技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于LS?SVM的高超聲速飛行器自適應(yīng)時變預(yù)設(shè)性能控制方法，1)根據(jù)吸氣式高超聲速飛行器縱向模型設(shè)計LS?SVM辨識器與時變預(yù)設(shè)性能函數(shù)，得到誤差轉(zhuǎn)換模型；2)根據(jù)誤差轉(zhuǎn)換模型設(shè)計速度子系統(tǒng)自適應(yīng)時變預(yù)設(shè)性能控制器；3)根據(jù)誤差轉(zhuǎn)換模型設(shè)計高度子系統(tǒng)自適應(yīng)時變預(yù)設(shè)性能控制器；4)根據(jù)速度子系統(tǒng)自適應(yīng)時變預(yù)設(shè)性能控制器和高度子系統(tǒng)自適應(yīng)時變預(yù)設(shè)性能控制器進行穩(wěn)定性分析和性能分析。本發(fā)明在不違背飛器執(zhí)機構(gòu)飽和約束條件下，降低對未知非線性動力性學(xué)模型在線逼近算法復(fù)雜度；同時在保證飛行器控制系統(tǒng)穩(wěn)定前提下，對高超聲速飛行器的自適應(yīng)高精度控制。

技術(shù)研發(fā)人員：代洪華;魏才盛;馬川;汪雪川
受保護的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611180864
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.05.31