專利名稱：機(jī)車控制裝置、系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)車控制裝置、系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)隨著鐵路行業(yè)的快速發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線由于其可靠性高、成本低、故障率低等優(yōu)點(diǎn)使得其應(yīng)用越來(lái)越廣泛，作為中國(guó)鐵路軌道車輛的網(wǎng)絡(luò)通訊標(biāo)準(zhǔn)，列車通信網(wǎng)絡(luò)(Train Communication Network,簡(jiǎn)稱TCN)總線在軌道交通領(lǐng)域中占有很大的比重,尤其是在機(jī)車、動(dòng)車、地鐵等軌道交通領(lǐng)域，TCN總線的應(yīng)用尤其廣泛。TCN總線連接鐵路機(jī)車車輛上車載可編程設(shè)備，它包含兩級(jí)總線:絞線式列車總線(Wire Train Bus，簡(jiǎn)稱WTB)和多功能車輛總線(Multifunction Vehicle Bus，簡(jiǎn)稱MVB)。MVB作為連接車輛內(nèi)設(shè)備以及在固定編組的列車組中連接各車輛設(shè)備的車輛總線，由于它的可靠性、靈活性而被世界上越來(lái)越多的國(guó)家所米用。但是，MVB在無(wú)中繼的情況下，最多支持32個(gè)MVB設(shè)備。為了便于設(shè)備的擴(kuò)展，通常在各設(shè)備的輸入輸出單元之間不采用MVB通訊,而是采用控制器局域網(wǎng)(Controller AreaNetwork,簡(jiǎn)稱CAN)或RS485等總線?，F(xiàn)有技術(shù)中，還沒(méi)有一套基于MVB和CAN總線實(shí)現(xiàn)機(jī)車控制的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種機(jī)車控制裝置、系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題。一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)車控制裝置，包括:輸入模塊，用于采集輸入信號(hào)，并將所述輸入信號(hào)通過(guò)控制器局域網(wǎng)CAN總線發(fā)送給總線網(wǎng)關(guān)；總線網(wǎng)關(guān)，與所述輸入模塊通過(guò)CAN總線連接，用于接收所述輸入模塊發(fā)送的輸入信號(hào)，對(duì)所述輸入信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的輸入信號(hào)通過(guò)多功能車輛總線MVB發(fā)送給主控單元；主控單元，與所述總線網(wǎng)關(guān)通過(guò)MVB連接，用于根據(jù)所述輸入信號(hào)生成第一控制指令，并將所述第一控制指令通過(guò)所述總線網(wǎng)關(guān)發(fā)送給輸出模塊；輸出模塊，與所述總線網(wǎng)關(guān)通過(guò)CAN總線連接，用于將所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，以控制機(jī)車上的第一受控設(shè)備。另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)車控制系統(tǒng)，包括:機(jī)車控制裝置，為如上所述的機(jī)車控制裝置；控制臺(tái)，與所述機(jī)車控制裝置電連接，根據(jù)接收的操作指令生成輸入信號(hào)，并發(fā)送給所述機(jī)車控制裝置；第一受控設(shè)備，與所述機(jī)車控制裝置電連接，接收所述機(jī)車控制裝置發(fā)送的控制信號(hào)。
再一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)車控制方法，包括:輸入模塊采集輸入信號(hào)，并將所述輸入信號(hào)通過(guò)控制器局域網(wǎng)CAN總線發(fā)送給總線網(wǎng)關(guān)；所述總線網(wǎng)關(guān)對(duì)所述輸入信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的輸入信號(hào)通過(guò)多功能車輛總線MVB發(fā)送給主控單元；所述主控單元根據(jù)所述輸入信號(hào)生成第一控制指令，并將所述第一控制指令通過(guò)所述總線網(wǎng)關(guān)發(fā)送給輸出模塊；所述輸出模塊將所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，以控制機(jī)車上的第一受控設(shè)備。以上多個(gè)技術(shù)方案中的至少一個(gè)具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:本發(fā)明實(shí)施例采用輸入模塊將采集的輸入信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)給總線網(wǎng)關(guān)，總線網(wǎng)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后通過(guò)MVB發(fā)送給主控單元，并將主控單元生成的第一控制指令通過(guò)CAN總線發(fā)送輸出模塊，輸出模塊轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)后來(lái)控制機(jī)車上的受控設(shè)備的技術(shù)手段，將MVB和CAN總線結(jié)合起來(lái)，完善了機(jī)車的控制功能。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)車控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)車控制方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行清楚詳細(xì)的介紹，先介紹一下控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network,簡(jiǎn)稱CAN)總線。CAN總線是公認(rèn)的最具發(fā)展前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(International Organization forStandardization,簡(jiǎn)稱 ISO) 11898號(hào)標(biāo)準(zhǔn)是它的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線標(biāo)準(zhǔn)遵循ISO/開(kāi)放式通信系統(tǒng)互聯(lián)(Open SystemInterconnection,簡(jiǎn)稱0SI)模型,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。CAN總線能夠有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)，具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)車控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該裝置包括:輸入模塊11，用于采集輸入信號(hào)，并將所述輸入信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送給總線網(wǎng)關(guān)12 ；總線網(wǎng)關(guān)12，與輸入模塊11通過(guò)CAN總線連接，用于接收輸入模塊11發(fā)送的輸入信號(hào)，對(duì)所述輸入信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的輸入信號(hào)通過(guò)MVB發(fā)送給主控單元13 ；主控單元13，與總線網(wǎng)關(guān)12通過(guò)MVB連接，用于根據(jù)所述輸入信號(hào)生成第一控制指令，并將所述第一控制指令通過(guò)總線網(wǎng)關(guān)12發(fā)送給輸出模塊14 ；輸出模塊14，與總線網(wǎng)關(guān)12通過(guò)CAN總線連接，用于將所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，以控制機(jī)車上的第一受控設(shè)備。具體地，輸入信號(hào)可以是司機(jī)控制臺(tái)上扳鍵開(kāi)關(guān)、按鈕和司控器級(jí)位的狀態(tài)變化信息，舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)司機(jī)將控制臺(tái)上的扳鍵開(kāi)關(guān)打開(kāi)了，控制臺(tái)則根據(jù)司機(jī)的操作指令生成一個(gè)輸入信號(hào)給機(jī)車控制裝置，機(jī)車控制裝置根據(jù)該輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，轉(zhuǎn)換成控制機(jī)車上受控設(shè)備的控制命令。具體地，第一控制指令可以用來(lái)控制升受電弓、合主斷路器或啟動(dòng)風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)等，控制信號(hào)可以是對(duì)相應(yīng)受控設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)?？偩€網(wǎng)關(guān)對(duì)通過(guò)CAN總線接收的輸入信號(hào)的轉(zhuǎn)換可以包括協(xié)議轉(zhuǎn)換和電氣轉(zhuǎn)換。類似地，總線網(wǎng)關(guān)還對(duì)通過(guò)MVB接收的第一控制指令進(jìn)行與所述輸入信號(hào)反向的轉(zhuǎn)換。較優(yōu)地，主控單元13采用英特爾Intel X86的CPU卡，Intel X86的CPU卡在工業(yè)控制領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，其擴(kuò)展性能強(qiáng)，對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的擴(kuò)展十分方便，而且也支持鍵盤、顯示屏和鼠標(biāo)等接口的接入，方便了系統(tǒng)的調(diào)試。另外，本發(fā)明實(shí)施例中的總線網(wǎng)關(guān)也可以稱為MVB/CAN網(wǎng)關(guān)。在本發(fā)明的一個(gè)可選的實(shí)施例中，為了對(duì)機(jī)車上其他總線、網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行控制，主控單元13還用于:根據(jù)所述輸入信號(hào)生成第二控制指令，并將所述第二控制指令通過(guò)MVB、以太網(wǎng)或RS485總線輸出，以控制機(jī)車上的第二受控設(shè)備。具體地，第二受控設(shè)備包括制動(dòng)控制單元(Brake Control Unit，簡(jiǎn)稱B⑶)、輔助控制單兀(Auxiliary Control Unit,簡(jiǎn)稱 ACU)、牽引控制單兀(Traction Control Unit,簡(jiǎn)稱TCU)和司機(jī)顯示單元(Driver DisplayUnit,簡(jiǎn)稱DDU),第二控制指令可以用來(lái)與第二受控設(shè)備進(jìn)行通訊，完成整列機(jī)車的控制。主控單元13可以設(shè)置有MVB接口、以太網(wǎng)接口、RS485總線接口，主控單元13與B⑶、A⑶、T⑶、DDU可以通過(guò)任意一個(gè)接口連接以傳遞第二控制信令。另外，維護(hù)人員還可以基于以太網(wǎng)接口、RS485總線接口對(duì)主控單元13進(jìn)行監(jiān)控、設(shè)置等。在本發(fā)明的又一可選的實(shí)施例中，輸入模塊11具體包括:模擬量輸入單元111，用于采集模擬輸入信號(hào)，并將所述模擬輸入信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送給總線網(wǎng)關(guān)12;數(shù)字量輸入單元112，用于采集數(shù)字輸入信號(hào)，并將所述數(shù)字輸入信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送給總線網(wǎng)關(guān)12;總線網(wǎng)關(guān)12具體用于:將所述模擬輸入信號(hào)和數(shù)字輸入信號(hào)通過(guò)MVB發(fā)送給主控單元13 ；主控單元13具體用于:根據(jù)所述模擬輸入信號(hào)和數(shù)字輸入信號(hào)生成第一控制指令，并將所述第一控制指令通過(guò)總線網(wǎng)關(guān)12發(fā)送給輸出模塊14。在本發(fā)明的又一可選的實(shí)施例中，輸出模塊14具體包括:模擬量輸出單元141，用于將所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為模擬控制信號(hào)，并輸出；數(shù)字量輸出單元142，用于將所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為數(shù)字控制信號(hào)，并輸出。具體地，模擬控制信號(hào)可以是電壓或電流信號(hào)，數(shù)字控制信號(hào)可以是電平信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例采用輸入模塊將采集的輸入信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)給總線網(wǎng)關(guān)，總線網(wǎng)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后通過(guò)MVB發(fā)送給主控單元，并將主控單元生成的第一控制指令通過(guò)CAN總線發(fā)送輸出模塊，輸出模塊轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)后來(lái)控制機(jī)車上的受控設(shè)備的技術(shù)手段，將MVB和CAN總線結(jié)合起來(lái)，完善了機(jī)車控制功能。另外，本發(fā)明采用MVB作為車輛級(jí)總線，符合國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrotechnical Commission,簡(jiǎn)稱 IEC) 61375標(biāo)準(zhǔn)，具有傳輸速率高，實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。進(jìn)一步地，可以采用自主研發(fā)的該機(jī)車控制裝置中的各模塊、單元，成本低、實(shí)用性強(qiáng)。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該系統(tǒng)包括:機(jī)車控制裝置21，為如上所述的本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)車控制裝置；控制臺(tái)22，與機(jī)車控制裝置21通過(guò)CAN總線連接，用于將輸入信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送給機(jī)車控制裝置21 ；第一受控設(shè)備23，與機(jī)車控制裝置21通過(guò)CAN總線連接，用于接收機(jī)車控制裝置21發(fā)送的控制信號(hào)。具體地，所述第一受控設(shè)備可以是受電弓、主斷路器、壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)等。對(duì)應(yīng)地，所述控制信號(hào)可以用來(lái)控制升受電弓、合主斷器、啟動(dòng)壓縮機(jī)、啟動(dòng)風(fēng)機(jī)等。在本發(fā)明的一個(gè)可選的實(shí)施例中，還包括:第二受控設(shè)備24，與機(jī)車控制裝置21通過(guò)MVB、以太網(wǎng)或RS485總線連接，用于接收機(jī)車控制裝置21發(fā)送的第二控制指令。在本發(fā)明的又一可選的實(shí)施例中，第二受控設(shè)備24包括B⑶、A⑶、T⑶、DDU等。本發(fā)明實(shí)施例輸入模塊將從控制臺(tái)采集的輸入信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)給總線網(wǎng)關(guān)，總線網(wǎng)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后通過(guò)MVB發(fā)送給主控單元，并將主控單元生成的第一控制指令通過(guò)CAN總線發(fā)送給輸出模塊，輸出模塊轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)后來(lái)控制機(jī)車上的第一受控設(shè)備的技術(shù)手段，將MVB和CAN總線結(jié)合起來(lái)，完善了機(jī)車控制功能。圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)車控制方法的流程示意圖。該機(jī)車控制方法基于本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)車控制裝置實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，該方法包括:步驟301、輸入模塊采集輸入信號(hào)，并將所述輸入信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送給總線網(wǎng)關(guān)。步驟302、所述總線網(wǎng)關(guān)對(duì)所述輸入信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的輸入信號(hào)通過(guò)MVB發(fā)送給主控單元。步驟303、所述主控單元根據(jù)所述輸入信號(hào)生成第一控制指令，并將所述第一控制指令通過(guò)所述總線網(wǎng)關(guān)發(fā)送給輸出模塊。具體地，所述總線網(wǎng)關(guān)對(duì)通過(guò)MVB接收的第一控制指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的第一控制指令通過(guò)CAN總線發(fā)給所述輸出模塊。步驟304、所述輸出模塊將所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，以控制機(jī)車上的第
一受控設(shè)備。在本發(fā)明的一個(gè)可選的實(shí)施例中，為了對(duì)機(jī)車上其他總線、網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行控制，步驟302中將轉(zhuǎn)換后的輸入信號(hào)通過(guò)MVB發(fā)送給主控單元之后還包括:所述主控單元根據(jù)所述輸入信號(hào)生成第二控制指令，并將所述第二控制指令通過(guò)MVB、以太網(wǎng)或RS485總線輸出，以控制機(jī)車上的第二受控設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例采用輸入模塊將采集的輸入信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)給總線網(wǎng)關(guān)，總線網(wǎng)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后通過(guò)MVB發(fā)送給主控單元，并將主控單元生成的第一控制指令通過(guò)CAN總線發(fā)送給輸出模塊，輸出模塊轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)后來(lái)控制機(jī)車上的受控設(shè)備的技術(shù)手段，將MVB和CAN總線結(jié)合起來(lái)，完善了機(jī)車控制功能。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)車控制裝置，其特征在于，包括: 輸入模塊，用于采集輸入信號(hào)，并將所述輸入信號(hào)通過(guò)控制器局域網(wǎng)CAN總線發(fā)送給總線網(wǎng)關(guān)； 總線網(wǎng)關(guān)，與所述輸入模塊通過(guò)CAN總線連接，用于接收所述輸入模塊發(fā)送的輸入信號(hào)，對(duì)所述輸入信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的輸入信號(hào)通過(guò)多功能車輛總線MVB發(fā)送給主控單元； 主控單元，與所述總線網(wǎng)關(guān)通過(guò)MVB連接，用于根據(jù)所述輸入信號(hào)生成第一控制指令，并將所述第一控制指令通過(guò)所述總線網(wǎng)關(guān)發(fā)送給輸出模塊； 輸出模塊，與所述總線網(wǎng) 關(guān)通過(guò)CAN總線連接，用于將所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，以控制機(jī)車上的第一受控設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述主控單元還用于: 根據(jù)所述輸入信號(hào)生成第二控制指令，并將所述第二控制指令通過(guò)MVB、以太網(wǎng)或RS485總線輸出，以控制機(jī)車上的第二受控設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述輸入模塊具體包括: 模擬量輸入單元，用于采集模擬輸入信號(hào)，并將所述模擬輸入信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送給總線網(wǎng)關(guān)； 數(shù)字量輸入單元，用于采集數(shù)字輸入信號(hào)，并將所述數(shù)字輸入信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送給總線網(wǎng)關(guān)； 所述總線網(wǎng)關(guān)具體用于: 將所述模擬輸入信號(hào)和數(shù)字輸入信號(hào)通過(guò)MVB發(fā)送給所述主控單元； 所述主控單元具體用于: 根據(jù)所述模擬輸入信號(hào)和數(shù)字輸入信號(hào)生成第一控制指令，并將所述第一控制指令通過(guò)所述總線網(wǎng)關(guān)發(fā)送給所述輸出模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述輸出模塊包括: 模擬量輸出單元，用于將所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為模擬控制信號(hào)，并輸出； 數(shù)字量輸出單元，用于將所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為數(shù)字控制信號(hào)，并輸出。
5.—種機(jī)車控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 機(jī)車控制裝置，為如權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的機(jī)車控制裝置； 控制臺(tái)，與所述機(jī)車控制裝置電連接，根據(jù)接收的操作指令生成輸入信號(hào)，并發(fā)送給所述機(jī)車控制裝置； 第一受控設(shè)備，與所述機(jī)車控制裝置電連接，接收所述機(jī)車控制裝置發(fā)送的控制信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一受控設(shè)備包括受電弓、主斷路器、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第二受控設(shè)備，與所述機(jī)車控制裝置通過(guò)多功能車輛總線MVB、以太網(wǎng)或RS485總線連接，用于接收所述機(jī)車控制裝置發(fā)送的第二控制指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二受控設(shè)備包括制動(dòng)控制單元B⑶、輔助控制單元A⑶、牽引控制單元T⑶、以及司機(jī)顯示單元DDU。
9.一種基于權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的機(jī)車控制裝置的機(jī)車控制方法，其特征在于，包括: 輸入模塊通過(guò)采集輸入信號(hào)，并將所述輸入信號(hào)通過(guò)控制器局域網(wǎng)CAN總線發(fā)送給總線網(wǎng)關(guān)； 所述總線網(wǎng)關(guān)對(duì)所述輸入信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的輸入信號(hào)通過(guò)多功能車輛總線MVB發(fā)送給主控單元； 所述主控單元根據(jù)所述輸入信號(hào)生成第一控制指令，并將所述第一控制指令通過(guò)所述總線網(wǎng)關(guān)發(fā)送給輸出模塊； 所述輸出模塊將所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，以控制機(jī)車上的第一受控設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述將轉(zhuǎn)換后的輸入信號(hào)通過(guò)MVB發(fā)送給主控單元之后還包括: 所述主控單元根據(jù)所述輸入信號(hào)生成第二控制指令，并將所述第二控制指令通過(guò)MVB、以太網(wǎng)或RS485總線輸出，以控制 機(jī)車上的第二受控設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供一種機(jī)車控制裝置、系統(tǒng)及方法。裝置包括輸入模塊，用于采集輸入信號(hào)，并將所述輸入信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送給總線網(wǎng)關(guān)；總線網(wǎng)關(guān)，與所述輸入模塊通過(guò)CAN總線連接，用于接收所述輸入模塊發(fā)送的輸入信號(hào)，對(duì)所述輸入信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的輸入信號(hào)通過(guò)MVB發(fā)送給主控單元；主控單元，與所述總線網(wǎng)關(guān)通過(guò)MVB連接，用于根據(jù)所述輸入信號(hào)生成第一控制指令，并將所述第一控制指令通過(guò)所述總線網(wǎng)關(guān)發(fā)送給輸出模塊；輸出模塊，與所述總線網(wǎng)關(guān)通過(guò)CAN總線連接，用于將所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，以控制機(jī)車上的第一受控設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例將MVB和CAN總線結(jié)合起來(lái)，完善了機(jī)車控制功能。
文檔編號(hào)G05B19/418GK103112459SQ201110366468
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者王曉鵬, 于躍, 王忠福 申請(qǐng)人:中國(guó)北車股份有限公司大連電力牽引研發(fā)中心