技術總結
本發明公開了一種基于激光數據的移動機器人導航控制方法。該方法包括以下步驟：步驟1：全局地圖中添加和設置路徑；步驟2：通過迭代匹配算法獲取移動機器人的實時定位信息；步驟3：通過最短路徑算法規劃移動機器人導航所需最短路徑；步驟4：通過左右輪差速控制實現移動機器人沿所規劃路徑導航行駛；步驟5：通過減速控制實現移動機器人準確停靠在路徑上的目標停靠點。本發明數據采集操作簡單，也無需額外鋪設地標，成本低廉、定位精度高，可實現移動機器人在室內及室外環境下的自主定位和導航控制。

技術研發人員：于慧敏;奚婉
受保護的技術使用者：浙江大學
文檔號碼：201611160013
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.05.17