本發(fā)明涉及信號識別，特別是涉及一種無人機反制信號的識別方法及信號識別裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機在農(nóng)業(yè)、攝影以及科學監(jiān)測等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而，由于無人機的迅速普及也帶來了諸多安全和隱私等方面的問題，所以一些地方可能私自架設(shè)安裝了反無人機系統(tǒng)，反無人機系統(tǒng)在開啟后會嚴重影響周邊的電磁環(huán)境，對無人機的通信造成嚴重干擾，導致無人機迫降或返航，影響無人機在該區(qū)域的任務(wù)執(zhí)行工作。

2、因此，在無人機執(zhí)行任務(wù)前，確定任務(wù)區(qū)域是否存在反無人機信號對無人機能否順利執(zhí)行任務(wù)具有重要影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的是要提供一種有助于提高識別無人機反制信號準確性的無人機反制信號的識別方法及信號識別裝置。

2、特別地，本發(fā)明提供了一種無人機反制信號的識別方法，包括：

3、接收多個預(yù)設(shè)頻段內(nèi)的待識別信號信息；

4、解析得到所述待識別信號信息中的gps信息；

5、判斷所述gps信息與本地預(yù)置gps信息的誤差范圍是否滿足預(yù)設(shè)要求，若誤差范圍滿足預(yù)設(shè)要求，判定所述待識別信號信息存在無人機的反制信號；若誤差范圍不滿足預(yù)設(shè)要求，生成所述待識別信號信息的頻譜圖；根據(jù)所述頻譜圖的圖像特征判斷對應(yīng)的所述待識別信號信息是否存在無人機的反制信號，若是，判定所述待識別信號信息存在無人機的反制信號。

6、可選地，所述根據(jù)所述頻譜圖的圖像特征判斷對應(yīng)的所述待識別信號信息是否存在無人機的反制信號的步驟包括：

7、檢測所述頻譜圖中是否存在連續(xù)的預(yù)設(shè)數(shù)量的功率大于預(yù)設(shè)閾值的點，若是，判定所述頻譜圖對應(yīng)的所述待識別信號信息存在無人機的反制信號。

8、可選地，所述根據(jù)所述頻譜圖的圖像特征判斷對應(yīng)的所述待識別信號信息是否存在無人機的反制信號的步驟之前包括：

9、按照預(yù)設(shè)方式初步判斷所述待識別信號信息是否存在反制信號，若是，執(zhí)行所述根據(jù)所述頻譜圖的圖像特征判斷對應(yīng)的所述待識別信號信息是否存在無人機的反制信號的步驟，若否，判定所述待識別信號信息不存在無人機的反制信號。

10、可選地，所述按照預(yù)設(shè)方式初步判斷所述待識別信號信息是否存在反制信號的步驟包括：

11、將所述頻譜圖與預(yù)置頻譜模板進行比較，若不匹配，初步判斷所述待識別信號信息存在反制信號，若匹配，判定所述待識別信號信息不存在無人機的反制信號。

12、可選地，所述初步判斷所述待識別信號信息存在反制信號的步驟之前包括：

13、檢測所述頻譜圖是否有功率超出預(yù)設(shè)閾值的點，若是，初步判斷所述待識別信號信息存在反制信號，若否，判定所述待識別信號信息不存在無人機的反制信號。

14、可選地，檢測到所述頻譜圖中存在連續(xù)的預(yù)設(shè)數(shù)量的功率大于預(yù)設(shè)閾值的點的情況下，所述無人機反制信號的識別方法還包括：

15、判斷所述頻譜圖對應(yīng)的所述待識別信號信息是否屬于預(yù)設(shè)無人機通信頻段，若是，判定所述頻譜圖對應(yīng)的所述待識別信號信息存在無人機的反制信號。

16、可選地，所述判斷所述gps信息與本地預(yù)置gps信息的誤差范圍是否滿足預(yù)設(shè)要求的步驟包括：

17、將所述gps信息中的時間信息與本地時間進行比較，并將所述gps信息中的位置信息與本地位置進行比較；

18、若所述gps信息中的時間信息與本地時間的差值大于預(yù)設(shè)時間閾值，或者若所述gps信息中的位置信息與本地位置的差值大于預(yù)設(shè)距離閾值，判定所述gps信息與本地預(yù)置gps信息的誤差范圍滿足預(yù)設(shè)要求。

19、可選地，所述判定所述待識別信號信息是否存在無人機的反制信號的步驟之后包括：

20、統(tǒng)計所述反制信號的頻點、帶寬、功率和發(fā)射狀態(tài)。

21、可選地，所述接收多個頻段內(nèi)的待識別信號信息的步驟之后包括：

22、判斷所述待識別信號信息是否包含gps信號，若是，執(zhí)行解析得到所述待識別信號信息中的gps信息的步驟，若否，執(zhí)行所述生成所述待識別信號信息的頻譜圖的步驟。

23、在本申請的另一個方面，還提供了一種無人機反制信號識別裝置，包括：

24、信號處理模塊，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的機器可執(zhí)行程序，并且所述處理器執(zhí)行所述機器可執(zhí)行程序時實現(xiàn)根據(jù)上述任一項中的無人機反制信號的識別方法。

25、本發(fā)明的無人機反制信號的識別方法及信號識別裝置通過接收多個預(yù)設(shè)頻段的待識別信號信息，解析得到待識別信號信息中的gps信息，判斷gps信息與本地預(yù)置gps信息的誤差范圍是否滿足預(yù)設(shè)要求，若誤差范圍滿足預(yù)設(shè)要求，判定待識別信號信息存在無人機的反制信號，若誤差范圍不滿足預(yù)設(shè)要求，生成待識別信號信息的頻譜圖，根據(jù)頻譜圖的圖像特征判斷對應(yīng)的待識別信號信息是否存在無人機的反制信號，若是，判定待識別信號信息存在無人機的反制信號。也就是說，本方案可以接收多個預(yù)設(shè)頻段的待識別信號信息，在多個預(yù)設(shè)頻段利用gps信息和頻譜圖綜合對每個預(yù)設(shè)頻段的待識別信號信息進行無人機反制信號的識別，從而在多維度實現(xiàn)反制信號的識別，能夠更加全面有效地確定監(jiān)測區(qū)域是否存在無人機的反制信號，有助于提高識別無人機反制信號的準確性，減少單一頻段監(jiān)測導致錯漏無人機反制信號的情況發(fā)生，進而有助于提高后續(xù)的無人機任務(wù)執(zhí)行的可靠性。

26、進一步地，因為在同一頻段內(nèi)，除了無人機反制信號外，也可能存在頻率相近的普通wifi信號、公共通信信號等信號，所以如果只是單純從有無特定頻率信號識別是否存在無人機反制信號，容易造成信號誤判的情況。所以通過檢測頻譜圖中是否存在連續(xù)的預(yù)設(shè)數(shù)量的功率大于預(yù)設(shè)閾值的點，在存在連續(xù)的預(yù)設(shè)數(shù)量的功率大于預(yù)設(shè)閾值的點的情況下，判定頻譜圖對應(yīng)的待識別信號信息存在無人機的反制信號，從而能夠更準確地判定是否存在無人機的反制信號，進一步地提高監(jiān)測的準確性和可靠性。

27、根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

技術(shù)特征：

1.一種無人機反制信號的識別方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機反制信號的識別方法，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機反制信號的識別方法，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機反制信號的識別方法，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機反制信號的識別方法，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機反制信號的識別方法，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機反制信號的識別方法，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機反制信號的識別方法，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機反制信號的識別方法，其中，

10.一種無人機反制信號識別裝置，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種無人機反制信號的識別方法及信號識別裝置。無人機反制信號的識別方法包括：接收多個預(yù)設(shè)頻段內(nèi)的待識別信號信息；解析得到待識別信號信息中的GPS信息；判斷GPS信息與本地預(yù)置GPS信息的誤差范圍是否滿足預(yù)設(shè)要求，若誤差范圍滿足預(yù)設(shè)要求，判定待識別信號信息存在無人機的反制信號；若誤差范圍不滿足預(yù)設(shè)要求，生成待識別信號信息的頻譜圖；根據(jù)頻譜圖的圖像特征判斷對應(yīng)的待識別信號信息是否存在無人機的反制信號，若是，判定待識別信號信息存在無人機的反制信號。在多個預(yù)設(shè)頻段利用GPS信息和頻譜圖綜合進行無人機反制信號的識別，有助于提高識別無人機反制信號的準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：陶洪波,孟祥,高俊浩,溫和,唐超,陸國棟,朱艷巍,馬少偉,翟祺
受保護的技術(shù)使用者：天維訊達（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24