技術總結
本發明公開了一種基于CAN線刷新冗余控制器的方法，該方法基于CAN網絡，CAN網絡包括外部刷新設備和冗余控制器，所述外部刷新設備包括代碼數據單元和外部刷新設備控制單元；代碼數據單元加載解析代碼和數據，然后發送給外部刷新設備控制單元，外部刷新設備控制單元的引導程序接收代碼和數據寫入控制單元內部的FLASH中。所述外部刷新設備通過CANBUS設備連接到CAN網絡，冗余控制器內部的控制單元通過芯片上CAN電路接口連接到CAN網絡中，冗余控制器內設有控制器EAU_A和控制器EAU_B。控制器EAU_A和控制器EAU_B之間交互通過CAN接口連接。

技術研發人員：郭靖;周俊;袁東東;汪興
受保護的技術使用者：安徽航瑞航空動力裝備有限公司
文檔號碼：201611145517
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.10