技術總結
本發明公開了一種支持認知的運動控制系統及方法。系統包括：以太網接口單元、以太網控制單元、SRAM存儲單元、主控單元、控制單元、指示燈單元、供電單元，以及：運動控制功能庫模塊、控制模塊、EtherCAT總線通信模塊、程序監聽模塊。所述主控單元分別與以太網控制單元、SRAM存儲單元、通信接口轉換單元、按鍵單元、指示燈單元、供電單元呈星形連接；所述供電單元為所有單元供電。本發明不僅能夠將伺服驅動器所需數據進行實時采集和傳輸，還能將數據定義出CANopen應用層模型進行統一管理，同時本發明還提出了一套支持認知學習的解決方案。

技術研發人員：楊帆;張華良;曾鵬;于海斌
受保護的技術使用者：中國科學院沈陽自動化研究所
文檔號碼：201611160491
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.05.10