本發(fā)明涉及雷達(dá)，具體涉及一種組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析方法及系統(tǒng)，以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，在跟蹤探測(cè)領(lǐng)域，隨著對(duì)跟蹤性能要求的提升，僅利用單雷達(dá)進(jìn)行跟蹤探測(cè)已經(jīng)無法滿足性能需求。在利用雷達(dá)組網(wǎng)進(jìn)行空情分析時(shí)，例如進(jìn)行組網(wǎng)試驗(yàn)時(shí)，需要調(diào)度大量的資源，例如調(diào)用不同的雷達(dá)或者飛行器。不利于日常研究。

2、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析方法及系統(tǒng)、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，模擬多種場(chǎng)景，便于對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合進(jìn)行分析，進(jìn)而能夠在一定程度上克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

2、本發(fā)明的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本發(fā)明的實(shí)踐而習(xí)得。

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析方法，所述方法包括：

4、調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前配置的目標(biāo)場(chǎng)景和雷達(dá)性能參數(shù)配置雷達(dá)組網(wǎng)配置參數(shù)；其中，所述雷達(dá)組網(wǎng)配置參數(shù)包括：雷達(dá)數(shù)量，以及各雷達(dá)對(duì)應(yīng)的波段參數(shù)、基于地圖數(shù)據(jù)的位置信息、探測(cè)范圍、組播地址和端口信息中的任意多項(xiàng)的組合；

5、配置多目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)；所述多目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)包括：目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的目標(biāo)類型，以及原始軌跡數(shù)據(jù)；

6、為所述原始軌跡數(shù)據(jù)添加隨機(jī)噪聲數(shù)據(jù)和/或虛警點(diǎn)生成一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)，并將所述一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)輸入至各雷達(dá)，以用于各雷達(dá)基于所述一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，并輸出模擬航跡；

7、獲取各雷達(dá)輸出的探測(cè)點(diǎn)跡，對(duì)各探測(cè)點(diǎn)跡進(jìn)行航跡融合處理，并生成對(duì)應(yīng)的融合航跡；

8、將所述融合航跡與所多目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，獲取對(duì)應(yīng)的航跡精度評(píng)估數(shù)據(jù)。

9、在一些示例性實(shí)施方式中，所述目標(biāo)對(duì)應(yīng)的軌跡信息包括：真實(shí)軌跡數(shù)據(jù)和/或模擬軌跡數(shù)據(jù)；

10、軌跡信息包括多段子軌跡；

11、所述方法還包括：

12、根據(jù)各子軌跡對(duì)應(yīng)的時(shí)間特征進(jìn)行軌跡組合處理，以獲取所述目標(biāo)對(duì)應(yīng)的軌跡信息。

13、在一些示例性實(shí)施方式中，所述方法還包括：

14、根據(jù)各雷達(dá)對(duì)應(yīng)的最小掃描周期配置雷達(dá)的掃描時(shí)間間隔、探測(cè)概率。

15、在一些示例性實(shí)施方式中，所述將所述一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)發(fā)送至各雷達(dá)，以獲取各雷達(dá)輸出的探測(cè)點(diǎn)跡，包括：

16、各雷達(dá)基于預(yù)配置的數(shù)據(jù)處理方法對(duì)接收的一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡變換處理，生成對(duì)應(yīng)的模擬航跡。

17、在一些示例性實(shí)施方式中，所述對(duì)各探測(cè)點(diǎn)跡進(jìn)行航跡融合處理，獲取對(duì)應(yīng)的融合航跡，包括：

18、配置融合中心坐標(biāo)系，并對(duì)各模擬航跡進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，以獲取融合中心坐標(biāo)系下的模擬航跡；

19、對(duì)融合中心坐標(biāo)系下的各探測(cè)點(diǎn)跡進(jìn)行航跡融合處理，以獲取所述融合航跡。

20、在一些示例性實(shí)施方式中，所述方法還包括：

21、響應(yīng)于用戶輸入的選擇操作，在圖形用戶界面顯示融合航跡、單雷達(dá)航跡、各雷達(dá)輸入的一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)、融合中心凝聚點(diǎn)跡中的任意一項(xiàng)或任意多項(xiàng)。

22、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析系統(tǒng)，包括：

23、仿真模塊，用于調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前配置的目標(biāo)場(chǎng)景和雷達(dá)性能參數(shù)配置雷達(dá)組網(wǎng)配置參數(shù)；以及，配置多目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)；其中，所述雷達(dá)組網(wǎng)配置參數(shù)包括：雷達(dá)數(shù)量，以及各雷達(dá)對(duì)應(yīng)的波段參數(shù)、基于地圖數(shù)據(jù)的位置信息、探測(cè)范圍、組播地址和端口信息中的任意多項(xiàng)的組合；所述多目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)包括：目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的目標(biāo)類型，以及原始軌跡數(shù)據(jù)；

24、傳感器模塊，用于為所述原始軌跡數(shù)據(jù)添加隨機(jī)噪聲數(shù)據(jù)和/或虛警點(diǎn)生成一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)，并將所述一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)輸入至各雷達(dá)，以用于各雷達(dá)基于所述一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，并輸出模擬航跡；

25、處理模塊，用于獲取各雷達(dá)輸出的探測(cè)點(diǎn)跡，對(duì)各探測(cè)點(diǎn)跡進(jìn)行航跡融合處理，并生成對(duì)應(yīng)的融合航跡；

26、評(píng)估模塊，用于將所述融合航跡與所多目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，獲取對(duì)應(yīng)的航跡精度評(píng)估數(shù)據(jù)。

27、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析方法。

28、根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析方法。

29、根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

30、處理器；以及

31、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行指令；

32、其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析方法。

33、本發(fā)明的實(shí)施例所提供的組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析方法，通過調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前配置的目標(biāo)場(chǎng)景和雷達(dá)性能參數(shù)配置雷達(dá)組網(wǎng)配置參數(shù)；配置多目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)；并為原始軌跡數(shù)據(jù)添加隨機(jī)噪聲數(shù)據(jù)和/或虛警點(diǎn)生成一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)，并將一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)輸入至各雷達(dá)，以用于各雷達(dá)基于所述一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，并輸出模擬航跡；再獲取各雷達(dá)輸出的探測(cè)點(diǎn)跡，對(duì)各探測(cè)點(diǎn)跡進(jìn)行航跡融合處理，并生成對(duì)應(yīng)的融合航跡。從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合模擬，便于后續(xù)對(duì)融合航跡進(jìn)行比對(duì)分析。通過配置目標(biāo)場(chǎng)景和多目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同場(chǎng)景的數(shù)據(jù)融合模擬；并能夠支持對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析。

34、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)對(duì)應(yīng)的軌跡信息包括：真實(shí)軌跡數(shù)據(jù)和/或模擬軌跡數(shù)據(jù)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)發(fā)送至各雷達(dá)，以獲取各雷達(dá)輸出的探測(cè)點(diǎn)跡，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)各探測(cè)點(diǎn)跡進(jìn)行航跡融合處理，獲取對(duì)應(yīng)的融合航跡，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

8.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析方法。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明具體涉及一種組網(wǎng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合分析方法及系統(tǒng)。所述方法包括：調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前配置的目標(biāo)場(chǎng)景和雷達(dá)性能參數(shù)配置雷達(dá)組網(wǎng)配置參數(shù)；配置多目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)；所述多目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)包括：目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的目標(biāo)類型，以及原始軌跡數(shù)據(jù)；為所述原始軌跡數(shù)據(jù)添加隨機(jī)噪聲數(shù)據(jù)和/或虛警點(diǎn)生成一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)，并將所述一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)輸入至各雷達(dá)，以用于各雷達(dá)基于所述一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，并輸出模擬航跡；獲取各雷達(dá)輸出的探測(cè)點(diǎn)跡，對(duì)各探測(cè)點(diǎn)跡進(jìn)行航跡融合處理，并生成對(duì)應(yīng)的融合航跡；將所述融合航跡與所多目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，獲取對(duì)應(yīng)的航跡精度評(píng)估數(shù)據(jù)。本方法能實(shí)現(xiàn)對(duì)多種不同場(chǎng)景的數(shù)據(jù)融合模擬；并能夠支持對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析。

技術(shù)研發(fā)人員：暢言,羅利強(qiáng),任倫,楊璇,楊森,王彬彬,李浩正
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安電子工程研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28