專利名稱：橡膠密封條擠出生產線的現場總線控制裝置及方法
技術領域：
本發明涉及一種工業控制技術領域的控制裝置及方法，具體是一種橡膠密封 條擠出生產線的現場總線控制裝置及方法。
背景技術：
橡膠密封條又稱密封膠條，作為氣密和水封器材廣泛用于汽車、建筑、冰箱、 冷庫等領域，其作用十分重要。尤其是在汽車上面，不僅能夠防水、防塵，而且 還有減噪、緩沖的作用，對于保持車內清潔性、乘坐舒適性以及延長車體使用壽 命等具有相當重要的意義。同時，密封膠條還是乘用汽車特別是豪華型轎車的外
觀裝飾品，成為汽車性價比的明顯標志之一。現在，密封膠條的用膠量已占據工 業橡膠制品(壓延制品、擠出制品、模壓制品)的半壁江山，成為其主導產品。密 封膠條主要采用擠出成型的方式生產，占擠出制品的80%左右，為最具代表性的 擠出類產品。目前，橡膠密封膠條的生產方法主要采用擠出成型后立即連續硫化。 此種方法是現代化的高效生產方式，前后形成從擠出到硫化和后處理的一條連續 自動化生產線，長度達100 200m，由10余套設備裝置組成，非常適合大批量常 年固定生產。
經查新發現，現有的橡膠密封條擠出生產線由多臺單機組成(主要設備包括 擠出機、微波硫化設備、高溫熱風槽、牽引機、打孔機；切削機等)，每個單機均 配置了各自的控制器，具備獨立控制能力。這樣一來，生產線上所有工藝參數調 整需要逐個改變各個設備的控制器上的工藝參數，因此效率較低，統一各設備工 藝參數的延時很大，即工藝參數調整一次所需要的時間較長。而各設備的工藝參 數設定和調整不同步，特別是橡膠密封條擠出生產線中各設備的速度參數不能實 現同步調整，將直接導致生產過程中出現廢品。現有橡膠密封條擠出生產線的控 制裝置和控制方法，無法滿足對生產線各設備工藝參數調整的實時性、同步性要 求，這將影響橡膠密封條生產的連續性，在一定程度上制約了生產效率和產品質量的提高。

發明內容
本發明的目的在于針對現有技術的不足，提出了一種橡膠密封條擠出生產線 現場總線裝置與現場總線控制方法。本發明通過現場總線系統技術，將擠出機、 微波硫化設備、烘箱、牽引機、打孔機、切割機及其它所有設備聯網，形成現場 總線網絡。通過該現場總線網絡，監控上述設備的工藝參數，實現工藝參數的統 一設定。由于現場總線系統傳輸速度較高，因此可以實現橡膠密封條擠出生產線 所有設備的工藝參數的實時控制和調整。應用該項技術之后，可以對橡膠密封條 擠出生產線上所有設備的工藝參數進行實時監控和同步調整。
本發明是通過以下技術方案實現的
本發明所涉及的橡膠密封條擠出生產線現場總線控制裝置，包括總站控制器、 總站現場總線通訊模塊、現場總線、擠出機控制器、擠出機現場總線通訊模塊、 微波硫化設備控制器、微波硫化設備現場總線通訊模塊、烘箱控制器、烘箱現場 總線通訊模塊、牽引機控制器、牽引機現場總線通訊模塊、打孔機控制器、打孔 機現場總線通訊模塊、切割機控制器、切割機現場總線通訊模塊(注如果還有 其他的設備，需配備相應的控制器及現場總線通訊模塊)。各控制器直接與相應現 場總線通訊模塊連接，總站現場總線通訊模塊通過現場總線與擠出機、微波硫化 設備、烘箱、牽引機、打孔機、切割機及其它所有設備的現場總線通訊模塊相連， 這樣形成一個橡膠密封條擠出生產線現場總線網絡。總站控制器通過橡膠密封條 擠出生產線現場總線網絡，對所有設備的工藝參數進行實時監控和設定和同步調 整。
所述的總站控制器、擠出機控制器、微波硫化設備控制器、烘箱控制器、牽 引機控制器、打孔機控制器、切割機控制器、其他設備的控制器， 一般為PLC控 制器。
所述的現場總線，是遵行現行的某個總線通訊協議(如CC-Link、 ProfiBus 等)的現場總線設備。通過現場總線將各現場總線通訊模塊連接起來，實現各模 塊間相互通訊。
所述的總站現場總線通訊模塊、擠出機現場總線通訊模塊、微波硫化設備現 場總線通訊模塊、烘箱現場總線通訊模塊、牽引機現場總線通訊模塊、打孔機現場總線通訊模塊、切割機現場總線通訊模塊、其他設備的現場總線通訊模塊，均 為一種數據轉換和傳輸設備。這些現場總線通訊模塊均與現場總線及對應的控制 器連接，它們將從控制器傳送過來的數據按現場總線的通訊協議轉換并發送到指 定設備的現場總線通訊模塊；而在收到現場總線傳輸過來的數據后，它們將這些 數據按現場總線的通訊協議轉換后發送給它們各自對應設備的控制器。需要說明 的是，總站現場總線通訊模塊和其它所有設備的現場總線通訊模塊之間的通訊是 雙向的，其它所有設備的現場總線通訊模塊之間不通訊。總站控制器通過橡膠密 封條擠出生產線現場總線網絡，對所有設備的工藝參數進行實時監控、設定和同 步調整。
本發明擠出機現場總線通訊模塊從擠出機控制器接收擠出機上的工藝參數 如機頭溫度、擠出電流、螺桿轉速、膠料壓力、膠料溫度、機筒溫度、喂料溫 度、螺桿溫度等。然后將這些數據按現場總線的通訊協議轉換后，通過現場總線 網絡傳送給總站現場總線通訊模塊，再由總站現場總線通訊模塊把這些工藝參數 數據轉換成總站控制器能識別的數據，并將其傳送到總站控制器中。該數據傳送 是從擠出機控制器到總站控制器，實現了擠出機工藝參數的實時監控。在進行擠 出機工藝參數設定和調整時，數據傳送的方向與上述過程相反。
本發明微波硫化設備現場總線通訊模塊從微波硫化設備控制器接收微波硫化 設備上的工藝參數如微波速度、微波槽溫、微波功率等，然后將這些數據按現 場總線的通訊協議轉換后，通過現場總線網絡傳送給總站現場總線通訊模塊，再
由總站現場總線通訊模塊把這些工藝參數數據轉換成總站控制器能識別的數據， 并將其傳送到總站控制器中。該數據傳送是從微波硫化設備控制器到總站控制器，
實現了微波硫化設備工藝參數的實時監控。在進行微波硫化設備工藝參數設定和 調整時，數據傳送的方向與上述過程相反。
本發明烘箱現場總線通訊模塊從烘箱控制器接收烘箱上的工藝參數如烘箱 速度、烘箱溫度等，然后將這些數據按現場總線的通訊協議轉換后，通過現場總 線網絡傳送給總站現場總線通訊模塊，再由總站現場總線通訊模塊把這些工藝參 數數據轉換成總站控制器能識別的數據，并將其傳送到總站控制器中。該數據傳 送是從烘箱控制器到總站控制器，實現了烘箱工藝參數的實時監控。在進行烘箱 工藝參數設定和調整時，數據傳送的方向與上述過程相反。本發明牽引機現場總線通訊模塊從牽引機控制器接收牽引機上的工藝參數 如牽引機速度、牽引機溫度、牽引機張力等，然后將這些數據按現場總線的通 訊協議轉換后，通過現場總線網絡傳送給總站現場總線通訊模塊，再由總站現場 總線通訊模塊把這些工藝參數數據轉換成總站控制器能識別的數據，并將其傳送 到總站控制器中。該數據傳送是從牽引機控制器到總站控制器，實現了牽引機工 藝參數的實時監控。在進行牽引機工藝參數設定和調整時，數據傳送的方向與上 述過程相反。
本發明打孔機現場總線通訊模塊從打孔機控制器接收打孔機上的工藝參數 如打孔機速度、打孔機壓力等，然后將這些數據按現場總線的通訊協議轉換后， 通過現場總線網絡傳送給總站現場總線通訊模塊，再由總站現場總線通訊模塊把 這些工藝參數數據轉換成總站控制器能識別的數據，并將其傳送到總站控制器中。 該數據傳送是從打孔機控制器到總站控制器，實現了打孔機工藝參數的實時監控。 在進行打孔機工藝參數設定和調整時，數據傳送的方向與上述過程相反。
本發明切割機現場總線通訊模塊從切割機控制器接收切割機上的工藝參數 如切割機速度、切割長度、切割機收料長度等，然后將這些數據按現場總線的 通訊協議轉換后，通過現場總線網絡傳送給總站現場總線通訊模塊，再由總站現 場總線通訊模塊把這些工藝參數數據轉換成總站控制器能識別的數據，并將其傳 送到總站控制器中。該數據傳送是從切割機控制器到總站控制器，實現了切割機 工藝參數的實時監控。在進行切割機工藝參數設定和調整時，數據傳送的方向與 上述過程相反。
如果還有其他的設備，其他設備現場總線通訊模塊從其他設備控制器接收其 他設備上的工藝參數，然后將這些數據按現場總線的通訊協議轉換后，通過現場 總線網絡傳送給總站現場總線通訊模塊，再由總站現場總線通訊模塊把這些工藝 參數數據轉換成總站控制器能識別的數據，并將其傳送到總站控制器中。該數據 傳送是從其他設備控制器到總站控制器，實現了其他設備工藝參數的實時監控。
在進行其他設備工藝參數設定和調整時，數據傳送的方向與上述過程相反。
總站控制器通過橡膠密封條擠出生產線現場總線網絡，對所有設備的工藝參
數進行實時監控、設定和同步調整。
本發明所涉及的橡膠密封條擠出生產線現場總線控制方法，以總站控制器為核心，對擠出機、微波硫化設備、烘箱、牽引機、打孔機、切割機及其它所有設 備的工藝參數進行實時監控和同步調整。特別是在橡膠密封條擠出生產線連續生 產過程中，總站控制器通過現場總線網絡與各設備實時通訊，集中監控各設備的 工藝參數，并可以對各設備需要修改的參數進行同步調整。 本發明方法包括如下步驟
第一步，在總站控制器中，將生產不同型號產品時各設備對應的工藝參數(擠 出機機頭溫度、擠出機擠出電流、擠出機螺桿轉速、擠出機膠料壓力、擠出機膠 料溫度、擠出機機筒溫度、擠出機喂料溫度、擠出機螺桿溫度、微波速度、微波 槽溫、微波功率、烘箱速度、烘箱溫度、牽引機速度、牽引機溫度、牽引機張力、 打孔機速度、打孔機壓力、切割機速度、切割長度、切割機收料長度等)預先設 定并存儲起來，供實際生產時使用；
第二步，在生產一個確定型號的產品時，在總站控制器中，調出該型號的產 品對應的一組設備工藝參數，先由總站控制器對各工藝參數對應的設備進行識別， 然后由總站現場總線通訊模塊通過現場總線網絡發送至相應設備的現場總線通訊 模塊，各設備的現場總線通訊模塊再將收到的參數傳送給相應的設備控制器，從 而實現各設備工藝參數的設定。由于現場總線網絡的傳輸速度很快，各設備的工 藝參數的設定延時很小，從而保證了設備工藝參數設定的同步性；
第三步，在生產過程中，各設備的控制器都通過相應的現場總線通訊模塊， 將各設備工作時的工藝參數經橡膠密封條擠出生產線現場總線網絡發送給總站現 場總線通訊模塊，然后集中到總站控制器，通過該方法實時監控各設備的工藝參 數。在生產過程中的需要調整工藝參數時，將各設備需要調整的工藝參數在總站 控制器中集中設定。在工藝參數下發時，總站控制器對各工藝參數對應的設備進 行識別，然后由總站現場總線通訊模塊通過現場總線網絡發送至相應設備的現場 總線通訊模塊，各設備的現場總線通訊模塊再將收到的參數傳送給相應的設備控 制器，實現工藝參數的調整。由于現場總線網絡的傳輸速度很快，各設備的工藝 參數的設定延時很小，所以能始終保持各設備工藝參數調整的實時性與同步性。
本發明現場總線控制裝置與控制方法應用于橡膠密封條擠出生產線，能通過 現場總線網絡，監控各設備的工藝參數，實現工藝參數的統一設定，并始終保持 各設備工藝參數調整的實時性與同步性，保證了橡膠密封條擠出生產的連續性，有效地提高了橡膠密封條擠出生產線的生產效率。如果采用現有的方法，所有參 數設定所需的時間在半個小時左右，采用本發明后設定時間減少到io分鐘之內。 同時在生產過程中，現有方法進行參數調整不同步，各個單機設備參數調整之間 存在時間延誤，這會導致在進行參數調整時生產出大量的廢品，同時也限制了生 產線的最大速度。采用本發明后，生產過程中的參數調整完全同步，避免了由于 參數的不同步時延而產生的廢品，同時將生產線的最大速度由原來的12 15m/s 左右，提高到20 25m/s左右(具體視不同產品型號而定)。


圖1為橡膠密封條擠出生產線工藝流程圖； 圖2為本發明裝置連接示意框圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明本實施例在以本發明技術方案 為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護 范圍不限于下述的實施例。
實施例
本實施例在具體的生產線實施中，總站控制器選用三菱公司Q02系列的PLC (包括PLC正常工作所需的一些模塊，如基板、電源模塊等)，總站現場總線通訊 模塊選用三菱公司的QJ61BT11N，現場總線選用三菱公司的CC-Link總線。擠出 機、微波硫化設備、烘箱、牽引機、打孔機、切割機及其它設備的控制器選用三 菱公司FX2N系列的PLC，相應的擠出機、微波硫化設備、烘箱、牽引機、打孔機、
切割機等單機設備它們的現場總線通訊模塊選用三菱公司的FX2N-32CCL。將各PLC
及現場總線通訊模塊(QJ61BT11N、 FX2N-32CCL)按照圖1所示的邏輯結構，根據
CC-Link現場總線網絡連接規范連接起來，形成一個橡膠密封條擠出生產線 CC-Link現場總線控制網絡。
如圖2所示，本實施例裝置包括總站控制器、總站現場總線通訊模塊、現場 總線、擠出機控制器、擠出機現場總線通訊模塊、微波硫化設備控制器、微波硫 化設備現場總線通訊模塊、烘箱控制器、烘箱現場總線通訊模塊、牽引機控制器、 牽引機現場總線通訊模塊、打孔機控制器、打孔機現場總線通訊模塊、切割機控制器、切割機現場總線通訊模塊，各獨立的設備控制器與總站控制器通過現場總 線通訊模塊連接起來，形成了橡膠密封條擠出生產線現場總線網絡，總站控制器 通過橡膠密封條擠出生產線現場總線網絡，對所有設備的工藝參數進行實時監控 和設定和同步調整。
擠出機現場總線通訊模塊FX2N-32CCL從擠出機控制器FX2N PLC接收擠出機上
的工藝參數，例如機頭溫度、擠出電流、螺桿轉速、膠料壓力、膠料溫度、機 筒溫度、喂料溫度、螺桿溫度等，然后將這些數據按CC-Link的通訊協議轉換后， 通過CC-Link傳送給QJ61BT11N，再由QJ61BT11N把這些工藝參數數據轉換成Q02
PLC能識別的數據，并將其傳送到Q02 PLC中。該數據傳送是從擠出機控制器FX2N
PLC到總站控制器Q02PLC，實現了擠出機工藝參數的實時監控。在進行擠出機工 藝參數設定和調整時，傳送數據不僅包括上述擠出機(機頭溫度、擠出電流、螺 桿轉速、膠料壓力、膠料溫度、機筒溫度、喂料溫度、螺桿溫度等)的工藝參數 等設定值，還包括上述參數的上下限等報警參數設定值，數據傳送的方向與上述 過程相反。
微波硫化設備現場總線通訊模塊FX2N-32CCL從微波硫化設備控制器FX2N PLC
接收微波硫化設備上的工藝參數，例如微波速度、微波槽溫、微波功率等，然 后將這些數據按CC-Link的通訊協議轉換后，通過CC-Link傳送給QJ61BT11N， 再由QJ61BT11N把這些工藝參數數據轉換成Q02 PLC能識別的數據，并將其傳送
到Q02 PLC中。該數據傳送是從微波硫化設備控制器FX2N PLC到總站控制器Q02
PLC，實現了微波硫化設備工藝參數的實時監控。在進行微波硫化設備工藝參數設 定和調整時，傳送數據不僅包括上述微波硫化設備的工藝參數(微波速度、微波 槽溫、微波功率等)的設定值，還包括上述參數的上下限等報警參數設定值，數 據傳送的方向與上述過程相反。
烘箱現場總線通訊模塊FX2N-32CCL從烘箱控制器FX2N PLC接收烘箱上的工藝
參數，例如烘箱速度、烘箱溫度等，然后將這些數據按CC-Link的通訊協議轉 換后，通過CC-Link傳送給QJ61BTllN，再由QJ61BT11N把這些工藝參數數據轉 換成Q02 PLC能識別的數據，并將其傳送到Q02 PLC中。該數據傳送是從烘箱控制器FX2N PLC到總站控制器Q02 PLC，實現了烘箱工藝參數的實時監控。在進行
烘箱工藝參數設定和調整時，傳送數據不僅包括上述烘箱的工藝參數(烘箱速度、 烘箱溫度等)的設定值，還包括上述參數的上下限等報警參數設定值，數據傳送 的方向與上述過程相反。
牽引機現場總線通訊模塊FX2N-32CCL從牽引機控制器FX2N PLC接收牽引機上
的工藝參數，例如牽引機速度、牽引機溫度、牽引機張力等，然后將這些數據 按CC-Link的通訊協議轉換后，通過CC-Link傳送給QJ61BT11N，再由QJ61BT11N 把這些工藝參數數據轉換成Q02 PLC能識別的數據，并將其傳送到Q02 PLC中。
該數據傳送是從牽引機控制器FX2N PLC到總站控制器Q02 PLC，實現了牽引機工
藝參數的實時監控。在進行牽引機工藝參數設定和調整時，傳送數據不僅包括上 述牽引機的工藝參數(牽引機速度、牽引機溫度、牽引機張力等)的設定值，還
包括上述參數的上下限等報警參數設定值，數據傳送的方向與上述過程相反。
打孔機現場總線通訊模塊FX2N-32CCL從打孔機控制器FX2N PLC接收打孔機上
的工藝參數，例如打孔機速度、打孔機壓力等，然后將這些數據按CC-Link的 通訊協議轉換后，通過CC-Link傳送給QJ61BTllN，再由QJ61BT11N把這些工藝 參數數據轉換成Q02 PLC能識別的數據，并將其傳送到Q02 PLC中。該數據傳送
是從打孔機控制器FX2N PLC到總站控制器Q02 PLC,實現了打孔機工藝參數的實
時監控。在進行打孔機工藝參數設定和調整時，傳送數據不僅包括上述打孔機的 工藝參數(打孔機速度、打孔機壓力等)的設定值，還包括上述參數的上下限等 報警參數設定值，數據傳送的方向與上述過程相反。
切割機現場總線通訊模塊FX2N-32CCL從切割機控制器FX2N PLC接收切割機上
的工藝參數，例如切割機速度、切割長度、切割機收料長度等，然后將這些數 據按COLink的通訊協議轉換后，通過CC-Link傳送給QJ61BTllN，再由QJ61BTllN 把這些工藝參數數據轉換成Q02 PLC能識別的數據，并將其傳送到Q02 PLC中。
該數據傳送是從切割機控制器FX2N PLC到總站控制器Q02 PLC，實現了切割機工
藝參數的實時監控。在進行切割機工藝參數設定和調整時，傳送數據不僅包括上述切割機的工藝參數(切割機速度、切割長度、切割機收料長度等)的設定值， 還包括上述參數的上下限等報警參數設定值，數據傳送的方向與上述過程相反。 在橡膠密封條擠出生產線連續生產過程中，Q02 PLC通過CC-Link現場總線網絡與各設備的FX2N PLC實時通訊，集中監控各單機設備FX2N PLC的工藝參數，并需要修改的工藝參數進行實時、同步調整。配置好各PLC，在實際生產時，本實施例的控制方法為(1) 在Q02PLC中，將生產不同型號產品時各設備對應的工藝參數(擠出機 機頭溫度、擠出機擠出電流、擠出機螺桿轉速、擠出機膠料壓力、擠出機膠料溫 度、擠出機機筒溫度、擠出機喂料溫度、擠出機螺桿溫度、微波速度、微波槽溫、 微波功率、烘箱速度、烘箱溫度、牽引機速度、牽引機溫度、牽引機張力、打孔 機速度、打孔機壓力、切割機速度、切割長度、切割機收料長度等)預先設定并 存儲起來，供實際生產時使用；(2) 在生產一個確定型號的產品時，在Q02PLC中，調出該型號的產品對應 的一組設備工藝參數，先由Q02 PLC對各工藝參數對應的密封條擠出生產線單機 設備進行識別，然后由QJ61BT11N通過CC-Link現場總線網絡發送至相應設備的FX2N-32CCL，各密封條擠出生產線單機設備的FX2N-32CCL總線通訊模塊再將收到 的參數傳送給相應的FX2N PLC，從而實現各設備的FX2N PLC中工藝參數的統一設定，使各設備的FX2N PLC中工藝參數保持同步；(3) 在生產過程中，通過Q02PLC，實時監控各密封條擠出生產線單機設備 的FX2N PLC中工藝參數，根據生產過程中的實際需要，將各密封條擠出生產線單機設備FX2N PLC中需要修改的工藝參數在Q02 PLC中集中設定。在工藝參數下發 時，Q02 PLC對各工藝參數對應的單機設備進行識別，然后由QJ61BT11N通過 CC-Link現場總線網絡發送至相應設備的FX2N_32CCL，各設備的FX2N-32CCL再將收到的參數傳送給相應的FX2N PLC,始終保持各設備的FX2N PLC中工藝參數調整的實時性與同步性。本實施例采用Q02系列的PLC (包括PLC正常工作所需的一些模塊，如基板、電源模塊等)、QJ61BT11N、 FX2n系列的PLC、 FX2N-32CCL在橡膠密封條擠出生產線實現時，成功的通過CC-Link現場總線網絡，監控各設備的工藝參數，對工藝參數進行統一設定，并始終保持各設備的FX2N PLC工藝參數調整的實時性與同步性，保證了橡膠密封條擠出生產的連續性。本發明的實施應用將橡膠密封條擠出生產 線各設備參數設定時間從半個小時減少到10分鐘，橡膠密封條擠出生產線的速度 從原來的12 15m/s左右，提高到20 25m/s左右(具體視不同產品型號而定)， 有效地提高了橡膠密封條擠出生產線的生產效率。本實施例的實施應用極大得縮短了橡膠密封條擠出生產線各設備參數的設定 調整時間，提高了橡膠密封條擠出生產線的擠出生產工作速度，有效地提高了橡 膠密封條擠出生產線的生產效率。本發明的實施方式不限于上述形式。本發明中總站控制器以及各個單機設備 控制器不限于上述PLC型號，也可以是其它任何型號的PLC產品或者類似功能的 產品裝置。相應的現場總線模塊也可以選擇Profibus或者其它各種現場總線形式 的總線模塊。
權利要求
1、一種橡膠密封條擠出生產線現場總線控制裝置，包括擠出機控制器、擠出機現場總線通訊模塊、微波硫化設備控制器、微波硫化設備現場總線通訊模塊、烘箱控制器、烘箱現場總線通訊模塊、牽引機控制器、牽引機現場總線通訊模塊、打孔機控制器、打孔機現場總線通訊模塊、切割機控制器、切割機現場總線通訊模塊，其特征在于還包括總站控制器、總站現場總線通訊模塊、現場總線，各獨立的設備控制器與總站控制器通過現場總線通訊模塊連接起來，形成了橡膠密封條擠出生產線現場總線網絡，總站控制器通過橡膠密封條擠出生產線現場總線網絡，對所有設備的工藝參數進行實時監控和設定和同步調整；所述的總站現場總線通訊模塊、擠出機現場總線通訊模塊、微波硫化設備現場總線通訊模塊、烘箱現場總線通訊模塊、牽引機現場總線通訊模塊、打孔機現場總線通訊模塊、切割機現場總線通訊模塊均與現場總線及對應的控制器連接，它們將從對應的控制器傳送過來的數據按現場總線的通訊協議轉換并發送到指定設備的現場總線通訊模塊，而在收到現場總線傳輸過來的數據后，它們將這些數據按現場總線的通訊協議轉換后發送給它們各自對應設備的控制器，總站現場總線通訊模塊和所有設備的現場總線通訊模塊之間的通訊是雙向的，所有設備的現場總線通訊模塊之間不通訊。
2、 根據權利要求1所述橡膠密封條擠出生產線現場總線控制裝置，其特征是， 所述擠出機現場總線通訊模塊從擠出機控制器接收擠出機上的工藝參數，包括機 頭溫度、擠出電流、螺桿轉速、膠料壓力、膠料溫度、機筒溫度、喂料溫度、螺 桿溫度，然后將這些數據按現場總線的通訊協議轉換后，通過現場總線網絡傳送 給總站現場總線通訊模塊，再由總站現場總線通訊模塊把這些工藝參數數據轉換 成總站控制器能識別的數據，并將其傳送到總站控制器中，該數據傳送是從擠出 機控制器到總站控制器，實現了擠出機工藝參數的實時監控；在進行擠出機工藝 參數設定和調整時，數據傳送的方向與上述過程相反。
3、 根據權利要求1所述橡膠密封條擠出生產線現場總線控制裝置，其特征是， 所述微波硫化設備現場總線通訊模塊從微波硫化設備控制器接收微波硫化設的工藝參數，包括微波速度、微波槽溫、微波功率，然后將這些數據按現場總線 的通訊協議轉換后，通過現場總線網絡傳送給總站現場總線通訊模塊，再由總站 現場總線通訊模塊把這些工藝參數數據轉換成總站控制器能識別的數據，并將其 傳送到總站控制器中，該數據傳送是從微波硫化設備控制器到總站控制器，實現 了微波硫化設備工藝參數的實時監控；在進行微波硫化設備工藝參數設定和調整 時，數據傳送的方向與上述過程相反。
4、 根據權利要求1所述橡膠密封條擠出生產線現場總線控制裝置，其特征是， 所述烘箱現場總線通訊模塊從烘箱控制器接收烘箱上的工藝參數，包括烘箱速度、 烘箱溫度，然后將這些數據按現場總線的通訊協議轉換后，通過現場總線網絡傳 送給總站現場總線通訊模塊，再由總站現場總線通訊模塊把這些工藝參數數據轉 換成總站控制器能識別的數據，并將其傳送到總站控制器中，該數據傳送是從烘 箱控制器到總站控制器，實現了烘箱工藝參數的實時監控；在進行烘箱工藝參數 設定和調整時，數據傳送的方向與上述過程相反。
5、 根據權利要求1所述橡膠密封條擠出生產線現場總線控制裝置，其特征是， 所述牽引機現場總線通訊模塊從牽引機控制器接收牽引機上的工藝參數，包括牽 引機速度、牽引機溫度、牽引機張力，然后將這些數據按現場總線的通訊協議轉 換后，通過現場總線網絡傳送給總站現場總線通訊模塊，再由總站現場總線通訊 模塊把這些工藝參數數據轉換成總站控制器能識別的數據，并將其傳送到總站控 制器中，該數據傳送是從牽引機控制器到總站控制器，實現了牽引機工藝參數的 實時監控；在進行牽引機工藝參數設定和調整時，數據傳送的方向與上述過程相 反。
6、 根據權利要求1所述橡膠密封條擠出生產線現場總線控制裝置，其特征是， 所述打孔機現場總線通訊模塊從打孔機控制器接收打孔機上的工藝參數，包括打 孔機速度、打孔機壓力，然后將這些數據按現場總線的通訊協議轉換后，通過現 場總線網絡傳送給總站現場總線通訊模塊，再由總站現場總線通訊模塊把這些工 藝參數數據轉換成總站控制器能識別的數據，并將其傳送到總站控制器中，該數 據傳送是從打孔機控制器到總站控制器，實現了打孔機工藝參數的實時監控；在 進行打孔機工藝參數設定和調整時，數據傳送的方向與上述過程相反。
7、 根據權利要求1所述橡膠密封條擠出生產線現場總線控制裝置，其特征是，所述切割機現場總線通訊模塊從切割機控制器接收切割機上的工藝參數，包括切 割機速度、切割長度、切割機收料長度，然后將這些數據按現場總線的通訊協議 轉換后，通過現場總線網絡傳送給總站現場總線通訊模塊，再由總站現場總線通 訊模塊把這些工藝參數數據轉換成總站控制器能識別的數據，并將其傳送到總站 控制器中，該數據傳送是從切割機控制器到總站控制器，實現了切割機工藝參數 的實時監控；在進行切割機工藝參數設定和調整時，數據傳送的方向與上述過程 相反。
8、 一種橡膠密封條擠出生產線現場總線控制方法，其特征在于，包括以如下 步驟第一步，在總站控制器中，將生產各種型號產品時各設備對應的工藝參數預 先設定并存儲起來，供實際生產時使用，這些參數包括擠出機機頭溫度、擠出機 擠出電流、擠出機螺桿轉速、擠出機膠料壓力、擠出機膠料溫度、擠出機機筒溫 度、擠出機喂料溫度、擠出機螺桿溫度、微波速度、微波槽溫、微波功率、烘箱 速度、烘箱溫度、牽引機速度、牽引機溫度、牽引機張力、打孔機速度、打孔機 壓力、切割機速度、切割長度、切割機收料長度；第二步，在生產一個確定型號的產品時，在總站控制器中，調出該型號的產 品對應的一組設備工藝參數，先由總站控制器對各工藝參數對應的設備進行識別， 然后由總站現場總線通訊模塊通過現場總線網絡發送至相應設備的現場總線通訊 模塊，各設備的現場總線通訊模塊再將收到的參數傳送給相應的設備控制器，從 而實現各設備工藝參數的設定；第三步，在生產過程中，各設備的控制器都通過相應的現場總線通訊模塊， 將各設備工作時的工藝參數經橡膠密封條擠出生產線現場總線網絡發送給總站現 場總線通訊模塊，然后集中到總站控制器，實時監控各設備的工藝參數，在生產 過程中需要調整工藝參數時，將各設備需要調整的工藝參數在總站控制器中集中
全文摘要
一種工業控制技術領域的橡膠密封條擠出生產領域的現場總線控制裝置與控制方法。裝置包括總站控制器、總站現場總線通訊模塊、現場總線、擠出機控制器、擠出機現場總線通訊模塊、微波硫化設備控制器、微波硫化設備現場總線通訊模塊、烘箱控制器、烘箱現場總線通訊模塊、牽引機控制器、牽引機現場總線通訊模塊、打孔機控制器、打孔機現場總線通訊模塊、切割機控制器、切割機現場總線通訊模塊。總站控制器對所有設備的工藝參數進行實時監控和設定和同步調整。控制方法是以總站控制器為核心，對擠出機、微波硫化設備、烘箱、牽引機、打孔機、切割機及其它所有設備的工藝參數進行實時監控和同步調整。本發明提高了橡膠密封條擠出生產線的生產效率。
文檔編號G05B19/418GK101329577SQ20081004069
公開日2008年12月24日 申請日期2008年7月17日 優先權日2008年7月17日
發明者杜正春, 路 石 申請人:上海交通大學