本發明涉及一種試樣容器保持裝置。

背景技術：

1、已知一種對試樣容器進行保持的試樣容器保持裝置(例如參照專利文獻1～6)。

2、專利文獻1：日本特開2009-222634號公報

3、專利文獻2：日本特開2019-116336號公報

4、專利文獻3：日本特開2015-99256號公報

5、專利文獻4：日本特開2009-192763號公報

6、專利文獻5：日本特開2006-98286號公報

7、專利文獻6：日本特開2011-180411號公報

技術實現思路

1、本發明的目的在于，提供一種試樣容器保持裝置，能夠判別試樣容器的載置狀態，在以適當載置狀態載置有試樣容器的情況下能夠維持其狀態。

2、本發明的一個方式如下。

3、[1]一種試樣容器保持裝置，其對試樣容器進行保持，該試樣容器形成為俯視時繞順時針方向按順序具有第1邊緣部、第2邊緣部、第3邊緣部、第4邊緣部的長方形，其中，

4、所述試樣容器保持裝置具有：載置部；第1限制部；第2限制部；第3限制部；第4限制部；第1傳感器，其對直線狀的第1檢測線上的所述試樣容器的存在進行檢測；第2傳感器，其對直線狀的第2檢測線上的所述試樣容器的存在進行檢測；第3傳感器，其對直線狀的第3檢測線上的所述試樣容器的存在進行檢測；以及第4傳感器，其對直線狀的第4檢測線上的所述試樣容器的存在進行檢測，

5、在所述試樣容器未載置于所述第1限制部、所述第2限制部、所述第3限制部以及所述第4限制部的任一者而載置于所述載置部的適當載置狀態下，

6、所述第1限制部以通過接觸而限制所述第1邊緣部在所述俯視時沿所述第2邊緣部向從所述第3邊緣部朝向所述第1邊緣部的左側的移動的方式，在所述左側與所述第1邊緣部相對，

7、所述第2限制部以通過接觸而限制所述第2邊緣部在所述俯視時沿所述第1邊緣部向從所述第4邊緣部朝向所述第2邊緣部的后方的移動的方式，在所述后方與所述第2邊緣部相對，

8、所述第3限制部以通過接觸而限制所述第3邊緣部向右側的移動的方式，在所述右側與所述第3邊緣部相對，

9、所述第4限制部以通過接觸而限制所述第4邊緣部向前方的移動的方式，在所述前方與所述第4邊緣部相對，

10、利用所述第1限制部、所述第2限制部、所述第3限制部以及所述第4限制部限制所述試樣容器在所述俯視時相對于所述試樣容器保持裝置旋轉，

11、所述第1檢測線與所述第1邊緣部的前表面及后表面交叉，

12、所述第2檢測線與所述第2邊緣部的左表面及右表面交叉，

13、所述第3檢測線與所述第3邊緣部的前表面及后表面交叉，

14、所述第4檢測線與所述第4邊緣部的左表面及右表面交叉。

15、[2]根據[1]記載的試樣容器保持裝置，其中，

16、所述試樣容器保持裝置具有對直線狀的第5檢測線上的所述試樣容器的存在進行檢測的第5傳感器，

17、在所述適當載置狀態下，所述第5檢測線與所述試樣容器的上表面及下表面交叉。

18、[3]根據[1]或[2]記載的試樣容器保持裝置，其中，

19、所述第1傳感器、所述第2傳感器、所述第3傳感器以及所述第4傳感器分別為反射型傳感器，

20、在所述適當載置狀態下，所述第1傳感器、所述第2傳感器、所述第3傳感器以及所述第4傳感器以與所述試樣容器的4個拐角部相對的方式，在俯視時繞順時針方向或逆時針方向按順序配置。

21、[4]一種試樣分析裝置，其中，

22、所述試樣分析裝置具有[1]至[3]中任一項記載的試樣容器保持裝置。

23、[5]根據[4]記載的試樣分析裝置，其中，

24、所述試樣分析裝置具有使載置有所述試樣容器的狀態的所述試樣容器保持裝置移動的移動部。

25、[6]根據[5]記載的試樣分析裝置，其中，

26、所述試樣分析裝置具有對收容于所述試樣容器的試樣進行分析的分析部，

27、所述移動部將載置有所述試樣容器的狀態的所述試樣容器保持裝置向所述分析部輸送。

28、[7]根據[4]至[6]中任一項記載的試樣分析裝置，其中，

29、所述試樣分析裝置具有判別所述試樣容器保持裝置的所述試樣容器的載置狀態的判別部，

30、在所述第1傳感器、所述第2傳感器、所述第3傳感器以及所述第4傳感器均檢測出所述試樣容器的存在的情況下，所述判別部判別為所述試樣容器處于所述適當載置狀態，在所述第1傳感器、所述第2傳感器、所述第3傳感器以及所述第4傳感器中的1至3個檢測出所述試樣容器的存在的情況下，判別為所述試樣容器處于以相對于水平面傾斜的傾斜姿態載置于所述第1限制部、所述第2限制部、所述第3限制部以及所述第4限制部的至少1者的不適當傾斜載置狀態。

31、[8]根據[7]記載的試樣分析裝置，其中，

32、所述試樣容器保持裝置具有對直線狀的第5檢測線上的所述試樣容器的存在進行檢測的第5傳感器，

33、在所述適當載置狀態下，所述第5檢測線與所述試樣容器的上表面及下表面交叉，

34、在所述第1傳感器、所述第2傳感器、所述第3傳感器、所述第4傳感器以及所述第5傳感器均未檢測出所述試樣容器的存在的情況下，所述判別部判別為所述試樣容器處于未載置于所述第1限制部、所述第2限制部、所述第3限制部及所述第4限制部以及所述載置部的任一者的非載置狀態，在所述第1傳感器、所述第2傳感器、所述第3傳感器以及所述第4傳感器均未檢測出所述試樣容器的存在而所述第5傳感器檢測出所述試樣容器的存在的情況下，判別為所述試樣容器處于以與所述水平面平行的水平姿態載置于所述第1限制部、所述第2限制部、所述第3限制部以及所述第4限制部的至少1者的不適當水平載置狀態。

35、發明的效果

36、根據本發明，能夠提供如下試樣容器保持裝置，即，能夠判別試樣容器的載置狀態，在試樣容器以適當載置狀態載置的情況下能夠維持其狀態。

技術特征：

1.一種試樣容器保持裝置，其對試樣容器進行保持，該試樣容器形成為俯視時繞順時針方向按順序具有第1邊緣部、第2邊緣部、第3邊緣部、第4邊緣部的長方形，其中，

2.根據權利要求1所述的試樣容器保持裝置，其中，

3.根據權利要求1所述的試樣容器保持裝置，其中，

4.一種試樣分析裝置，其中，

5.根據權利要求4所述的試樣分析裝置，其中，

6.根據權利要求5所述的試樣分析裝置，其中，

7.根據權利要求4所述的試樣分析裝置，其中，

8.根據權利要求7所述的試樣分析裝置，其中，

技術總結
提供一種試樣容器保持裝置，能夠判別試樣容器的載置狀態，在試樣容器以適當載置狀態載置的情況下能夠維持其狀態。試樣容器保持裝置具有：第1傳感器，其對第1檢測線上的試樣容器的存在進行檢測；第2傳感器，其對第2檢測線上的所述試樣容器的存在進行檢測；第3傳感器，其對第3檢測線上的所述試樣容器的存在進行檢測；以及第4傳感器，其對第4檢測線上的所述試樣容器的存在進行檢測，在適當載置狀態下，第1限制部在左側與第1邊緣部相對，第2限制部在后方與第2邊緣部相對，第3限制部在右側與第3邊緣部相對，第4限制部在前方與第4邊緣部相對，所述第1檢測線與所述第1邊緣部的前表面及后表面相交叉，所述第2檢測線與所述第2邊緣部的左表面及右表面相交叉，所述第3檢測線與所述第3邊緣部的前表面及后表面相交叉，所述第4檢測線與所述第4邊緣部的左表面及右表面相交叉。

技術研發人員：今井裕也,原見諭
受保護的技術使用者：橫河電機株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28