本發(fā)明涉及一種凸輪軸測量，特別是涉及一種凸輪軸前端面、后端面以及軸身整體視覺檢測方法。

背景技術(shù)：

1、凸輪軸是活塞發(fā)動(dòng)機(jī)里的一個(gè)部件，它的作用是控制氣門的開啟和閉合動(dòng)作，凸輪軸作為發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件，其精確性和耐用性直接關(guān)系到發(fā)動(dòng)機(jī)的性能、燃油效率乃至整車的運(yùn)行安全。凸輪軸的加工過程一般包括機(jī)加工、檢測、清洗最后上油包裝入庫，而凸輪軸檢測的重要性在于保障發(fā)動(dòng)機(jī)的性能、提高燃油效率、減少排放污染，并確保行車安全。現(xiàn)在有的凸輪軸檢測在視覺檢測方面往往采用人工檢測，檢測誤測大且耗費(fèi)人力，效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種凸輪軸前端面、后端面以及軸身整體視覺檢測方法，包括以下步驟：

2、s1，控制器向前端面相機(jī)發(fā)送控制信號，前端面相機(jī)接收到控制器發(fā)送的控制信號后，前端面相機(jī)拍攝凸輪軸前端面圖像數(shù)據(jù)；

3、s2，控制器向后端面相機(jī)發(fā)送控制信號，后端面相機(jī)接收到控制器發(fā)送的控制信號后，后端面相機(jī)拍攝凸輪軸后端面圖像數(shù)據(jù)；

4、s3，控制器向移動(dòng)相機(jī)發(fā)送控制信號，移動(dòng)相機(jī)接收到控制器發(fā)送的控制信號后，移動(dòng)相機(jī)拍攝凸輪軸軸身圖像數(shù)據(jù)；

5、s4，控制器根據(jù)前端面相機(jī)拍攝的凸輪軸前端面圖像數(shù)據(jù)、后端面相機(jī)拍攝的凸輪軸后端面圖像數(shù)據(jù)以及移動(dòng)相機(jī)拍攝的凸輪軸軸身圖像數(shù)據(jù)來判斷凸輪軸是否合格：

6、若λfront*λback*λshaft＝0，則凸輪軸不合格；

7、若λfront*λfront*λfront＝1，則凸輪軸合格。

8、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟s1之前還包括步驟s0，控制器向讀碼器發(fā)送控制信號，讀碼器接收到控制器發(fā)送的控制信號后，讀碼器讀取印制在凸輪軸上的aaa，aaa中包含有凸輪軸序號。

9、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟s4之后還包括步驟s5，

10、若凸輪軸前端面不合格，則在凸輪軸序號后增加凸輪軸前端面不合格代碼；

11、若凸輪軸后端面不合格，則在凸輪軸序號后增加凸輪軸后端面不合格代碼；

12、若凸輪軸軸身不合格，則在凸輪軸序號后增加凸輪軸軸身不合格代碼；

13、將不合格的凸輪軸序號放入凸輪軸不合格集中；

14、將合格的凸輪軸序號放入凸輪軸合格集中。

15、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟s4中包括以下步驟：

16、s41，對前端面相機(jī)拍攝的凸輪軸前端面圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行前端面圖像處理，對前端面相機(jī)拍攝的凸輪軸前端面圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行前端面圖像處理后得到前端面處理圖像；

17、s42，判斷前端面處理圖像與前端面參考圖像的對比度：

18、若前端面處理圖像與前端面參考圖像的對比度大于或者等于預(yù)設(shè)前端面對比度閾值，則說明凸輪軸前端面合格，此時(shí)λfront＝1；

19、若前端面處理圖像與前端面參考圖像的對比度小于預(yù)設(shè)前端面對比度閾值，則說明凸輪軸前端面不合格，此時(shí)λfront＝0；λfront表示凸輪軸前端面是否合格；凸輪軸前端面合格為λfront＝1；凸輪軸前端面不合格為λfront＝0。

20、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟s4中包括以下步驟：

21、s4-1，對后端面相機(jī)拍攝的凸輪軸后端面圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行后端面圖像處理，對后端面相機(jī)拍攝的凸輪軸后端面圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行后端面圖像處理后得到后端面處理圖像；

22、s4-2，判斷后端面處理圖像與后端面參考圖像的對比度：

23、若后端面處理圖像與后端面參考圖像的對比度大于或者等于預(yù)設(shè)后端面對比度閾值，則說明凸輪軸后端面合格，此時(shí)λback＝1；

24、若后端面處理圖像與后端面參考圖像的對比度小于預(yù)設(shè)后端面對比度閾值，則說明凸輪軸后端面不合格，此時(shí)λback＝0；λback表示凸輪軸后端面是否合格，輪軸后端面合格為λback＝1；輪軸后端面不合格為λback＝0。

25、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟s4中包括以下步驟：

26、s41，對移動(dòng)相機(jī)拍攝的凸輪軸軸身圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行軸身圖像處理，對移動(dòng)相機(jī)拍攝的凸輪軸軸身圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行軸身圖像處理后得到軸身處理圖像；

27、s42，判斷軸身處理圖像與軸身參考圖像的對比度：

28、若軸身處理圖像與軸身參考圖像的對比度大于或者等于預(yù)設(shè)軸身對比度閾值，則說明凸輪軸軸身合格，此時(shí)λshaft＝1；

29、若軸身處理圖像與軸身參考圖像的對比度小于預(yù)設(shè)軸身對比度閾值，則說明凸輪軸軸身不合格，此時(shí)λshaft＝0；λshaft表示凸輪軸軸身是否合格，凸輪軸軸身合格為λshaft＝1，凸輪軸軸身不合格為λshaft＝0。

30、本發(fā)明還公開了一種凸輪軸視覺檢測裝置，能夠自動(dòng)調(diào)整相機(jī)對凸輪軸進(jìn)行視覺檢測，控制凸輪軸旋轉(zhuǎn)提升檢測準(zhǔn)確率。

31、為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種凸輪軸視覺檢測裝置，包括移動(dòng)支架、下料步進(jìn)料道、上料步進(jìn)料道、檢測氣缸組以及相機(jī)組，所述檢測氣缸組包括后頂緊氣缸、前頂緊氣缸，所述相機(jī)組包括后端面相機(jī)、前端面相機(jī)以及移動(dòng)相機(jī)；所述移動(dòng)支架架設(shè)于下料步進(jìn)料道、上料步進(jìn)料道左右兩側(cè)，移動(dòng)支架設(shè)有x向、y向以及z向的軌道，移動(dòng)相機(jī)設(shè)置于移動(dòng)支架上能進(jìn)行三個(gè)方向上的任意移動(dòng)；所述后端面相機(jī)、前端面相機(jī)對應(yīng)凸輪軸的兩端設(shè)置于下料步進(jìn)料道、上料步進(jìn)料道交界檢測處的左右兩側(cè)，且在檢測處的凸輪軸前后端對應(yīng)設(shè)置有后頂尖以及前頂尖，并配合檢測氣缸組使得檢測處的凸輪軸能在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

32、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述后端面相機(jī)、前端面相機(jī)以及移動(dòng)相機(jī)均配備有光源，拍攝時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。

33、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于前頂緊氣缸，后頂緊氣缸面對凸輪軸一側(cè)設(shè)有爪狀的輔助氣缸，用于在旋轉(zhuǎn)電機(jī)與凸輪軸定位前對凸輪軸進(jìn)行夾持。

34、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)有彈性銷，當(dāng)進(jìn)行限位連接時(shí)，凸輪軸由輔助氣缸夾緊固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)直至彈性銷彈出卡入凸輪軸上設(shè)置的銷孔內(nèi)，輔助氣缸松開，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)。

35、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述移動(dòng)相機(jī)處設(shè)有讀碼器，可讀取檢測凸輪軸序號。

36、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述移動(dòng)支架的主架為x向軌道，z向軌道可移動(dòng)地安裝于x向軌道上，y向軌道安裝于z向軌道底部。

37、在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述下料步進(jìn)料道、上料步進(jìn)料道均設(shè)有推進(jìn)氣缸以及舉升氣缸，舉升氣缸用于上下抬升凸輪軸并結(jié)合推進(jìn)氣缸，完成凸輪軸的向前移動(dòng)。

38、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠通過設(shè)置移動(dòng)支架、檢測氣缸組以及相機(jī)組，對凸輪軸整體進(jìn)行拍照記錄完成自動(dòng)視覺檢測，由下料步進(jìn)料道、上料步進(jìn)料道進(jìn)行自動(dòng)步進(jìn)，無需人工單個(gè)測量及移動(dòng)，節(jié)省了人力消耗提高了檢測效率以及準(zhǔn)確率。

39、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。