本發(fā)明屬于雷達(dá)有源干擾識(shí)別領(lǐng)域,尤其涉及一種基于高效多模態(tài)緩存模型的雷達(dá)有源復(fù)合干擾識(shí)別方法。
背景技術(shù):
1、反艦導(dǎo)彈是指從海軍艦艇、岸上或飛機(jī)上發(fā)射,用于攻擊水面戰(zhàn)艦的導(dǎo)彈。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,隨著艦艇干擾設(shè)備的迅猛發(fā)展,反艦導(dǎo)彈的生存與運(yùn)行正遭受著日益嚴(yán)峻的威脅。因此,提升反艦導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭雷達(dá)的抗干擾能力變得尤為迫切。作為雷達(dá)抗干擾技術(shù)的首要環(huán)節(jié),干擾類型識(shí)別在近年來(lái)受到了廣泛的關(guān)注與研究。
2、為了準(zhǔn)確地區(qū)分雷達(dá)干擾類型,多種傳統(tǒng)的干擾識(shí)別方法應(yīng)運(yùn)而生。這些方法可以大致歸為兩大類:基于似然的方法和多域特征提取方法。基于似然的方法側(cè)重于深入建模回波信號(hào),并利用廣義似然比檢驗(yàn)等統(tǒng)計(jì)手段來(lái)區(qū)分和識(shí)別不同類型的干擾。然而,這類方法高度依賴先驗(yàn)知識(shí),且通常需要手動(dòng)設(shè)定復(fù)雜的閾值參數(shù),這在一定程度上限制了它們?cè)趶?fù)雜多變戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的廣泛應(yīng)用。而基于特征提取的方法則強(qiáng)調(diào)從雷達(dá)信號(hào)中提取多個(gè)領(lǐng)域(如時(shí)域、頻域、空域等)的特征,并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法或其他高級(jí)分類器來(lái)實(shí)現(xiàn)干擾信號(hào)的自動(dòng)識(shí)別。盡管這種方法在理論上具有更高的靈活性和適應(yīng)性,但手動(dòng)進(jìn)行特征提取不僅耗時(shí)耗力,增加了識(shí)別成本,而且所提取特征的質(zhì)量直接決定了識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性和魯棒性。因此,如何自動(dòng)、高效地提取高質(zhì)量的特征,成為了提高雷達(dá)干擾識(shí)別性能的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種基于高效多模態(tài)緩存模型的雷達(dá)有源復(fù)合干擾識(shí)別方法,包括:
2、獲取仿真雷達(dá)有源干擾時(shí)域數(shù)據(jù),將仿真雷達(dá)有源干擾時(shí)域數(shù)據(jù)拆分為訓(xùn)練集和測(cè)試集,將所述訓(xùn)練集劃分為訓(xùn)練支撐集和訓(xùn)練查詢集;
3、基于視覺(jué)緩存模塊、文本緩存模塊和殘差連接模塊構(gòu)建高效多模態(tài)緩存模型;
4、基于所述訓(xùn)練支撐集和訓(xùn)練查詢集對(duì)所述高效多模態(tài)緩存模型進(jìn)行訓(xùn)練,通過(guò)測(cè)試集對(duì)訓(xùn)練后的模型進(jìn)行測(cè)試,獲得干擾識(shí)別模型;
5、基于所述干擾識(shí)別模型對(duì)雷達(dá)有源復(fù)合干擾進(jìn)行識(shí)別。
6、優(yōu)選地,所述雷達(dá)有源干擾時(shí)域數(shù)據(jù)包括:噪聲乘積干擾、智能噪聲干擾、頻譜彌散干擾、密集假目標(biāo)干擾、間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾和頻率調(diào)制干擾。
7、優(yōu)選地,所述高效多模態(tài)緩存模型的運(yùn)作過(guò)程包括:
8、基于所述視覺(jué)緩存模塊提取訓(xùn)練支撐集干擾的時(shí)頻圖像特征和標(biāo)簽獨(dú)熱編碼構(gòu)建鍵值對(duì);其中,所述視覺(jué)緩存模塊包括視覺(jué)編碼器、視覺(jué)特征優(yōu)化器、獨(dú)熱編碼器和視覺(jué)緩存,所述視覺(jué)特征優(yōu)化器由兩個(gè)全連接層和一個(gè)dropout層組成,第一個(gè)全連接層的輸出維度是512,第二個(gè)全連接層的輸出維度是36;所述視覺(jué)編碼器基于預(yù)訓(xùn)練的clip的視覺(jué)編碼部分構(gòu)成;
9、基于所述文本緩存模塊提取基于標(biāo)簽先驗(yàn)信息構(gòu)建的文本特征;其中所述文本緩存模塊包括文本編碼器、文本特征優(yōu)化器和文本緩存;所述文本編碼器基于預(yù)訓(xùn)練的clip的文本編碼部分構(gòu)成,所述文本特征優(yōu)化器由一個(gè)全連接層和一個(gè)dropout層組成,所述全連接層的輸出維度為36;
10、基于所述視覺(jué)編碼器和所述視覺(jué)特征優(yōu)化器提取訓(xùn)練查詢集干擾時(shí)頻特征,基于所述視覺(jué)緩存檢索訓(xùn)練查詢集的干擾時(shí)頻特征與訓(xùn)練支持集視覺(jué)親和度獲得視覺(jué)預(yù)測(cè)特征;
11、基于所述文本緩存檢索訓(xùn)練查詢集干擾時(shí)頻特征與訓(xùn)練支持集文本親和度獲得文本預(yù)測(cè)特征;
12、基于殘差模塊對(duì)所述視覺(jué)預(yù)測(cè)特征和所述文本預(yù)測(cè)特征進(jìn)行融合,獲得干擾識(shí)別結(jié)果。
13、優(yōu)選地,基于所述視覺(jué)緩存模塊提取訓(xùn)練支撐集干擾的時(shí)頻圖像特征和標(biāo)簽獨(dú)熱編碼構(gòu)建鍵值對(duì)的過(guò)程包括:
14、基于所述獨(dú)熱編碼器將所述訓(xùn)練支撐集的標(biāo)簽轉(zhuǎn)化為獨(dú)熱編碼:
15、基于短時(shí)傅里葉變換將訓(xùn)練支撐集的時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)化成時(shí)頻圖;
16、基于所述視覺(jué)編碼器和所述視覺(jué)特征優(yōu)化器提取所述時(shí)頻圖提取時(shí)頻特征;
17、將所述時(shí)頻特征作為視覺(jué)緩存的值,將所述獨(dú)熱編碼作為視覺(jué)緩存的鍵儲(chǔ)存至所述視覺(jué)緩存中。
18、優(yōu)選地,基于所述文本緩存模塊提取基于標(biāo)簽先驗(yàn)信息構(gòu)建的文本特征的過(guò)程包括:
19、將所述訓(xùn)練支撐集標(biāo)簽轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單文本提示,將所述簡(jiǎn)單文本提示轉(zhuǎn)化為文本向量輸入至文本編碼器中,獲得文本特征;
20、基于所述文本特征優(yōu)化器對(duì)所述文本特征進(jìn)行優(yōu)化,獲得優(yōu)化文本向量;
21、將所述優(yōu)化文本向量中每個(gè)類別相關(guān)的文本向量組成文本特征矩陣儲(chǔ)存至所述文本緩存中。
22、優(yōu)選地,所述獲得視覺(jué)預(yù)測(cè)特征的表達(dá)式為:
23、
24、其中,為視覺(jué)預(yù)測(cè)特征,β代表調(diào)節(jié)相似度銳度的超參數(shù),表示計(jì)算訓(xùn)練查詢集樣本特征fquery與訓(xùn)練支持集中任一樣本特征之間的余弦相似度,ltrain為獨(dú)熱編碼矩陣。
25、優(yōu)選地,所述獲得文本預(yù)測(cè)特征的表達(dá)式為:
26、
27、其中,為文本預(yù)測(cè)特征,為文本特征矩陣。
28、優(yōu)選地,基于所述訓(xùn)練支撐集和訓(xùn)練查詢集對(duì)所述高效多模態(tài)緩存模型進(jìn)行訓(xùn)練的過(guò)程還包括:
29、利用訓(xùn)練查詢集樣本真實(shí)標(biāo)簽計(jì)算交叉熵?fù)p失,結(jié)合高效遷移學(xué)習(xí)策略凍結(jié)模型中的視覺(jué)編碼器和文本編碼器參數(shù),采用反向梯度傳播算法迭代優(yōu)化模型中的視覺(jué)特征優(yōu)化器和文本特征優(yōu)化器參數(shù),直至損失值不再降低為止,停止迭代優(yōu)化,輸出所述干擾識(shí)別模型。
30、優(yōu)選地,所述獲得干擾識(shí)別結(jié)果的表達(dá)式為:
31、
32、其中,ftest代表測(cè)試集干擾經(jīng)過(guò)視覺(jué)編碼器及視覺(jué)特征優(yōu)化器處理后獲得的視覺(jué)時(shí)頻特征,sfinal為干擾識(shí)別結(jié)果。
33、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果:
34、本發(fā)明利用優(yōu)化完成的高效多模態(tài)緩存模型提取訓(xùn)練集干擾特征分別存儲(chǔ)在視覺(jué)緩存和文本緩存中,將測(cè)試集干擾時(shí)頻圖輸入視覺(jué)緩存模塊中的視覺(jué)編碼器和視覺(jué)特征優(yōu)化器提取訓(xùn)練查詢集干擾時(shí)頻特征,并利用視覺(jué)緩存和文本緩存分別獲得預(yù)測(cè)結(jié)果,最后在殘差連接模塊獲得干擾識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明能夠高效利用并深入挖掘有限干擾樣本,從而提高雷達(dá)有源復(fù)合干擾識(shí)別的準(zhǔn)確率。
1.一種基于高效多模態(tài)緩存模型的雷達(dá)有源復(fù)合干擾識(shí)別方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述雷達(dá)有源干擾時(shí)域數(shù)據(jù)包括:噪聲乘積干擾、智能噪聲干擾、頻譜彌散干擾、密集假目標(biāo)干擾、間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾和頻率調(diào)制干擾。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述高效多模態(tài)緩存模型的運(yùn)作過(guò)程包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述視覺(jué)緩存模塊提取訓(xùn)練支撐集干擾的時(shí)頻圖像特征和標(biāo)簽獨(dú)熱編碼構(gòu)建鍵值對(duì)的過(guò)程包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述文本緩存模塊提取基于標(biāo)簽先驗(yàn)信息構(gòu)建的文本特征的過(guò)程包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述獲得視覺(jué)預(yù)測(cè)特征的表達(dá)式為:
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述獲得文本預(yù)測(cè)特征的表達(dá)式為:
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述訓(xùn)練支撐集和訓(xùn)練查詢集對(duì)所述高效多模態(tài)緩存模型進(jìn)行訓(xùn)練的過(guò)程還包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述獲得干擾識(shí)別結(jié)果的表達(dá)式為: