本發明是應用于液晶面板生產過程中的一種檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置及方法。

背景技術：

液晶面板在生產過程中，玻璃基板需要進行涂布、曝光、顯影、烘烤等制程，由于經過的設備多，且生產流程長，容易造成玻璃基板邊角破裂和裂紋，如果未及時發現，會流入后制程污染設備，造成設備損傷，并且不易查到造成破裂的真正原因。

技術實現要素：

為了避免玻璃基板在生產過程中邊角破裂和裂紋現象發生不易被發現造成破裂的現象發生，設置一種檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置及方法，提高玻璃基板的制程良率。

一種檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置，其特征在于，包括，光感應系統、玻璃基板加工單元以及控制所述光感應系統和玻璃基板加工單元的中央控制系統；

其中，所述光感應系統設置在玻璃基板加工單元入口處，玻璃基板進入玻璃基板加工單元時光感應系統得到感應，將感應信號反饋至中央控制系統。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述光感應系統包括光源發射器和光源接收器，所述光源發射器和光源接收器成對設置在玻璃基板加工單元入口處玻璃基板經過區域的上下兩邊，光源發射器發射的光穿過玻璃基板后被光源接收器接收。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述光源發射器和光源接收器設置在玻璃基板加工單元入口處位于玻璃基板待檢測邊的上下位置，所述玻璃基板待測邊為平行于玻璃基板運動方向的兩個邊。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述光源發射器能夠發出紅外線，所述光源接收器能夠檢測紅外線能量變化。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述玻璃基板由機械手臂運送至玻璃基板加工單元，所述光源發射器和光源接收器為多對，且避開所述機械手臂的正上下方位置設置。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述機械手臂包括三個支撐玻璃基板的支撐臂，所述支撐臂寬度不超過3cm。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述光源發射器發射的光的能量可調節。

一種檢測玻璃基板破損和裂紋的方法，包括以下步驟：

步驟一、中央控制系統控制光源發射器發出光，光源接收器接收光并將原始光能量信息m1反饋至中央控制系統；

步驟二、玻璃基板進入玻璃基板加工單元并從光源發射器和光源接收器之間穿過，光源接收器將正常玻璃基板穿過過程中接收的光能信息m2反饋至中央控制系統；

步驟三、當玻璃基板邊緣有裂紋時，光源發射器發射的光穿過有裂紋的地方，此時光源接收器接收的光能信息m3反饋至中央控制系統；

步驟四、中央控制系統對光能量信息m2和光能量信息m3進行處理。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的方法，其中，步驟四中，中央控制系統通過對比光能量信息m2和m3是否相等判斷是否停止玻璃基板加工單元的運行。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的方法，其中，所述光能量信息m2和光能量信息m3相同，所述玻璃基板加工單元繼續運行，所述光能量信息m2和光能量信息m3不同，中央控制系統控制玻璃基板加工單元停止運行。

本發明具有以下優點：在玻璃基板加工單元入口處設置光源發射器和光源接收器，通過檢測發射器發出的光是否能量變化來判斷玻璃基板被檢測區域是否有裂紋或破損，并停止玻璃基板加工單元運行，有效排除了裂紋破碎的玻璃基板，提高產品的制程良率。

在平行于玻璃基板運動方向的兩個邊上下位置設置光源發射器和光源接收器，一能夠全面排除裂紋破碎的玻璃基板。

設置多對光源發射器和光源接收器不僅可以在裂紋破碎發生率高的玻璃基板邊緣處檢測玻璃基板是否存在瑕疵，也可以在玻璃基板中央位置檢測是否存在裂紋破碎現象的發生，全面排除裂紋破碎基板。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本發明進行更詳細的描述。其中：

圖1是本發明檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置主視圖；

圖2是本發明檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置俯視圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標記。附圖并未按照實際的比例。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，為本發明一種檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置的主視圖，包括：光感應系統(圖中未繪制出)、玻璃基板加工單元1以及控制所述光感應系統和玻璃基板加工單元1的中央控制系統(圖中未繪制出)；其中，所述光感應系統設置在玻璃基板加工單元1入口處，玻璃基板2進入玻璃基板加工單元1時接觸光感應系統，光感應系統將信號反饋至中央控制系統。所述光感應系統包括，光源發射器4、光源接收器5、所述光源發射器4和光源接收器5成對設置在玻璃基板加工單元1入口處玻璃基板2經過區域的上下兩邊，光源發射器4發射的光穿過玻璃基板2后被光源接收器5接收。

其中，機械手臂3承載玻璃基板2進入玻璃基板加工單元1，所述光源發射器4和光源接收器5垂直相對應分別設置在玻璃基板加工單元入口處玻璃基板經過區域的上下兩邊，且避開正對機械手臂的上下位置，光源發射器4發射的光穿過玻璃基板后3被光源接收器5接收。

如圖2所示，為本發明檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置俯視圖，在一個實施例中，所述光源發射器4和光源接收器5設置在玻璃基板加工單元2入口處位于玻璃基板待檢測邊的上下位置。所述玻璃基板待測邊為平行于玻璃基板運動方向的兩個邊。圖中箭頭方向為玻璃基板運動方向。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述光源發射器為可發出紅外線的設備，所述光源接收器為檢測紅外線能量的設備。

在一個實施例中，所述光源發射器和光源接收器為多對，分別設置在玻璃基板加工單元入口處玻璃基板經過區域的上下兩邊，且避開正對機械手臂的上下位置。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述機械手臂3包括三個支撐玻璃基板的支撐臂：第一支撐臂31、第二支撐臂32以及第三支撐臂33，所述支撐臂寬度不超過3cm。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的裝置，其中，所述光源發射器發射的光的能量可調節。

一種檢測玻璃基板破損和裂紋的方法，包括以下步驟：

步驟一、中央控制系統控制光源發射器發出光，光源接收器接收光并將原始光能量信息m1反饋至中央控制系統；

步驟二、玻璃基板進入玻璃基板加工單元并從光源發射器和光源接收器之間穿過，光源接收器將正常玻璃基板穿過過程中接收的光能信息m2反饋至中央控制系統；

步驟三、當玻璃基板邊緣有裂紋時，光源發射器發射的光穿過有裂紋的地方，此時光源接收器接收的光能信息m3反饋至中央控制系統；

步驟四、中央控制系統對光能量信息m2和光能量信息m3進行處理。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的方法，其中，步驟四中，中央控制系統通過對比光能量信息m2和m3是否相等判斷是否停止玻璃基板加工單元的運行。

所述的檢測玻璃基板破損和裂紋的方法，其中，所述光能量信息m2和光能量信息m3相同，所述玻璃基板加工單元繼續運行，所述光能量信息m2和光能量信息m3不同，中央控制系統控制玻璃基板加工單元停止運行。

當玻璃在機械手臂的取放時，玻璃邊緣接觸到光源發射器發出的光，如果玻璃邊緣有裂紋或者破損，光穿過玻璃基板，能量會發生變化，設備報警并停止。如果玻璃基板邊緣無裂紋或者破損，光穿過玻璃基板能量不會發生變化，加工設備則正常運行。

用這種檢測玻璃基板破損和裂紋的方法，使得每張玻璃基板都會進行裂紋和破裂檢查，不會造成漏檢；當檢查出有裂紋時，設備能及時報警并停止，保證檢出及時性；不會講有裂紋的玻璃流入下制程設備中，減少設備污染的風險性；能及時發現和鎖定異常，并幫助理清真因。

在玻璃基板加工單元入口處設置光源發射器和光源接收器，通過檢測發射器發出的光是否能量變化來判斷玻璃基板被檢測區域是否有裂紋或破損，并停止玻璃基板加工單元運行，有效排除了裂紋破碎的玻璃基板，提高產品的制程良率。

在平行于玻璃基板運動方向的兩個邊上下位置設置光源發射器和光源接收器，一能夠全面排除裂紋破碎的玻璃基板。

設置多對光源發射器和光源接收器不僅可以在裂紋破碎發生率高的玻璃基板邊緣處檢測玻璃基板是否存在瑕疵，也可以在玻璃基板中央位置檢測是否存在裂紋破碎現象的發生，全面排除裂紋破碎基板。

雖然已經參考優選實施例對本發明進行了描述，但在不脫離本發明的范圍的情況下，可以對其進行各種改進并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結構沖突，各個實施例中所提到的各項技術特征均可以任意方式組合起來。本發明并不局限于文中公開的特定實施例，而是包括落入權利要求的范圍內的所有技術方案。