhǔn)平臺上對其上放置的移動終端進(jìn)行校準(zhǔn)的情形中，其中在對校準(zhǔn)平臺的水平控制可通過在校準(zhǔn)平臺上固定的控制裝置執(zhí)行，其中該裝置可以由軟件和/或硬件來實(shí)現(xiàn)，或者由與校準(zhǔn)平臺的調(diào)整模塊通訊連接的計(jì)算機(jī)端控制，圖1為本公開實(shí)施例提供的一種傳感器的自動校準(zhǔn)方法的流程圖，如圖1所示，所述方法具體包括如下步驟：

在步驟110中，獲取校準(zhǔn)平臺的水平信息；

所述校準(zhǔn)平臺用于在生產(chǎn)流水線上放置移動終端并用于移動終端的傳感器尤其是加速度傳感器的校準(zhǔn)，可將移動終端放置于所述校準(zhǔn)平臺上的凹槽中，該凹槽的平面形狀與移動終端的外觀相吻合以使相應(yīng)的移動終端可以平置于凹槽內(nèi)，移動終端平置于凹槽內(nèi)時(shí)該移動終端的傳感器檢測到的相關(guān)參數(shù)與此時(shí)的校準(zhǔn)平臺相同。

所述校準(zhǔn)平臺的水平信息可由一電子水平儀檢測并獲得，通過將該電子水平儀固定于所述校準(zhǔn)平臺，并使電子水平儀的檢測面與所述校準(zhǔn)平臺的水平面保持在同一維度即至少在兩個(gè)平行面上，所述電子水平儀的讀取數(shù)據(jù)即為所述校準(zhǔn)平臺的水平信息，其主要包括有該校準(zhǔn)平臺的傾斜角度參數(shù)。

電子水平儀一般地具有一個(gè)基座測量面，通過電容擺的平衡原理測量被測面相對水平面微小傾角的測量器具，根據(jù)精度的不同其可以實(shí)現(xiàn)百分級及千分級的微小傾角測量，其可以通過指針顯示，也可以通過數(shù)字顯示測量值，在運(yùn)動的過程中其可以通過對所述傳感器均勻地傾斜時(shí)數(shù)字指示能夠相應(yīng)地平衡變化。

在步驟120中，根據(jù)所述水平信息獲取用于調(diào)整所述校準(zhǔn)平臺的調(diào)整信息；

獲得所述校準(zhǔn)平臺的水平信息后，根據(jù)該水平信息中關(guān)于該校準(zhǔn)平臺的傾斜角度，獲取相應(yīng)的調(diào)整信息。

其中，可通過預(yù)設(shè)的算法通過獲取的水平信息計(jì)算出與之對應(yīng)的調(diào)整信息，該預(yù)設(shè)的算法可存儲于相應(yīng)的服務(wù)器中或者計(jì)算機(jī)端，或者移動終端(不同于被校準(zhǔn)的移動終端，該移動終端中可通過安裝軟件的方式實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的算法的應(yīng)用)，所述調(diào)整信息為根據(jù)所述水平信息得出，一般地，在所述水平信息與調(diào)整信息為相對立的，例如，所述水平信息為前傾+3°，其調(diào)整信息一般為后傾－3°。

在步驟130中，根據(jù)所述調(diào)整信息對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整。

在具體對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整時(shí)，可通過姿態(tài)調(diào)整馬達(dá)實(shí)現(xiàn)，該姿態(tài)調(diào)整馬達(dá)固定于所述校準(zhǔn)平臺并可用于通過該姿態(tài)調(diào)整馬達(dá)實(shí)現(xiàn)所述校準(zhǔn)平臺的水平控制，根據(jù)所述校準(zhǔn)平臺的不同，所述姿態(tài)調(diào)整馬達(dá)的安裝位置以及安裝個(gè)數(shù)等均可以根據(jù)實(shí)際情形的不同而有所變化。

在一種可行的實(shí)施方式中，所述姿態(tài)調(diào)整馬達(dá)在接收到計(jì)算機(jī)端發(fā)送的調(diào)整信息時(shí)，根據(jù)該調(diào)整信息選擇馬達(dá)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動步數(shù)等，以最終使得所述校準(zhǔn)平臺達(dá)到水平狀態(tài)或者接近于水平狀態(tài)。

調(diào)整的結(jié)果為使所述校準(zhǔn)平臺達(dá)到水平狀態(tài)或者接近于水平狀態(tài)，以使得在該校準(zhǔn)平臺上的移動終端及其傳感器也處于一水平狀態(tài)或接近于水平狀態(tài)下，進(jìn)而在通過傳感器校準(zhǔn)程序?qū)υ撘苿咏K端的傳感器進(jìn)行誤差校準(zhǔn)時(shí)減小誤差。

在本公開示例性實(shí)施例的另一種實(shí)施場景中，如圖2所示，在所述獲取校準(zhǔn)平臺的水平信息之后對校準(zhǔn)平臺的調(diào)整過程中還包括根據(jù)判斷結(jié)果選擇是否繼續(xù)調(diào)整或者中止調(diào)整，使得調(diào)整過程能夠及時(shí)地根據(jù)反饋信息停止，不至于在調(diào)整過程中由于姿態(tài)調(diào)整馬達(dá)的慣性作用而偏離最終的調(diào)整結(jié)果，這一過程包括如下步驟：

在步驟140中，檢測所述校準(zhǔn)平臺的水平信息是否包含在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)；

例如，所述預(yù)設(shè)閾值為前傾[－3°，+3°]，所述校準(zhǔn)平臺的水平信息為前傾+2°時(shí)，即所述校準(zhǔn)平臺的水平信息包含于所述預(yù)設(shè)閾值內(nèi)，而當(dāng)所述校準(zhǔn)平臺的水平信息為前傾+4°時(shí)，即所述校準(zhǔn)平臺的水平信息未包含于所述預(yù)設(shè)閾值內(nèi)，根據(jù)所述水平信息是否包含于預(yù)設(shè)閾值內(nèi)的不同，其可觸發(fā)不同的調(diào)整步驟。

所述預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)情形預(yù)設(shè)于所述校準(zhǔn)平臺的姿態(tài)調(diào)整馬達(dá)中，或者封存于計(jì)算機(jī)端的傳感器校準(zhǔn)程序中，且可以隨著應(yīng)用場景的不同而有所變化，因此并不限于此。

當(dāng)所述水平信息包含于所述預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，進(jìn)行步驟120～130，根據(jù)所述水平信息獲取用于調(diào)整所述校準(zhǔn)平臺的調(diào)整信息，并將調(diào)整信息傳送給姿態(tài)調(diào)整馬達(dá)帶去校準(zhǔn)平臺作出調(diào)整動作。

當(dāng)所述水平信息未包含于所述預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，則需要首先對所述校準(zhǔn)平臺的偏離方位進(jìn)行方位上較大的調(diào)整之后再根據(jù)調(diào)整信息對校準(zhǔn)平臺進(jìn)行角度等的微調(diào)，該過程可包括如下步驟：

在步驟150中，獲取所述校準(zhǔn)平臺的偏離方位信息；

所述校準(zhǔn)平臺在偏離時(shí)根據(jù)具體的生產(chǎn)流水線環(huán)境不同，其可能會有多個(gè)角度的偏離，例如同時(shí)從兩個(gè)方向向?qū)?cè)方向傾斜，此時(shí)通過獲取校準(zhǔn)平臺的偏離方位信息的方式可以準(zhǔn)確地對偏離方位信息進(jìn)行分解，以便于姿態(tài)調(diào)整馬達(dá)根據(jù)分解后的偏離方位信息，分成一次或者兩次以上地從對應(yīng)的角度對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整，以使所述校準(zhǔn)平臺能夠最終達(dá)到或者接近于水平。

在步驟160中，根據(jù)所述偏離方位信息對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)接收校準(zhǔn)平臺的水平反饋信息；

根據(jù)所述偏離方位信息，或由所述偏離方位信息分解成的若干個(gè)子調(diào)整信息，按照子調(diào)整信息的對應(yīng)的角度對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整，能夠使得按照分解的各子調(diào)整信息快速地對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整，在各調(diào)整的過程中，可同時(shí)接收所述校準(zhǔn)平臺的水平反饋信息，各所述水平反饋信息可為在分解的各子調(diào)整信息的校準(zhǔn)平臺上傳感器的反饋信息，也可以為在分解的各子調(diào)整信息在調(diào)整的過程中的反饋結(jié)果，所述水平反饋信息可以反映在整體上或者分解的過程中校準(zhǔn)平臺的水平信息。

在接收到所述水平反饋信息時(shí)可以及時(shí)地根據(jù)該水平反饋信息對所述校準(zhǔn)平臺的調(diào)整過程作出改動，以使最終的調(diào)整結(jié)果達(dá)到或接近于水平。

在步驟170中，當(dāng)接收的水平反饋信息為所述校準(zhǔn)平臺的水平信息包含于所述預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)時(shí)，結(jié)束步驟或進(jìn)行步驟120～130。

接收的水平反饋信息達(dá)到預(yù)設(shè)閾值包含的范圍之內(nèi)時(shí)，表明對所述校準(zhǔn)平臺的方位調(diào)整過程結(jié)束，此時(shí)可結(jié)束方位調(diào)整步驟進(jìn)入對所述角度調(diào)整，即進(jìn)入步驟110～130。

在所述獲取校準(zhǔn)平臺的水平信息之前，還包括：

在步驟100中，與所述校準(zhǔn)平臺上與所述校準(zhǔn)平臺平行的移動終端建立通訊連接。

在通過計(jì)算機(jī)端上的傳感器校準(zhǔn)程序?qū)崿F(xiàn)對校準(zhǔn)操作時(shí)，可通過USB(Universal Serial Bus，通用連接總線)連接線使所述移動終端連接于計(jì)算機(jī)端的傳感器校準(zhǔn)程序，建立通訊連接后，移動終端可接收傳感器校準(zhǔn)程序發(fā)送的校準(zhǔn)值，即通過軟件的方法對傳感器可能出現(xiàn)的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。

在建立通訊連接之后，本公開示例性實(shí)施例包括誤差補(bǔ)償?shù)牟襟E，這一過程可包括如下步驟：

在步驟180中，獲取校準(zhǔn)值；

所述校準(zhǔn)值為可能存在的計(jì)算機(jī)端的傳感器校準(zhǔn)程序中獲取。

在步驟190中，將所述校準(zhǔn)值寫入在所述校準(zhǔn)平臺上放置的與所述校準(zhǔn)平臺平行的移動終端中，以對所述移動終端進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)。

在使所述校準(zhǔn)平臺的水平信息位于預(yù)設(shè)閾值包括的范圍內(nèi)，即達(dá)到水平或者接近于水平狀態(tài)下，將所述校準(zhǔn)值寫入移動終端中，使移動終端中的傳感器在出廠前完成對其誤差的補(bǔ)償，使得移動終端的誤差及不良率大大降低。

在所述校準(zhǔn)平臺調(diào)整完成之后，即可對生產(chǎn)流水線上經(jīng)過該校準(zhǔn)平臺上的各移動終端中的傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，并可定期檢測所述校準(zhǔn)平臺的水平信息以進(jìn)行重新調(diào)整，在未達(dá)到定期檢測時(shí)間而校準(zhǔn)平臺作出一定的動作時(shí)，則此時(shí)也需要對校準(zhǔn)平臺進(jìn)行新一輪的校準(zhǔn)工作，如圖3所示，這一過程可包括如下步驟：

在步驟310中，檢測所述校準(zhǔn)平臺是否產(chǎn)生運(yùn)動信息；

在所述校準(zhǔn)平臺上設(shè)置一加速度傳感器或者位移傳感器，在相應(yīng)的傳感器檢測到的位移參數(shù)或者加速度參數(shù)發(fā)生改變時(shí)，即可以判斷所述校準(zhǔn)平臺產(chǎn)生了運(yùn)動信息。

在所述校準(zhǔn)平臺上設(shè)置一加速度傳感器或者位移傳感器與可能存在的計(jì)算機(jī)端傳感器校準(zhǔn)程序之間建立通訊連接，在加速度傳感器或位移傳感器的相關(guān)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，所述傳感器校準(zhǔn)程序即可得知。

在步驟320中，當(dāng)所述校準(zhǔn)平臺產(chǎn)生運(yùn)動信息時(shí)，重新獲取所述校準(zhǔn)平臺的水平信息以及調(diào)整信息以對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整；

當(dāng)所述校準(zhǔn)平臺產(chǎn)生運(yùn)動信息時(shí)，重新進(jìn)行步驟110～130。

在步驟330中，當(dāng)所述校準(zhǔn)平臺未產(chǎn)生運(yùn)動信息時(shí)，保持所述校準(zhǔn)平臺的當(dāng)前狀態(tài)。

所述校準(zhǔn)平臺未產(chǎn)生運(yùn)動信息，即可繼續(xù)在生產(chǎn)流水線上通過該校準(zhǔn)平臺對經(jīng)過的各移動終端或各移動終端中的傳感器進(jìn)行誤差補(bǔ)償和校準(zhǔn)。

所述傳感器校準(zhǔn)程序可以為控制器，設(shè)置并固定于所述校準(zhǔn)平臺，也可以安裝于計(jì)算機(jī)中心或服務(wù)器等，便于在計(jì)算機(jī)中心或服務(wù)器對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行操作。

圖4為本公開實(shí)施例提供的一種傳感器的自動校準(zhǔn)裝置的信令流程圖/結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置可由軟件和/或硬件實(shí)現(xiàn)，一般地集成于移動終端中，可通過傳感器的自動校準(zhǔn)方法來實(shí)現(xiàn)。如圖所示，本實(shí)施例可以以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)，提供了一種傳感器的自動校準(zhǔn)裝置，其主要包括了第一獲取模塊410、第二獲取模塊420以及調(diào)整模塊430。

其中的第一獲取模塊410，被配置用于獲取校準(zhǔn)平臺的水平信息；

其中的第二獲取模塊420，被配置用于根據(jù)所述水平信息獲取用于調(diào)整所述校準(zhǔn)平臺的調(diào)整信息；

其中的調(diào)整模塊430，被配置用于根據(jù)所述調(diào)整信息對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整。

在本公開示例性實(shí)施例的另一種實(shí)施場景中，如圖5所示，所述裝置還包括：

檢測模塊510，被配置用于檢測所述校準(zhǔn)平臺的水平信息是否包含在預(yù)設(shè)閾值內(nèi)；

當(dāng)所述檢測模塊檢測到的水平信息包含于所述預(yù)設(shè)閾值內(nèi)時(shí)，執(zhí)行所述第二獲取模塊420；

當(dāng)所述述檢測模塊檢測到的水平信息未包含于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，還包括有：

偏離方位獲取模塊520，被配置用于獲取所述校準(zhǔn)平臺的偏離方位信息；

調(diào)整與接收模塊530，被配置用于根據(jù)所述偏離方位信息對所述校準(zhǔn)平臺進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)接收校準(zhǔn)平臺的水平反饋信息；

應(yīng)答模塊540，被配置用于當(dāng)接收的水平反饋信息為所述校準(zhǔn)平臺的水平信息包含于所述預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)時(shí)，結(jié)束步驟或執(zhí)行所述第一獲取模塊410。

在本公開示例性實(shí)施例的另一種實(shí)施場景中，所述裝置還包括：

運(yùn)動信息檢測模塊550，被配置用于檢測所述校準(zhǔn)平臺是否產(chǎn)生運(yùn)動信息；

當(dāng)所述運(yùn)動信息檢測模塊檢測到所述校準(zhǔn)平臺產(chǎn)生運(yùn)動信息時(shí)，重新執(zhí)行第一獲取模塊410、第二獲取模塊420以及調(diào)整模塊430；

當(dāng)所述運(yùn)動信息檢測模塊檢測到所述校準(zhǔn)平臺未產(chǎn)生運(yùn)動信息時(shí)，保持所述校準(zhǔn)平臺的當(dāng)前狀態(tài)。

在本公開示例性實(shí)施例的另一種實(shí)施場景中，所述裝置還包括：

校準(zhǔn)值獲取模塊560，被配置用于獲取校準(zhǔn)值；

燒寫模塊570，被配置用于將所述校準(zhǔn)值寫入在所述校準(zhǔn)平臺上放置的與所述校準(zhǔn)平臺平行的移動終端中，以對所述移動終端進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)。

在本公開示例性實(shí)施例的另一種實(shí)施場景中，所述裝置還包括：

建立通訊模塊580，被配置用于與所述校準(zhǔn)平臺上與所述校準(zhǔn)平臺平行的移動終端建立通訊連接。

上述實(shí)施例中提供的傳感器的自動校準(zhǔn)裝置可執(zhí)行本公開中任意實(shí)施例中所提供的傳感器的自動校準(zhǔn)方法，具備執(zhí)行該方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果，未在上述實(shí)施例中詳細(xì)描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見本公開任意實(shí)施例中所提供的傳感器的自動校準(zhǔn)方法。

將意識到的是，本公開也擴(kuò)展到適合于將本公開付諸實(shí)踐的計(jì)算機(jī)程序，特別是載體上或者載體中的計(jì)算機(jī)程序。程序可以以源代碼、目標(biāo)代碼、代碼中間源和諸如部分編譯的形式的目標(biāo)代碼的形式，或者以任何其它適合在按照本公開的方法的實(shí)現(xiàn)中使用的形式。也將注意的是，這樣的程序可能具有許多不同的構(gòu)架設(shè)計(jì)。例如，實(shí)現(xiàn)按照本公開的方法或者系統(tǒng)的功能性的程序代碼可能被再分為一個(gè)或者多個(gè)子例程。

用于在這些子例程中間分布功能性的許多不同方式將對技術(shù)人員而言是明顯的。子例程可以一起存儲在一個(gè)可執(zhí)行文件中，從而形成自含式的程序。這樣的可執(zhí)行文件可以包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，例如處理器指令和/或解釋器指令(例如，Java解釋器指令)。可替換地，子例程的一個(gè)或者多個(gè)或者所有子例程都可以存儲在至少一個(gè)外部庫文件中，并且與主程序靜態(tài)地或者動態(tài)地(例如在運(yùn)行時(shí)間)鏈接。主程序含有對子例程中的至少一個(gè)的至少一個(gè)調(diào)用。子例程也可以包括對彼此的函數(shù)調(diào)用。涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的實(shí)施例包括對應(yīng)于所闡明方法中至少一種方法的處理步驟的每一步驟的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。這些指令可以被再分成子例程和/或被存儲在一個(gè)或者多個(gè)可能靜態(tài)或者動態(tài)鏈接的文件中。

另一個(gè)涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的實(shí)施例包括對應(yīng)于所闡明的系統(tǒng)和/或產(chǎn)品中至少一個(gè)的裝置中每個(gè)裝置的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。這些指令可以被再分成子例程和/或被存儲在一個(gè)或者多個(gè)可能靜態(tài)或者動態(tài)鏈接的文件中。

計(jì)算機(jī)程序的載體可以是能夠運(yùn)載程序的任何實(shí)體或者裝置。例如，載體可以包含存儲介質(zhì)，諸如(ROM例如CDROM或者半導(dǎo)體ROM)或者磁記錄介質(zhì)(例如軟盤或者硬盤)。進(jìn)一步地，載體可以是可傳輸?shù)妮d體，諸如電學(xué)或者光學(xué)信號，其可以經(jīng)由電纜或者光纜，或者通過無線電或者其它手段傳遞。當(dāng)程序具體化為這樣的信號時(shí)，載體可以由這樣的線纜或者裝置組成。可替換地，載體可以是其中嵌入有程序的集成電路，所述集成電路適合于執(zhí)行相關(guān)方法，或者供相關(guān)方法的執(zhí)行所用。

應(yīng)該留意的是，上文提到的實(shí)施例是舉例說明本公開，而不是限制本公開，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員將能夠設(shè)計(jì)許多可替換的實(shí)施例，而不會偏離所附權(quán)利要求的范圍。在權(quán)利要求中，任何放置在圓括號之間的參考符號不應(yīng)被解讀為是對權(quán)利要求的限制。動詞“包括”和其詞形變化的使用不排除除了在權(quán)利要求中記載的那些之外的元素或者步驟的存在。在元素之前的冠詞“一”或者“一個(gè)”不排除復(fù)數(shù)個(gè)這樣的元素的存在。本公開可以通過包括幾個(gè)明顯不同的組件的硬件，以及通過適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)而實(shí)現(xiàn)。在列舉幾種裝置的裝置權(quán)利要求中，這些裝置中的幾種可以通過硬件的同一項(xiàng)來體現(xiàn)。在相互不同的從屬權(quán)利要求中陳述某些措施的單純事實(shí)并不表明這些措施的組合不能被用來獲益。

如果期望的話，這里所討論的不同功能可以以不同順序執(zhí)行和/或彼此同時(shí)執(zhí)行。此外，如果期望的話，以上所描述的一個(gè)或多個(gè)功能可以是可選的或者可以進(jìn)行組合。

如果期望的話，上文所討論的各步驟并不限于各實(shí)施例中的執(zhí)行順序，不同步驟可以以不同順序執(zhí)行和/或彼此同時(shí)執(zhí)行。此外，在其他實(shí)施例中，以上所描述的一個(gè)或多個(gè)步驟可以是可選的或者可以進(jìn)行組合。

雖然本公開的各個(gè)方面在獨(dú)立權(quán)利要求中給出，但是本公開的其它方面包括來自所描述實(shí)施方式的特征和/或具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的從屬權(quán)利要求的組合，而并非僅是權(quán)利要求中所明確給出的組合。

這里所要注意的是，雖然以上描述了本公開的示例實(shí)施方式，但是這些描述并不應(yīng)當(dāng)以限制的含義進(jìn)行理解。相反，可以進(jìn)行若干種變化和修改而并不背離如所附權(quán)利要求中所限定的本公開的范圍。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，本公開實(shí)施例的裝置中的各模塊可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，各模塊可以集中在單個(gè)計(jì)算裝置或者計(jì)算裝置組成的網(wǎng)絡(luò)組中，本公開實(shí)施例中的裝置對應(yīng)于前述實(shí)施例中的方法，其可以通過可執(zhí)行的程序代碼實(shí)現(xiàn)，也可以通過集成電路組合的方式來實(shí)現(xiàn)，因此本公開并不局限于特定的硬件或者軟件及其結(jié)合。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，本公開實(shí)施例的裝置中的各模塊可以用通用的移動終端來實(shí)現(xiàn)，各模塊可以集中在單個(gè)移動終端或者移動終端組成的裝置組合中，本公開實(shí)施例中的裝置對應(yīng)于前述實(shí)施例中的方法，其可以通過編輯可執(zhí)行的程序代碼實(shí)現(xiàn)，也可以通過集成電路組合的方式來實(shí)現(xiàn)，因此本公開并不局限于特定的硬件或者軟件及其結(jié)合。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于實(shí)現(xiàn)傳感器的自動校準(zhǔn)的方法的裝置800的框圖。例如，裝置800可以是移動電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)裝置，游戲控制臺，平板裝置，醫(yī)療裝置，健身裝置，個(gè)人數(shù)字助理等。

參照圖6，裝置800可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件802，存儲器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(I/O)接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。

處理組件802通常控制裝置800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。

存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲裝置或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件806為裝置800的各種組件提供電源。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置800生成、管理和分配電源相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件808包括在所述裝置800和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件808包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件810還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件814包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置800提供各個(gè)方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到裝置800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測裝置800或裝置800一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置800接觸的存在或不存在，裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件816被配置為便于裝置800和其他裝置之間有線或無線方式的通信。裝置800可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件816還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置800可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯組件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子組件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器804，上述指令可由裝置800的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲裝置等。

注意，上述僅為本公開的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本公開不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本公開的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本公開進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本公開不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本公開構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本公開的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。