本申請涉及車輛測試，尤其涉及一種牽引車懸掛質量的轉動慣量測定方法、裝置及相關設備。

背景技術：

1、在牽引車輛（卡車）進行設計和性能評估的過程中，需要通過實驗測定或數值模擬的方法來確定載貨車輛的懸掛質量繞平衡懸架心軸軸心的轉動慣量；其中，懸掛質量通常用于指代載貨車輛中的包括車架、車身、發動機、傳動系統以及乘員和貨物等部分的總和，轉動慣量是用于衡量載貨車輛抵抗改變其轉動狀態難易程度的一個量度。

2、在現有的用于測定載貨車輛的懸掛質量繞平衡懸架心軸軸心的轉動慣量的技術方案中，通常是通過模擬法來進行測定，即通過將懸掛質量固定在扭擺的一端，使其繞即平衡懸架心軸軸心自由轉動，然后測定扭擺的周期。根據扭擺周期和扭擺裝置的相關參數（如扭擺的轉動慣量、懸掛質量、扭擺的長度等），以近似估算出懸掛質量的轉動慣量。

3、根據實際經驗可知，上述所提及的針對轉動慣量的估算方法存在誤差較大的缺點。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種牽引車懸掛質量的轉動慣量測定方法、裝置及相關設備，以解決現有技術中存在的針對轉動慣量的估算方法存在誤差較大的缺點的技術問題。

2、第一方面，本申請提供了一種牽引車懸掛質量的轉動慣量測定方法，應用于牽引車，所述牽引車上設置有平衡懸架，所述牽引車懸掛質量能夠繞所述平衡懸架的懸架心軸進行俯仰振動；所述方法包括：

3、通過所述牽引車上車頭的移動，確定所述牽引車上板簧的板簧剛度；

4、通過所述車頭的振動，確定所述懸掛質量的振動頻率；

5、其中，所述懸掛質量的振動頻率為所述懸掛質量在圍繞平衡懸架心軸的軸心進行轉動時的振動程度；

6、根據所述板簧剛度和所述振動頻率，確定所述牽引車懸掛質量的轉動慣量。

7、第二方面，本申請提供了一種牽引車懸掛質量的轉動慣量測定裝置，應用于牽引車，所述牽引車上設置有平衡懸架，所述牽引車懸掛質量能夠繞所述平衡懸架的懸架心軸進行俯仰振動；所述裝置包括：剛度測定模塊、頻率測定模塊和慣量測定模塊；

8、所述剛度測定模塊，用于通過所述牽引車上車頭的移動，確定所述牽引車上板簧的板簧剛度；

9、所述頻率測定模塊，用于通過所述車頭的振動，確定所述懸掛質量的振動頻率；其中，所述懸掛質量的振動頻率為所述懸掛質量在圍繞平衡懸架心軸的軸心進行轉動時的振動程度；

10、所述慣量測定模塊，用于根據所述板簧剛度和所述振動頻率，確定所述牽引車懸掛質量的轉動慣量。

11、第三方面，本申請提供了一種電子設備，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲應用程序，所述處理器通過運行或執行存儲在所述存儲器內的軟件程序，以使所述電子設備實現上述的牽引車懸掛質量的轉動慣量測定方法。

12、第四方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質用于存儲處理器所執行的程序代碼，所述程序代碼用于實現上述的牽引車懸掛質量的轉動慣量測定方法。

13、第五方面，本申請提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包含計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行，使得所述電子設備實現上述的牽引車懸掛質量的轉動慣量測定方法。

14、有益效果：

15、本申請提供了一種牽引車懸掛質量的轉動慣量測定方法，方法包括：通過所述牽引車上車頭的移動，確定所述牽引車上板簧的板簧剛度；通過所述車頭的振動，確定所述懸掛質量的振動頻率；其中，所述懸掛質量的振動頻率為所述懸掛質量在圍繞平衡懸架心軸的軸心進行轉動時的振動程度；根據所述板簧剛度和所述振動頻率，確定所述牽引車懸掛質量的轉動慣量；

16、綜上可知，與現有技術采用估算方式不同，本申請首先通過車頭的移動直接在牽引車上測量板簧的承重與變形關系，從而確定板簧的剛度，避免了因估算而產生的誤差，確保了板簧剛度數據的準確性；另外，本申請通過在牽引車測量懸掛質量在圍繞平衡懸架心軸軸心進行俯仰振動時的振動頻率，通過直接測量的方式，確保了振動頻率數據的精確性；此外，本申請在獲取板簧剛度和振動頻率后，即可根據板簧剛度和振動頻率計算出牽引車懸掛質量繞平衡懸架心軸軸心的轉動慣量，由于前兩步測量的準確性，最終計算出的轉動慣量也具有較高的精度。

技術特征：

1.一種牽引車懸掛質量的轉動慣量測定方法，其特征在于，應用于牽引車，所述牽引車上設置有平衡懸架，所述牽引車懸掛質量能夠繞所述平衡懸架的懸架心軸進行俯仰振動；所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述牽引車上車頭的移動，確定所述牽引車上板簧的板簧剛度，包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過所述牽引車上車頭的移動，確定所述牽引車上板簧的板簧剛度之前，所述方法還包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述車頭的振動，確定所述懸掛質量的振動頻率，包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過所述車頭的振動，確定所述懸掛質量的振動頻率之前，所述方法還包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述板簧剛度和所述振動頻率，確定所述牽引車懸掛質量的轉動慣量，包括：

7.一種牽引車懸掛質量的轉動慣量測定裝置，其特征在于，應用于牽引車，所述牽引車上設置有平衡懸架，所述牽引車懸掛質量能夠繞所述平衡懸架的懸架心軸進行俯仰振動；所述裝置包括：剛度測定模塊、頻率測定模塊和慣量測定模塊；

8.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲應用程序，所述處理器通過運行或執行存儲在所述存儲器內的軟件程序，以使所述電子設備實現如權利要求1至6中任一項所述的牽引車懸掛質量的轉動慣量測定方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲處理器所執行的程序代碼，所述程序代碼用于實現如權利要求1至6中任一項所述的牽引車懸掛質量的轉動慣量測定方法。

10.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序產品包含計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行，使得所述電子設備實現如權利要求1至6中任一項所述的牽引車懸掛質量的轉動慣量測定方法。

技術總結
本申請涉及車輛測試技術領域，尤其涉及一種牽引車懸掛質量的轉動慣量測定方法、裝置及相關設備；方法應用于牽引車，牽引車上設置有平衡懸架，牽引車懸掛質量能夠繞平衡懸架的懸架心軸進行俯仰振動；方法包括：通過牽引車上車頭的移動，確定牽引車上板簧的板簧剛度；通過車頭的振動，確定懸掛質量的振動頻率；其中，懸掛質量的振動頻率為懸掛質量在圍繞平衡懸架心軸的軸心進行轉動時的振動程度；根據板簧剛度和振動頻率，確定牽引車懸掛質量的轉動慣量；本申請能夠解決現有技術中存在的針對轉動慣量的估算方法存在誤差較大的缺點的技術問題。

技術研發人員：張躍革
受保護的技術使用者：南京金龍客車制造有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24