技術總結
本發明提供了一種非結構化道路凹凸障礙物檢測裝置，所述裝置針對無人化裝備在非結構化道路環境下移動和作業過程中，單一傳感器可靠性低、有效探測范圍小，無法對凹凸障礙物進行有效的感知和探測的問題，通過采集激光雷達、毫米波雷達和CCD彩色攝像機，并輸入計算機處理終端對非結構化道路凹凸障礙物進行檢測，檢測結果能夠彌補激光雷達精度較低的不足。本發明能夠提高非結構化道路凹凸障礙物實時檢測的精度和可靠性，降低系統的誤差和不確定性。

技術研發人員：楊亮;李健;王長城;李亞南;李妍妍;董琦昕
受保護的技術使用者：中國兵器裝備集團自動化研究所
文檔號碼：201611194622
技術研發日：2016.12.22
技術公布日：2017.05.10