本發明涉及汽車底盤制動性能，尤其涉及一種汽車輪胎靜態附著系數測試方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術：

1、汽車駐坡能力由汽車質量分布、制動系統能力、輪胎靜態抓地附著系數三個要求共同決定。汽車在坡道上的整車駐車能力一般采用整車在特定的坡度角的坡道上進行駐車操作，通過能否穩定駐坡來判斷整車駐坡能力。如果能夠成功駐坡，那么表示汽車的質量分布、制動系統能力、輪胎靜態抓地附著系數三者能夠滿足該坡道角的駐坡要求。反之，表示三者中，至少有1個條件不滿足駐坡要求。輪胎的靜態抓地附著系數是汽車駐坡的重要影響因素之一。

2、汽車的輪胎附著系數分為動態附著系數和靜態附著系數兩種，動態附著系數為滾動摩擦，靜態附著系數為滑動摩擦，輪胎的動態附著系數測試方法相對成熟。輪胎的附著系數由輪胎和實際路面共同決定。但現有整車駐坡驗證方法在大角度的坡道駐車測試時，存在溜坡、翻車等安全隱患。

3、上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

技術實現思路

1、本發明的主要目的在于提供一種汽車輪胎靜態附著系數測試方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有整車駐坡驗證方法安全性低的技術問題。

2、為實現上述目的，本發明提供一種汽車輪胎靜態附著系數測試方法，所述汽車輪胎靜態附著系數測試方法應用于一種車輛，所述車輛和牽引裝置連接，所述汽車輪胎靜態附著系數測試方法包括以下步驟：

3、通過所述牽引裝置對車輛線性增加拉力進行牽引；

4、基于所述牽引裝置的工作時間監測所述車輛的輪胎在不同受力位置的受力數據，其中，所述受力數據包括輪胎受到的重力、牽引力、垂向力以及縱向力；

5、基于所述受力數據確定目標汽車輪胎靜態附著系數。

6、在一實施例中，所述基于所述受力數據確定目標汽車輪胎靜態附著系數的步驟，包括：

7、基于所述受力數據生成靜態附著系數曲線；

8、基于所述靜態附著系數曲線確定目標汽車輪胎靜態附著系數。

9、在一實施例中，所述基于所述受力數據生成靜態附著系數曲線的步驟之后，還包括：

10、獲取預測靜態附著系數曲線；

11、基于所述預測靜態附著系數曲線對所述靜態附著系數曲線進行分析，確定所述靜態附著系數曲線的準確性。

12、在一實施例中，所述獲取預測靜態附著系數曲線的步驟，包括：

13、獲取歷史測試數據；

14、基于所述歷史測試數據對預測模型進行訓練，得到目標預測模型；

15、通過所述目標預測模型對所述受力數據進行分析，得到預測靜態附著系數曲線。

16、在一實施例中，所述基于所述歷史測試數據對預測模型進行訓練，得到目標預測模型的步驟，包括：

17、通過機器學習算法對所述歷史測試數據進行處理，得到目標測試數據；

18、通過對預測模型進行交叉驗證處理，評估所述預測模型的性能，并獲取所述預測模型的目標參數；

19、通過所述目標參數對所述預測模型進行改進后，通過所述目標測試數據對所述預測模型進行訓練，得到目標預測模型。

20、在一實施例中，所述基于所述牽引裝置的工作時間監測所述車輛的輪胎在不同受力位置的受力數據的步驟之后，包括：

21、當監測到所述輪胎受到的重力在縱向的分力和牽引力之和大于預設縱向力時，控制所述牽引裝置停止牽引。

22、在一實施例中，所述基于所述車輛在牽引過程中的受力情況確定目標汽車輪胎靜態附著系數的步驟之后，還包括：

23、基于所述目標汽車輪胎靜態附著系數對汽車輪胎在坡道上靜態附著的性能進行評估，得到評估結果。

24、此外，為實現上述目的，本發明還提出一種汽車輪胎靜態附著系數測試裝置，所述裝置包括：

25、牽引模塊，用于通過牽引裝置對車輛線性增加拉力進行牽引；

26、當監測到所述車輛出現滑動時，控制所述牽引裝置停止牽引；

27、數據獲取模塊，用于獲取所述車輛在牽引過程中的受力數據，其中，所述受力數據包括輪胎受到的垂向力以及縱向力；

28、分析模塊，用于基于所述受力數據確定目標汽車輪胎靜態附著系數。

29、此外，為實現上述目的，本發明還提出一種汽車輪胎靜態附著系數測試設備，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的汽車輪胎靜態附著系數測試程序，所述汽車輪胎靜態附著系數測試程序配置為實現如上文所述的汽車輪胎靜態附著系數測試方法的步驟。

30、此外，為實現上述目的，本發明還提出一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有汽車輪胎靜態附著系數測試程序，所述汽車輪胎靜態附著系數測試程序被處理器執行時實現如上文所述的汽車輪胎靜態附著系數測試方法的步驟。

31、本申請提出的一個或多個技術方案，至少具有以下技術效果：

32、通過牽引裝置對車輛線性增加拉力進行牽引；基于牽引裝置的工作時間監測車輛的輪胎在不同受力位置的受力數據，其中，受力數據包括輪胎受到的重力、牽引力、垂向力以及縱向力；基于受力數據確定目標汽車輪胎靜態附著系數，本策略可以準確測量輪胎的靜態附著系數，進而通過正向設計保證汽車駐車性能，不需要在大角度的坡度上進行驗證，安全性高。

技術特征：

1.一種汽車輪胎靜態附著系數測試方法，其特征在于，所述汽車輪胎靜態附著系數測試方法應用于一種車輛，所述車輛和牽引裝置連接，所述汽車輪胎靜態附著系數測試方法包括以下步驟：

2.如權利要求1所述的汽車輪胎靜態附著系數測試方法，其特征在于，所述基于所述受力數據確定目標汽車輪胎靜態附著系數的步驟，包括：

3.如權利要求2所述的汽車輪胎靜態附著系數測試方法，其特征在于，所述基于所述受力數據生成靜態附著系數曲線的步驟之后，還包括：

4.如權利要求3所述的汽車輪胎靜態附著系數測試方法，其特征在于，所述獲取預測靜態附著系數曲線的步驟，包括：

5.如權利要求4所述的汽車輪胎靜態附著系數測試方法，其特征在于，所述基于所述歷史測試數據對預測模型進行訓練，得到目標預測模型的步驟，包括：

6.如權利要求1所述的汽車輪胎靜態附著系數測試方法，其特征在于，所述基于所述牽引裝置的工作時間監測所述車輛的輪胎在不同受力位置的受力數據的步驟之后，包括：

7.如權利要求1至6中任一項所述的汽車輪胎靜態附著系數測試方法，其特征在于，所述基于所述車輛在牽引過程中的受力情況確定目標汽車輪胎靜態附著系數的步驟之后，還包括：

8.一種汽車輪胎靜態附著系數測試裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種汽車輪胎靜態附著系數測試設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的汽車輪胎靜態附著系數測試程序，所述汽車輪胎靜態附著系數測試程序配置為實現如權利要求1至7中任一項所述的汽車輪胎靜態附著系數測試方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有汽車輪胎靜態附著系數測試程序，所述汽車輪胎靜態附著系數測試程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的汽車輪胎靜態附著系數測試方法的步驟。

技術總結
本發明公開了一種汽車輪胎靜態附著系數測試方法、裝置、設備及存儲介質，涉及汽車底盤制動性能技術領域，包括：通過牽引裝置對車輛線性增加拉力進行牽引；基于牽引裝置的工作時間監測車輛的輪胎在不同受力位置的受力數據，其中，受力數據包括輪胎受到的重力、牽引力、垂向力以及縱向力；基于受力數據確定目標汽車輪胎靜態附著系數，本策略可以準確測量輪胎的靜態附著系數，進而通過正向設計保證汽車駐車性能，不需要在大角度的坡度上進行驗證，安全性高。

技術研發人員：張朋,彭剛,嚴杰,牛思杰,鄭艷丹
受保護的技術使用者：東風汽車集團股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28