本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)傳感器單元。本發(fā)明還涉及一種具有這種激光雷達(dá)傳感器單元的車輛。

背景技術(shù)：

1、用于在道路交通中移動(dòng)的車輛不斷被進(jìn)一步研發(fā)，其中，一個(gè)研發(fā)方向涉及自動(dòng)化駕駛。對(duì)于車輛的自動(dòng)化運(yùn)行，尤其需要可靠的環(huán)境監(jiān)測(cè)。這尤其能夠通過(guò)激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。

2、為了使激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)，清潔是必要的。例如通過(guò)壓縮空氣和/或通過(guò)噴射清潔液來(lái)實(shí)現(xiàn)清潔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本發(fā)明的激光雷達(dá)傳感器單元具有能以容易且價(jià)格低廉的方式制造的并且實(shí)現(xiàn)多種功能的遮蓋框架。一方面，遮蓋框架能夠獨(dú)立于激光雷達(dá)傳感器單元的其他部件美觀地設(shè)計(jì)。另一方面，遮蓋框架用于至少部分地保護(hù)激光雷達(dá)傳感器單元免受外部影響。

2、激光雷達(dá)傳感器單元具有測(cè)量表面，通過(guò)該測(cè)量表面能發(fā)送和/或能接收光學(xué)信號(hào)。該測(cè)量表面例如是對(duì)于光學(xué)信號(hào)而言能穿透的遮蓋件，在其后面存在一個(gè)或多個(gè)激光雷達(dá)傳感器。

3、此外，激光雷達(dá)傳感器單元具有滑塊元件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置能夠使該滑塊元件移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置尤其用于使滑塊元件沿著軌道移動(dòng)。激光雷達(dá)傳感器單元的清潔臂緊固在滑塊元件上并且能夠沿著測(cè)量表面移動(dòng)，以便清潔測(cè)量表面。為此，清潔臂、尤其利用清潔唇抵靠在測(cè)量表面上。因此，滑塊元件用于使清潔臂沿著測(cè)量表面移動(dòng)，其中清潔臂線性地移動(dòng)，即：不是像傳統(tǒng)窗板刮水器那樣執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。然而，測(cè)量表面能夠是拱曲的，使得清潔臂能夠沿著拱曲的軌跡移動(dòng)。

4、激光雷達(dá)傳感器單元具有遮蓋框架，該遮蓋框架構(gòu)造用于包圍測(cè)量表面并且用于覆蓋滑塊元件。清潔臂突出超過(guò)遮蓋框架的部分區(qū)域。因此，滑塊至少部分地被保護(hù)免受外部影響。優(yōu)選地，滑塊自身具有密封件，其中，該密封件通過(guò)遮蓋框架得到支撐。特別地，清潔臂至少在清潔運(yùn)動(dòng)期間突出超過(guò)遮蓋框架。

5、從屬權(quán)利要求表明本發(fā)明的優(yōu)選改型方案。

6、遮蓋框架具有至少一個(gè)噴嘴，該噴嘴用于將清潔流體輸出到測(cè)量表面上。噴嘴尤其能夠與接納激光雷達(dá)傳感器單元的車輛的清潔流體供應(yīng)系統(tǒng)連接。噴嘴尤其與清潔臂一起使測(cè)量表面能夠得到可靠清潔。通過(guò)將噴嘴集成到遮蓋框架中，能夠容易且成本低廉地提供噴嘴。

7、遮蓋框架能夠有利地緊固在接納激光雷達(dá)傳感器單元的車輛的車身上。因此能夠?qū)崿F(xiàn)將遮蓋框架牢固地布置在車身上。

8、優(yōu)選地，使遮蓋框架和車身的相對(duì)運(yùn)動(dòng)最小化。因此，遮蓋框架使激光雷達(dá)傳感器單元能夠集成到車身中。優(yōu)選地，激光雷達(dá)傳感器單元能夠通過(guò)附加器件緊固在車輛的其他部件上。

9、在一種有利的設(shè)計(jì)方案中，遮蓋框架是可見(jiàn)構(gòu)件。這尤其意味著，遮蓋框架在激光雷達(dá)傳感器單元的正常使用中能被看見(jiàn)。特別地，遮蓋框架由視覺(jué)上優(yōu)質(zhì)的材料制成和/或以視覺(jué)上吸引人的方式成形。另外，遮蓋框架的造型尤其與接納激光雷達(dá)傳感器單元的車輛的車身相適配。

10、有利地，遮蓋框架具有第一邊部區(qū)域以及與第一邊部區(qū)域鄰接的第二邊部區(qū)域。優(yōu)選地，第一邊部區(qū)域設(shè)置用于遮蓋滑塊元件并且優(yōu)選地沿著測(cè)量表面的第一側(cè)延伸。優(yōu)選地，第二邊部區(qū)域垂直于第一邊部區(qū)域和/或沿著測(cè)量表面的第二側(cè)延伸。第二邊部區(qū)域尤其構(gòu)造用于當(dāng)清潔臂處在測(cè)量表面之外的靜止位置時(shí)遮蓋清潔臂。因此，清潔臂在靜止位置中被保護(hù)免受外部影響。還避免了由于故意破壞或類似行為造成清潔臂損壞或至少使其變得困難。此外，通過(guò)將清潔臂隱藏在第二邊部區(qū)域后方，實(shí)現(xiàn)空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)勢(shì)。

11、在一種替代設(shè)計(jì)方案中，遮蓋框架具有第一邊部區(qū)域以及與第一邊部區(qū)域鄰接的第二邊部區(qū)域。優(yōu)選地，第一邊部區(qū)域設(shè)置用于遮蓋滑塊元件并且優(yōu)選地沿著測(cè)量表面的第一側(cè)延伸。優(yōu)選地，第二邊部區(qū)域垂直于第一邊部區(qū)域和/或沿著測(cè)量表面的第二側(cè)延伸。當(dāng)清潔臂處在測(cè)量表面之外的靜止位置時(shí)，第二邊部區(qū)域優(yōu)選地構(gòu)造成清潔臂的止擋件。通過(guò)將清潔臂抵靠在第二邊部區(qū)域上，清潔臂在靜止位置中得到支撐。這增加了其穩(wěn)定性，尤其在外部影響下是如此。

12、特別有利地，當(dāng)清潔臂處在測(cè)量表面之外的靜止位置時(shí)，第二邊部區(qū)域具有相對(duì)于清潔臂的無(wú)間隙和/或無(wú)突出部的過(guò)渡部。由此，清潔臂尤其不會(huì)立即被識(shí)別為單獨(dú)的元件，而是在視覺(jué)上看起來(lái)好像遮蓋框架的一部分。這帶來(lái)了視覺(jué)上優(yōu)質(zhì)的外觀。此外，空氣動(dòng)力學(xué)特性也得到改善。

13、優(yōu)選地，遮蓋框架是塑料構(gòu)件。遮蓋框架由塑料制造是容易且價(jià)格低廉的。此外，遮蓋框架尤其具有很小的重量。

14、本發(fā)明還涉及一種車輛。該車輛具有如上所述的激光雷達(dá)傳感器單元。在此設(shè)置的是，遮蓋框架緊固在車輛的車身上。因此實(shí)現(xiàn)了遮蓋框架的可靠固定。特別地，使遮蓋框架和車身之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)最小化。特別有利地設(shè)置另外的緊固器件，以便實(shí)現(xiàn)將激光雷達(dá)傳感器單元實(shí)際上緊固在車輛部件處。

15、有利地，遮蓋框架和車身具有無(wú)間隙和/或無(wú)突出部的過(guò)渡部。一方面，這導(dǎo)致有利的車輛空氣動(dòng)力學(xué)特性，另一方面，實(shí)現(xiàn)了將遮蓋框架美觀地集成到車身中。

技術(shù)特征：

1.一種激光雷達(dá)傳感器單元(2)，其具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)傳感器單元(2)，其特征在于，所述遮蓋框架(1)具有至少一個(gè)噴嘴(7)，所述至少一個(gè)噴嘴用于將清潔流體輸出到所述測(cè)量表面(3)上。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)傳感器單元(2)，其特征在于，所述遮蓋框架(1)能夠緊固在接納所述激光雷達(dá)傳感器單元(2)的車輛(10)的車身(11)上。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)傳感器單元(2)，其特征在于，所述遮蓋框架(1)是能見(jiàn)構(gòu)件。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)傳感器單元(2)，其特征在于，所述遮蓋框架(1)具有第一邊部區(qū)域(8)和第二邊部區(qū)域(9)，該第二邊部區(qū)域與第一邊部區(qū)域(8)鄰接，其中，所述第一邊部區(qū)域(8)設(shè)置用于遮蓋所述滑塊元件(4)，并且其中，當(dāng)清潔臂(6)處在所述測(cè)量表面(3)之外的靜止位置時(shí)，所述第二邊部區(qū)域(9)構(gòu)造用于遮蓋所述清潔臂(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)傳感器單元(2)，其特征在于，所述遮蓋框架(1)具有第一邊部區(qū)域(8)和第二邊部區(qū)域(9)，該第二邊部區(qū)域與第一邊部區(qū)域(8)鄰接，其中，所述第一邊部區(qū)域(8)設(shè)置用于遮蓋所述滑塊元件(4)，并且其中，當(dāng)清潔臂(6)處在所述測(cè)量表面(3)之外的靜止位置時(shí)，所述第二邊部區(qū)域(9)構(gòu)造成所述清潔臂(6)的止擋件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)傳感器單元(2)，其特征在于，當(dāng)清潔臂(6)處在所述測(cè)量表面(3)之外的靜止位置時(shí)，第二邊部區(qū)域(9)具有相對(duì)于所述清潔臂(6)的無(wú)間隙和/或無(wú)突出部的過(guò)渡部。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)傳感器單元(2)，其特征在于，所述遮蓋框架(1)是塑料構(gòu)件。

9.一種車輛(10)，其具有根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)傳感器單元(2)，其中，所述遮蓋框架(1)緊固在所述車輛(10)的車身(11)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛(10)，其中，所述遮蓋框架(1)和所述車身(11)具有無(wú)間隙和/或無(wú)突出部的過(guò)渡部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)傳感器單元(2)，其具有：測(cè)量表面(3)，通過(guò)該測(cè)量表面能發(fā)送和/或能接收光學(xué)信號(hào)；滑塊元件(4)，該滑塊元件能通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(5)移動(dòng)；清潔臂(6)，所述清潔臂緊固在滑塊元件(4)處并且能沿著測(cè)量表面(3)移動(dòng)，以便清潔測(cè)量表面(3)；遮蓋框架(1)，該遮蓋框架設(shè)置用于包圍測(cè)量表面(3)并且用于遮蓋滑塊元件(4)，其中清潔臂(6)突出超過(guò)遮蓋框架(1)的部分區(qū)域。

技術(shù)研發(fā)人員：G·薩博,I·古杰拉,M·霍恩亞克,P·迪克,Z·哲涅呂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28