本技術涉及編碼器，尤其涉及一種中空一體式編碼器。

背景技術：

1、隨著工業(yè)自動化和精密控制技術的快速發(fā)展，編碼器作為最常用到的傳感配件廣泛應用于工業(yè)領域，編碼器的類型可分為整體式(產(chǎn)品內(nèi)部有軸承自帶軸系)及分體式，兩者相較而言，分體式編碼器產(chǎn)品的優(yōu)勢在于體積小巧，但也因結構零散導致客戶端在安裝端、使用端存在安裝、調(diào)試不便。目前現(xiàn)有技術中的整體式編碼器產(chǎn)品大多內(nèi)部有軸承自帶軸系，依靠其軸承或軸系來使得pcb板與轉子碼盤保持定位，這樣的方式，因為存在軸承或軸系結構，零件比較多，體積也就比較大。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種中空一體式編碼器，包括：

2、pcb板、轉子碼盤、安裝板組件和若干固定螺釘，所述轉子碼盤包括軸套和光柵盤，所述光柵盤套設于所述軸套的外壁，所述光柵盤與所述軸套同軸設置，所述pcb板開設有一中心孔，所述軸套的上端安裝于所述中心孔內(nèi)，所述軸套的上表面與所述安裝板組件的下表面連接，所述pcb板的上表面安裝有若干連接柱，若干所述連接柱沿所述中心孔的周向設置，若干所述連接柱的上表面均與所述安裝板組件的下表面連接，所述軸套具有一安裝通道，所述軸套通過所述安裝通道套設于一電機的輸出軸，所述軸套的外壁開設有若干固定孔，每一所述固定螺釘?shù)囊欢税惭b于對應的一所述固定孔內(nèi)并卡抵于所述電機的輸出軸的外壁。

3、在另一個優(yōu)選的實施例中，所述安裝板組件包括：安裝板本體、若干第一安裝螺釘和若干第二安裝螺釘，所述安裝板本體的上表面開設有若干第一安裝孔和若干第二安裝孔，所述軸套的上表面開設有若干第三安裝孔，若干所述第三安裝孔沿所述軸套的周向設置，所述連接柱的上表面開設有若干第四安裝孔，每一所述第一安裝螺釘?shù)南露舜┻^對應的一所述第一安裝孔并安裝于對應的一所述第三安裝孔內(nèi)，每一所述第二安裝螺釘?shù)南露舜┻^對應的一所述第二安裝孔并安裝于對應的一所述第四安裝孔內(nèi)。

4、在另一個優(yōu)選的實施例中，若干所述固定孔分為第一孔組和第二孔組，所述第一孔組位于所述軸套的上部，所述第二孔組位于所述軸套的下部。

5、在另一個優(yōu)選的實施例中，還包括：若干連接螺釘，所述pcb板的上表面開設有若干第一連接孔，若干所述第一連接孔沿所述pcb板的周向設置，若干所述第一連接孔均靠近所述pcb板的外緣設置，每一所述連接螺釘均安裝于對應的一所述第一連接孔內(nèi)。

6、在另一個優(yōu)選的實施例中，所述電機還具有一機座，所述機座的上表面開設有若干第二連接孔，每一所述連接螺釘?shù)南露舜┻^對應的一所述第一連接孔并安裝于對應的一所述第二連接孔內(nèi)。

7、在另一個優(yōu)選的實施例中，所述機座的外壁開設有若干操作口，每一所述操作口均與對應的一所述固定孔相正對設置。

8、在另一個優(yōu)選的實施例中，還包括：反射式光學元件，所述pcb板的上表面開設有一通孔，所述通孔設置于所述光柵盤的正上方，所述反射式光學元件安裝于所述通孔內(nèi)。

9、本實用新型由于采用了上述技術方案，使之與現(xiàn)有技術相比具有的積極效果是：通過對本實用新型的應用，提供了一種中空一體式編碼器，通過安裝板組件將pcb板和轉子碼盤固定連接，形成一個緊湊的單元，使得整體體積結構緊湊小巧，便于安裝，且通過若干固定螺釘將軸套與電機的輸出軸安裝固定，方便快捷。

技術特征：

1.一種中空一體式編碼器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的中空一體式編碼器，其特征在于，所述安裝板組件包括：安裝板本體、若干第一安裝螺釘和若干第二安裝螺釘，所述安裝板本體的上表面開設有若干第一安裝孔和若干第二安裝孔，所述軸套的上表面開設有若干第三安裝孔，若干所述第三安裝孔沿所述軸套的周向設置，所述連接柱的上表面開設有若干第四安裝孔，每一所述第一安裝螺釘?shù)南露舜┻^對應的一所述第一安裝孔并安裝于對應的一所述第三安裝孔內(nèi)，每一所述第二安裝螺釘?shù)南露舜┻^對應的一所述第二安裝孔并安裝于對應的一所述第四安裝孔內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求1所述的中空一體式編碼器，其特征在于，若干所述固定孔分為第一孔組和第二孔組，所述第一孔組位于所述軸套的上部，所述第二孔組位于所述軸套的下部。

4.根據(jù)權利要求1所述的中空一體式編碼器，其特征在于，還包括：若干連接螺釘，所述pcb板的上表面開設有若干第一連接孔，若干所述第一連接孔沿所述pcb板的周向設置，若干所述第一連接孔均靠近所述pcb板的外緣設置，每一所述連接螺釘均安裝于對應的一所述第一連接孔內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求4所述的中空一體式編碼器，其特征在于，所述電機還具有一機座，所述機座的上表面開設有若干第二連接孔，每一所述連接螺釘?shù)南露舜┻^對應的一所述第一連接孔并安裝于對應的一所述第二連接孔內(nèi)。

6.根據(jù)權利要求5所述的中空一體式編碼器，其特征在于，所述機座的外壁開設有若干操作口，每一所述操作口均與對應的一所述固定孔相正對設置。

7.根據(jù)權利要求1所述的中空一體式編碼器，其特征在于，還包括：反射式光學元件，所述pcb板的上表面開設有一通孔，所述通孔設置于所述光柵盤的正上方，所述反射式光學元件安裝于所述通孔內(nèi)。

技術總結
本技術公開了一種一種中空一體式編碼器，包括：PCB板、轉子碼盤、安裝板組件和若干固定螺釘，轉子碼盤包括軸套和光柵盤，光柵盤套設于軸套的外壁，光柵盤與軸套同軸設置，PCB板開設有一中心孔，軸套的上端安裝于中心孔內(nèi)，軸套的上表面與安裝板組件的下表面連接，PCB板的上表面安裝有若干連接柱，軸套的外壁開設有若干固定孔，每一固定螺釘?shù)囊欢税惭b于對應的一固定孔內(nèi)并卡抵于電機的輸出軸的外壁。通過對本技術的應用，提供了一種中空一體式編碼器，通過安裝板組件將PCB板和轉子碼盤固定連接，形成一個緊湊的單元，使得整體體積結構緊湊小巧，便于安裝，且通過若干固定螺釘將軸套與電機的輸出軸安裝固定，方便快捷。

技術研發(fā)人員：張晨,荊紅民,汪思鎰,朱凱
受保護的技術使用者：華傳智感（上海）技術有限公司
技術研發(fā)日：20240725
技術公布日：2025/4/28