1.一種整車測試方法，其特征在于，應(yīng)用于與測試車輛建立通信連接的外置域控制器，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述外置域控制器還與云控平臺建立了通信連接，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛控制信息，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛控制信息，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述車輛控制信息通過如下步驟生成：
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，在車輛行駛過程中，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述測試車輛上還安裝有感知單元，所述當(dāng)出現(xiàn)異常狀態(tài)時，控制所述測試車輛緊急制動，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，在車輛行駛過程中，所述方法還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一種所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.一種整車測試方法，其特征在于，應(yīng)用于云控平臺，所述方法包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測試場地環(huán)境信息生成控制策略調(diào)整信息，包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測試場地環(huán)境信息生成控制策略調(diào)整信息，包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
18.一種整車測試裝置，其特征在于，應(yīng)用于與測試車輛建立通信連接的外置域控制器，所述裝置包括：
19.一種整車測試裝置，其特征在于，應(yīng)用于云控平臺，所述裝置包括：
20.一種整車測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：外置域控制器、路側(cè)設(shè)備和云控平臺；
21.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令用于使所述計算機(jī)從而執(zhí)行如權(quán)利要求1-17任一項(xiàng)所述的方法。