本技術涉及一種ccd自動定位檢測裝置，屬于自動定位檢測。

背景技術：

1、ccd自動定位檢測裝置即利用工業相機代替人眼去完成識別、測量、定位、判斷等功能，通過機器視覺技術將被攝取目標轉換成圖像信號，并傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布、亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號的自動化檢測設備，圖像系統對接收的這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，并與設定閾值進行對比，從而快速篩選出不合格的產品并進行剔除。

2、現有的ccd自動定位檢測裝置沒有在輸送檢測的途中設置限位夾持結構，從而可能會使待檢產品在輸送途中發生大幅度移位或滾動，可能使檢測結果出現偏差，導致檢測裝置檢測的合格率降低，成本上升，同時效率下降。

技術實現思路

1、針對現有技術不足，本實用新型提供了一種可對輸送檢測中的產品進行限位夾持，提高檢測準確率的ccd自動定位檢測裝置。

2、本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：

3、一種ccd自動定位檢測裝置，其包括底座，所述底座上部的端角處均設置有支撐柱，所述支撐柱頂端設置有驅動電機，所述驅動電機輸出端設置有皮帶輪，兩個橫向相鄰的所述皮帶輪之間通過皮帶連接，所述皮帶的外表面設置有若干彈性夾持推桿，所述彈性夾持推桿包括固定套筒、設置在所述固定套筒內側的彈簧以及滑動連接在所述固定套筒與所述彈簧中的推桿，若干所述彈性夾持推桿內側通過環狀橡膠條串連；所述彈性夾持推桿的上部設置有檢測機，所述底座上部兩側設置有連接柱，兩個所述連接柱之間設置有檢測機。

4、進一步地，兩個縱向相對的所述皮帶輪之間通過連接輪固定，兩個橫向相鄰的所述連接輪之間通過傳送帶連接，所述傳送帶的兩側均卡嵌在所述環狀橡膠條內側。

5、進一步地，所述檢測機包括第一連接塊、設置在第一連接塊下表面的若干補光燈以及設置在所述第一連接塊上的高速攝影機。

6、進一步地，兩個所述連接柱之間設置有第二連接塊，所述第二連接塊的末端設置有撥件結構。

7、進一步地，所述撥件結構包括開口連接架、設置在所述開口連接架開口處兩端內側的第一電動伸縮桿、設置在所述第一電動伸縮桿伸縮端的撐板、設置在兩個所述撐板之間與所述開口連接架連接的支撐桿、對稱設置在所述支撐桿側面的第二電動伸縮桿以及與所述第二電動伸縮桿伸縮端鉸接的撥板。

8、進一步地，所述底座在靠近所述撥件結構的一側設置有連接腿，所述連接腿上表面設置有儲料箱，所述儲料箱中設置有隔板，所述隔板延伸至所述傳送帶上并于所述支撐桿遠離所述撥板的一側緊貼著。

9、進一步地，所述底座在遠離所述撥件結構的一側設置有第三連接塊，所述第三連接塊上方設置有進料撐口，所述進料撐口與所述第三連接塊之間通過螺栓固定。

10、本實用新型至少具備以下有益效果：

11、該實用新型在使用時可以通過傳送帶兩邊與其同步轉動的彈性夾持推桿推中的推桿和彈簧以及連接推桿與彈簧末端的環狀橡膠條對輸送檢測的途中對產品進行限位擠壓夾持，從而避免待檢產品在輸送途中發生大幅度移位或滾動，使檢測結果較為準確，進而提高檢測裝置檢測的合格率，降低成本，提高檢測效率。

技術特征：

1.一種ccd自動定位檢測裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上部端角處均設置有支撐柱（2），所述支撐柱（2）頂端設置有驅動電機（3），所述驅動電機（3）輸出端設置有皮帶輪（4），兩個橫向相鄰的所述皮帶輪（4）之間通過皮帶（5）連接，所述皮帶（5）的外表面設置有若干彈性夾持推桿（6），所述彈性夾持推桿（6）包括固定套筒（7）、設置在所述固定套筒（7）內側的彈簧（8）以及滑動連接在所述固定套筒（7）與所述彈簧（8）中的推桿（9），若干所述彈性夾持推桿（6）內側通過環狀橡膠條（10）串連，所述彈性夾持推桿（6）的上部設置有檢測機（12）。

2.根據權利要求1所述的ccd自動定位檢測裝置，其特征在于：所述底座（1）上部兩側設置有連接柱（11），兩個連接柱（11）之間設置有所述檢測機（12）。

3.根據權利要求2所述的ccd自動定位檢測裝置，其特征在于：兩個縱向相對的所述皮帶輪（4）之間通過連接輪（13）固定，兩個橫向相鄰的所述連接輪（13）之間通過傳送帶（14）連接，所述傳送帶（14）的兩側均卡嵌在所述環狀橡膠條（10）內側。

4.根據權利要求1或2所述的ccd自動定位檢測裝置，其特征在于：所述檢測機（12）包括第一連接塊（15）、設置在第一連接塊（15）下部的若干補光燈（16）以及設置在所述第一連接塊（15）上的高速攝影機（17）。

5.根據權利要求3所述的ccd自動定位檢測裝置，其特征在于：兩個所述連接柱（11）之間設置有第二連接塊（18），所述第二連接塊（18）的末端設置有撥件結構（19）。

6.根據權利要求5所述的ccd自動定位檢測裝置，其特征在于：所述撥件結構（19）包括開口連接架（20）、設置在所述開口連接架（20）開口處兩端內側的第一電動伸縮桿（21）、設置在所述第一電動伸縮桿（21）伸縮端的撐板（22）、設置在兩個所述撐板（22）之間與所述開口連接架（20）連接的支撐桿（23）、對稱設置在所述支撐桿（23）側面的第二電動伸縮桿（24）以及與所述第二電動伸縮桿（24）伸縮端鉸接的撥板（25）。

7.根據權利要求6所述的ccd自動定位檢測裝置，其特征在于：所述底座（1）在靠近所述撥件結構（19）的一側設置有連接腿（30），所述連接腿（30）上部設置有儲料箱（26），所述儲料箱（26）中設置有隔板（27），所述隔板（27）延伸至所述傳送帶（14）上并與所述支撐桿（23）遠離所述撥板（25）的一側緊貼。

8.根據權利要求7所述的ccd自動定位檢測裝置，其特征在于：所述底座（1）在遠離所述撥件結構（19）的一側設置有第三連接塊（29），所述第三連接塊（29）上方設置有進料撐口（28），所述進料撐口（28）與所述第三連接塊（29）之間通過螺栓固定。

技術總結
本技術涉及自動定位檢測技術領域，具體涉及一種CCD自動定位檢測裝置，包括底座，底座上表面端角處均設置有支撐柱，支撐柱頂端設置有驅動電機，驅動電機輸出端設置有皮帶輪，兩個橫向相鄰皮帶輪之間通過皮帶連接，皮帶外表面設置有若干彈性夾持推桿，彈性夾持推桿包括固定套筒、彈簧以及推桿，若干彈性夾持推桿內側通過環狀橡膠條串連，底座上部兩側設置有連接柱，兩個連接柱之間設置有檢測機。本技術在使用時可以通過兩側轉動的彈性夾持推桿推動其末端的環狀橡膠條對輸送檢測中的產品進行限位夾持，避免待檢產品在輸送途中發生大幅度移位或滾動，使檢測結果較為準確，進而提高檢測裝置檢測的合格率，降低成本，提高檢測效率。

技術研發人員：謝兵站
受保護的技術使用者：江蘇匯磐科技有限公司
技術研發日：20240524
技術公布日：2025/4/24